一种火车隧道多角度检测车

技术领域

本发明涉及一种检测车，尤其涉及一种火车隧道多角度检测车。

背景技术

铁路隧道是专供火车运输行驶的通道。铁路穿越山岭地区时，由于牵引能力有限和最大限坡要求，需要克服高程障碍，所以需要建造隧道。火车隧道经常需要进行检测。

专利授权公告号为CN109278772A的专利公布了一种火车隧道检测车，包括有车架、第一轨道轮、第二轨道轮、第一链轮、第一支座等；车架底部的左右两侧分别转动式连接有起移动作用的第一轨道轮和第二轨道轮，第二轨道轮的后侧面固定有第一链轮，第一通孔开在车架中部，车架的顶部设置有起支撑作用的第一支座。该装置虽然能够通过动力装置使弧形敲击板对隧道的顶部进行敲击，但是不能多角度进行敲击检测，导致检测结果不全面准确。

因此还需要设计一种能够自动并且多角度的对隧道的顶部进行敲击的火车隧道多角度检测车。

发明内容

为了克服之前不能多角度进行敲击检测，导致检测结果不全面准确的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动并且多角度的对隧道的顶部进行敲击的火车隧道多角度检测车。

本发明的技术实施方案为：一种火车隧道多角度检测车，包括有：底板；伸缩架，安装在底板上；升降板，转动式安装在伸缩架上；座板，安装在升降板上；动力组件，安装在升降板上；调控组件，安装在升降板上；行驶组件，安装在底板与升降板之间；升降组件，安装在伸缩架与升降板之间；安装板，安装在升降板上；敲击组件，转动式安装在安装板上。

可选地，动力组件包括有：第一转动轴，转动式安装在升降板上；踏板，转动式安装在第一转动轴两侧；第二转动轴，转动式安装在升降板上；第一传动皮带轮组，安装在第一转动轴与第二转动轴之间。

可选地，调控组件包括有：轴套，安装在升降板上；空心轴，转动式安装在轴套上，空心轴与第二转动轴滑动式连接；卡轴，至少两个卡轴滑动式安装在空心轴上，卡轴均与轴套配合；第一弹簧，安装在卡轴与空心轴之间；第一锥齿轮，安装在空心轴上；第一普通齿轮，安装在空心轴上；卡环，安装在空心轴上；摆杆，转动式安装在升降板上，摆杆与卡环配合。

可选地，行驶组件包括有：升降轴，通过轴承座转动式安装在底板与升降板之间；第二锥齿轮，安装在升降轴两侧；第三转动轴，转动式安装在底板上；第三锥齿轮，安装在第三转动轴上，第三锥齿轮与一侧第二锥齿轮啮合；第四转动轴，转动式安装在底板两侧；轮子，安装在第四转动轴两侧；第二传动皮带轮组，安装在一侧第四转动轴与第三转动轴之间。

可选地，升降组件包括有：第二普通齿轮，转动式安装在升降板上；导轨，安装在底板与升降板的两侧，导轨与伸缩架滑动式配合；螺母，连接在伸缩架上；丝杆，通过螺纹安装在螺母上；第三传动皮带轮组，安装在丝杆与第二普通齿轮之间。

可选地，敲击组件包括有：空心套，通过轴承座转动式安装在安装板上；升降杆，滑动式安装在空心套两侧；第二弹簧，安装在升降杆之间；滚子，安装在一方的升降杆上；锥齿轮轴，转动式安装在升降板与安装板上，两个锥齿轮轴啮合；凸轮，安装在安装板上的锥齿轮轴上，凸轮与滚子配合；第四传动皮带轮组，安装在升降板上的锥齿轮轴与第一转动轴之间。

可选地，还包括有角度调节组件，角度调节组件包括有：弧形齿条，安装在安装板上；转杆，转动式安装在空心套上；第三普通齿轮，安装在转杆上，第三普通齿轮与弧形齿条啮合；转轮，安装在转杆上。

可选地，还包括有照明组件，照明组件包括有：凹形架，安装在升降板两侧；照明灯，转动式安装在凹形架上；手轮，通过螺纹安装在凹形架上，手轮与照明灯配合。

本发明的有益效果为：1、本发明带有升降组件，能够控制装置的高度，从而可以使装置适应不同的火车隧道；

2、本发明带有角度调节组件，能够调节不同的角度，使得装置能够测试范围更广，测试更加全面；

3、本发明带有照明组件，能够进行照明并且调整照明角度，使工作人员看清火车隧道，减少检测时发生意外。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明动力组件的立体结构示意图。

