供料装置及生产线

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体涉及一种供料装置及生产线。

背景技术

目前传统生活电器生产模式，主要以皮带线作为载体拉动产品完成每一步工序，其以普通电机作为动力，通过变频器调整整体装配节拍，此方式适用于大批量、单一产品的装配。

现有的生产线，物料箱大多放在生产线的下方，每一岗位员工在装配过程，大多会因为物料摆放高低不合适，拿取时存在弯腰，或因为整箱物料较重，存在搬运过程耗时费力等问题。

发明内容

本发明公开了一种供料装置及生产线，解决了物料摆放高低不合适，拿取时存在弯腰，或因为整箱物料较重，存在搬运过程耗时费力的问题。

根据本发明的一个方面，公开了一种供料装置，包括：升降平台，所述升降平台用于放置物料，所述升降平台具有起始位置和取件位置，所述取件位置高于所述起始位置，所述升降平台通过上升或下降在所述起始位置和所述取件位置间切换；传送机构，所述传送机构与所述升降平台对应设置，所述传送机构的出料端与所述升降平台的起始位置对应设置，所述传送机构用于将所述物料传送至位于起始位置的所述升降平台上。

进一步地，所述供料装置还包括：限位机构，所述限位机构设置在所述传送机构的下方，所述限位机构包括第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态，所述限位机构对位于所述传送机构出料端的物料进行限位；在第二工作状态，所述限位机构对位于所述传送机构出料端的物料进行避让；联动机构，所述联动机构与所述限位机构驱动连接，所述联动机构与所述升降平台联动配合，所述升降平台通过所述联动机构带动所述限位机构在所述第一工作状态和所述第二工作状态间切换。

进一步地，所述升降平台上升时，所述升降平台脱离与所述联动机构的配合，且所述限位机构位于第一工作状态；所述升降平台下降至起始位置时，所述升降平台触发与所述联动机构的联动配合，并驱动所述限位机构位于第二工作状态。

进一步地，所述联动机构包括：支架，所述支架沿自身转轴可转动地设置在所述传送机构的下方；联动压杆，所述联动压杆与所述支架连接；配重块，所述配重块安装在所述支架上，所述配重块和所述联动压杆分别位于在所述转轴两侧；所述升降平台下降至起始位置时，所述升降平台下压所述联动压杆，所述配重块上升，所述联动压杆通过所述支架带动所述限位机构切换至第二工作状态；所述升降平台上升至取件位置时，所述升降平台与所述联动压杆脱离，所述配重块下降，所述配重块下降过程中通过所述支架带动所述限位机构切换至第一工作状态。

进一步地，所述限位机构包括：第一阻挡扣，所述第一阻挡扣设置在所述传送机构的出料端位置处，所述第一阻挡扣与所述支架连接，所述支架通过转动带动所述第一阻挡扣上升或下降。

进一步地，所述限位机构包括：第二阻挡扣，所述第二阻挡扣设置在所述传送机构中自出料端的第一个物料和第二个物料之间，所述第二阻挡扣与所述支架连接。

进一步地，所述限位机构包括：第一阻挡扣，所述第一阻挡扣设置在所述传送机构的出料端位置处，所述第一阻挡扣与所述联动机构连接，所述联动机构带动所述第一阻挡扣上升或下降；第二阻挡扣，所述第二阻挡扣设置在所述传送机构中自出料端的第一个物料和第二个物料之间，所述第二阻挡扣与所述联动机构连接；所述第二阻挡扣将所述传送机构划分为第一区域和第二区域，所述第一区域位于所述传送机构的进料端与所述第二阻挡扣之间，所述第二区域位于所述第二阻挡扣与所述第一阻挡扣之间；在所述第一工作状态，所述第一阻挡扣上升，所述第二阻挡扣下降，所述第一区域的物料进入所述第二区域并通过所述第一阻挡扣限位；在所述第二工作状态，所述第一阻挡扣下降，所述第二阻挡扣上升，所述第一区域的物料通过第二阻挡扣限位，所述第二区域的物料进入所述升降平台。

进一步地，所述支架包括连杆和支撑杆，所述连杆可转动地设置在支撑杆上，所述支撑杆为所述支架整体的转轴，所述第一阻挡扣和所述联动压杆均连接在所述连杆的第一端，述第一阻挡扣和所述配重块均连接在所述连杆的第二端。

进一步地，所述支架包括连杆和支撑杆，所述连杆可转动地设置在支撑杆上，所述支撑杆为所述支架整体的转轴，所述联动压杆连接在所述连杆的第一端，所述第一阻挡扣和所述配重块均连接在所述连杆的第二端。

进一步地，所述升降平台上具有与所述联动压杆配合的压板。

根据本发明的另一个方面，公开了一种生产线，包括上述的供料装置。

本发明的供料装置通过设置传送机构，可以将物料传送至升降平台上，然后，升降平台将该物料提升至取件位置，取件位置位于方便操作人员方便拿取零件的高度，从而员工在拿取物料时，不用再弯腰拿取，可以减少拿取时间，特别是遇到较重的物料时，可以降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的供料装置的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本发明实施例的限位装置的结构示意图；

图4是图3中B的局部放大图；

图例：10、升降平台；20、传送机构；20a、第一区域；20b、第二区域；21、托架；22、导向部件；30、限位机构；31、第一阻挡扣；32、第二阻挡扣；40、联动机构；41、支架；411、连杆；412、支撑杆；42、联动压杆；43、配重块；50、安装架；60、支撑组件；70、支腿。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1至图4所示，本发明公开了一种供料装置，包括升降平台10和传送机构20，升降平台10用于放置物料，升降平台10具有起始位置和取件位置，取件位置高于起始位置，升降平台10通过上升或下降在起始位置和取件位置间切换；传送机构20与升降平台10对应设置，传送机构20的出料端与升降平台10的起始位置对应设置，传送机构20用于将物料传送至位于起始位置的升降平台10上。本发明的供料装置通过设置传送机构20，可以将物料传送至升降平台10上，然后，升降平台10将该物料提升至取件位置，取件位置位于方便操作人员方便拿取零件的高度，从而员工在拿取物料时，不用再弯腰拿取，可以减少拿取时间，特别是遇到较重的物料时，可以降低劳动强度。

在本实施例中，供料装置还包括限位机构30和联动机构40，限位机构30设置在传送机构20的下方，限位机构30包括第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态，限位机构30对位于传送机构20出料端的物料进行限位；在第二工作状态，限位机构30对位于传送机构20出料端的物料进行避让；联动机构40与限位机构30驱动连接，联动机构40与升降平台10联动配合，升降平台10通过联动机构40带动限位机构30在第一工作状态和第二工作状态间切换。本发明的供料装置通过设置限位机构30，可以通过限位机构30对传送机构20上的物料进行限位，从而防止物料脱离传送机构20，提高供料装置的可靠性；另外，通过设置联动机构40可以使限位机构30与升降平台10进行联动配合，从而使限位机构30在第一工作状态和第二工作状态间切换。

升降平台10上升时，升降平台10脱离与联动机构40的配合，且限位机构30位于第一工作状态，物料被限位机构30限制在出料端附近，防止物料脱离传送机构，提高工料装置的可靠性；升降平台10下降至起始位置时，升降平台10触发与联动机构40的联动配合，并驱动限位机构30位于第二工作状态，物料被传送至升降平台10上，从而实现自动上料，省去人工操作，提高工作效率。