图4为本发明调控组件的立体结构示意图。

图5为本发明行驶组件的立体结构示意图。

图6为本发明升降组件的立体结构示意图。

图7为本发明敲击组件的立体结构示意图。

图8为本发明角度调节组件的立体结构示意图。

图9为本发明照明组件的立体结构示意图。

附图中的标记：1：底板，2：伸缩架，3：升降板，31：座板，4：动力组件，41：第一转动轴，42：踏板，43：第二转动轴，44：第一传动皮带轮组，5：调控组件，51：轴套，52：空心轴，53：卡轴，54：第一弹簧，55：第一锥齿轮，56：第一普通齿轮，57：卡环，58：摆杆，6：行驶组件，61：升降轴，62：第二锥齿轮，63：第三转动轴，64：第三锥齿轮，65：第四转动轴，66：轮子，67：第二传动皮带轮组，7：升降组件，72：第二普通齿轮，73：丝杆，74：第三传动皮带轮组，75：导轨，76：螺母，8：安装板，9：敲击组件，91：空心套，92：升降杆，93：第二弹簧，94：滚子，95：锥齿轮轴，96：凸轮，97：第四传动皮带轮组，10：角度调节组件，101：弧形齿条，102：转杆，103：第三普通齿轮，104：转轮，11：照明组件，111：凹形架，112：照明灯，113：手轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种火车隧道多角度检测车，如图1至图7所示，包括有底板1、伸缩架2、升降板3、座板31、动力组件4、调控组件5、行驶组件6、升降组件7、安装板8和敲击组件9，底板1的上侧安装有伸缩架2，伸缩架2的上侧转动式安装有升降板3，升降板3的上侧焊接有座板31，升降板3的上侧安装有动力组件4，升降板3的右部上侧安装有调控组件5，底板1与升降板3之间安装有行驶组件6，伸缩架2与升降板3之间安装有升降组件7，升降板3的左部上侧安装有安装板8，安装板8的右侧转动式安装有敲击组件9。

当需要对火车隧道进行检测时，工作人员坐在座板31上，控制动力组件4开始运作，然后控制调控组件5带动行驶组件6进行运作，使得装置移动至要检测的地方，然后再控制调控组件5，使得不再带动行驶组件6进行运作，同时带动升降组件7进行运作，使装置调整至合适高度，然后再控制调控组件5，从而使动力组件4不再带动升降组件7进行运作，动力组件4运作时，会带动敲击组件9进行运作，从而使敲击组件9对火车隧道进行检测，检测完成后，通过控制调控组件5带动升降组件7进行复位，然后再通过控制调控组件5带动行驶组件6运作，从而将装置移走，然后不再控制动力组件4，装置停止运作。

动力组件4包括有第一转动轴41、踏板42、第二转动轴43和第一传动皮带轮组44，升降板3的上侧转动式安装有第一转动轴41，第一转动轴41的两侧转动式连接有踏板42，升降板3的右部上侧转动式安装有第二转动轴43，第一转动轴41与第二转动轴43之间连接有第一传动皮带轮组44。

工作人员坐在座板31上，用脚踩动踏板42，从而带动第一转动轴41进行旋转，从而通过第一传动皮带轮组44带动第二转动轴43进行旋转，从而带动装置开始运作，当检测完成后，停止踩动踏板42，装置停止运作。

调控组件5包括有轴套51、空心轴52、卡轴53、第一弹簧54、第一锥齿轮55、第一普通齿轮56、卡环57和摆杆58，升降板3的后部上侧安装有轴套51，轴套51上转动式连接有空心轴52，空心轴52与第二转动轴43滑动式连接，空心轴52的后部下侧滑动式安装有两个卡轴53，两个卡轴53均与轴套51配合，卡轴53与空心轴52之间均连接有第一弹簧54，空心轴52的前侧键连接有第一锥齿轮55，空心轴52的后侧键连接有第一普通齿轮56，空心轴52的中部连接有卡环57，升降板3的上侧转动式连接有摆杆58，摆杆58与卡环57配合。

用手拉动摆杆58，从而带动卡环57进行移动，从而带动空心轴52、卡轴53、第一弹簧54、第一锥齿轮55和第一普通齿轮56一起进行移动，从而带动行驶组件6和升降组件7进行运作，当卡轴53与轴套51接触时，卡轴53向上进行移动，此时第一弹簧54被压缩，当卡轴53移动至轴套51内时，第一弹簧54回弹带动卡轴53复位，使得卡轴53卡在轴套51中，防止装置移动时，空心轴52自己进行移动，当不需要控制行驶组件6和升降组件7时，控制摆杆58复位即可。

行驶组件6包括有升降轴61、第二锥齿轮62、第三转动轴63、第三锥齿轮64、第四转动轴65、轮子66和第二传动皮带轮组67，底板1与升降板3之间通过轴承座转动式安装有升降轴61，升降轴61的上下两侧均键连接有第二锥齿轮62，上侧的第二锥齿轮62会与第一锥齿轮55啮合，底板1的下侧转动式安装有第三转动轴63，第三转动轴63的后侧键连接有第三锥齿轮64，第三锥齿轮64与下侧第二锥齿轮62啮合，底板1下部的左右两侧均转动式连接有第四转动轴65，第四转动轴65的前后两侧均键连接有轮子66，右侧第四转动轴65与第三转动轴63之间连接有第二传动皮带轮组67。

当需要进行移动时，用手拉动摆杆58，使第一锥齿轮55移动至与第二锥齿轮62啮合，用脚踩动踏板42，从而便会带动第二锥齿轮62和升降轴61进行旋转，从而使得第三锥齿轮64进行旋转，从而带动第三转动轴63进行旋转，从而通过第二传动皮带轮组67带动第四转动轴65进行旋转，进而带动轮子66滚动，从而使装置进行移动，当不需要进行移动时，用手控制摆杆58，使得第一锥齿轮55移动至不与第二锥齿轮62啮合，装置便不再进行移动。

升降组件7包括有第二普通齿轮72、丝杆73、第三传动皮带轮组74、导轨75和螺母76，升降板3的后部上侧转动式安装有第二普通齿轮72，底板1与升降板3的左右两侧均安装有导轨75，导轨75与伸缩架2滑动式配合，伸缩架2的上部前侧连接有螺母76，螺母76的后侧通过螺纹连接有丝杆73，丝杆73与第二普通齿轮72之间连接有第三传动皮带轮组74。

当要调节装置高低时，控制摆杆58使得第一普通齿轮56移动至与第二普通齿轮72啮合，脚踩动踏板42时便会使得第二普通齿轮72进行旋转，从而通过第三传动皮带轮组74带动丝杆73进行旋转，从而使得螺母76在丝杆73上进行移动，从而带动伸缩架2在导轨75内进行滑动，从而使得伸缩架2升高，需要伸缩架2降低时，反向踏动踏板42即可，如此便可调节装置高度，当调节好高度时，用手控制摆杆58，使得第一普通齿轮56不与第二普通齿轮72啮合，装置便不再进行升降。

敲击组件9包括有空心套91、升降杆92、第二弹簧93、滚子94、锥齿轮轴95、凸轮96和第四传动皮带轮组97，安装板8的下部右侧通过轴承座转动式安装有空心套91，空心套91上下两侧均滑动式安装有升降杆92，升降杆92之间连接有第二弹簧93，下方的升降杆92的下侧安装有滚子94，升降板3的左部上侧与安装板8的下部右侧均转动式安装有锥齿轮轴95，两个锥齿轮轴95啮合，安装板8上的锥齿轮轴95的左侧安装有凸轮96，凸轮96与滚子94配合，升降板3上的锥齿轮轴95与第一转动轴41之间连接有第四传动皮带轮组97。

在用脚踩动踏板42时，会使得第一转动轴41进行旋转，从而通过第四传动皮带轮组97和锥齿轮轴95带动凸轮96进行旋转，凸轮96便会带动滚子94，使得滚子94进行上下移动，从而带动升降杆92和第二弹簧93在空心套91上移动，在升降杆92向上移动至与火车隧道接触时，第二弹簧93会被压缩，当升降杆92向下移动至不与火车隧道接触时，第二弹簧93回弹，带动升降杆92复位，从而不断敲打火车隧道，从而进行检测。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图8和图9所示，还包括有角度调节组件10，角度调节组件10包括有弧形齿条101、转杆102、第三普通齿轮103和转轮104，安装板8上安装有弧形齿条101，空心套91的右侧转动式连接有转杆102，转杆102上键连接有第三普通齿轮103，第三普通齿轮103与弧形齿条101啮合，转杆102的右侧连接有转轮104。

当要换角度进行测试时，用手转动转轮104，从而带动转杆102进行旋转，从而使得第三普通齿轮103进行旋转，从而使得第三普通齿轮103在弧形齿条101上进行移动，从而带动空心套91进行旋转，从而带动升降杆92旋转，进而调整角度，使得测试更加全面。

还包括有照明组件11，照明组件11包括有凹形架111、照明灯112和手轮113，升降板3左部的前后两侧均安装有凹形架111，凹形架111上均转动式安装有照明灯112，凹形架111的外侧均通过螺纹连接有手轮113，手轮113与照明灯112配合。

当火车隧道内比较暗时，可以启动照明灯112，并且可手动转动手轮113，使得手轮113不与照明灯112配合，从而进行调整照明灯112照射的角度，调整好后反向转动手轮113，使得手轮113再次与照明灯112配合，从而固定照明灯112的角度，使工作人员看清火车隧道。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。