在本实施例中，联动机构40包括支架41、联动压杆42和配重块43，支架41沿自身转轴可转动地设置在传送机构20的下方，即支架41以转轴作为支点，形成杠杆结构；联动压杆42与支架41连接；配重块43和联动压杆42分别位于转轴的两侧，也就是说，配重块43和联动压杆42分别位于杠杆结构支点的两侧，从而在升降平台10下降至起始位置时，可以通过升降平台10下压联动压杆42，使配重块43上升，同时联动压杆42通过支架41带动限位机构30切换至第二工作状态；升降平台10上升至取件位置时，升降平台10与联动压杆42脱离，配重块43在重力作用下下降，配重块43下降过程中通过支架41带动限位机构30切换至第一工作状态。本发明的供料装置通过支架41、联动压杆42和配重块43形成联动机构40，通过支架41、联动压杆42和配重块43与升降平台10联动配合，从而带动限位机构30在第一工作状态和第二工作状态间切换，从而使限位机构30可以配合升降平台10对物料限位以及避让，从而实现自动上料，省去人工操作，在保证可靠性的同时，提高工作效率。

在未示出的另一实施例中，配重块43可以用复位弹簧代替，复位弹簧一端连接在支架41上，另一端连接在地面上，在升降平台10下降至起始位置时，可以通过升降平台10下压联动压杆42，使复位弹簧拉伸，同时联动压杆42通过支架41带动限位机构30切换至第二工作状态；升降平台10上升至取件位置时，升降平台10与联动压杆42脱离，复位弹簧收缩，复位弹簧子啊收缩过程中通过支架41带动限位机构30切换至第一工作状态。

在如图2所示的实施例中，限位机构30包括第一阻挡扣31，第一阻挡扣31设置在传送机构20的出料端位置处，第一阻挡扣31与支架41连接，支架41通过转动带动第一阻挡扣31上升或下降。本发明的供料装置通过将第一阻挡扣31与支架41连接，可以通过支架41通过转动带动第一阻挡扣31上升或下降，在限位机构30位于第一工作状态时，第一阻挡扣31上升至凸出传送机构20的表面，从而挡在物料的前方，实现对物料的限位；当在限位机构30位于第二工作状态时，第一阻挡扣31下降至传送机构20的下方，从而避让物料，使物料可以通过出料端进入升降平台10。

在本实施例中，限位机构30还包括第二阻挡扣32，第二阻挡扣32设置在传送机构20中自出料端的第一个物料和第二个物料之间，第二阻挡扣32与支架41连接。本发明的供料装置通过设置第二阻挡扣32，可以使第一阻挡扣31与第二阻挡扣32配合，实现逐一供料，大大提高工作效率。

具体来说，在图1所示的实施例中，限位机构30包括第一阻挡扣31和第二阻挡扣32，第一阻挡扣31设置在传送机构20的出料端位置处，第一阻挡扣31与联动机构40连接，联动机构40带动第一阻挡扣31上升或下降；第二阻挡扣32设置在传送机构20中自出料端的第一个物料和第二个物料之间，第二阻挡扣32与联动机构40连接；第二阻挡扣32将传送机构20划分为第一区域20a和第二区域20b，第一区域20a位于传送机构20的进料端与第二阻挡扣32之间，第二区域20b位于第二阻挡扣32与第一阻挡扣31之间。

本发明的供料装置工作过程如下：

当升降平台10上升时，限位机构30处在第一工作状态，第一阻挡扣31上升，第二阻挡扣32下降，第一区域20a的物料进入第二区域20b并通过第一阻挡扣31限位，再完成补充物料的同时，将补充的物料限制在第二区域20b内，防止脱离传送机构20；当升降平台10下降至起始位置时，通过出发联动机构40，使限位机构30切换至第二工作状态，第一阻挡扣31下降，第二阻挡扣32上升，此时，第一区域20a的物料通过第二阻挡扣32限位，防止第一区域20a内的物料进入第二区域20b中，而第二区域20b的物料可以进入升降平台10中，实现逐一供料。本发明的供料装置通过设置第一阻挡扣31和第二阻挡扣32配合联动机构40实现对升降平台10的自动逐一供料，大大减少人工操作步骤，从而大幅提高工作效率。

在上述实施例中，支架41包括连杆411和支撑杆412，连杆411可转动地设置在支撑杆412上，支撑杆412为支架41整体的转轴，第一阻挡扣31和联动压杆42均连接在连杆411的第一端，述第一阻挡扣31和配重块43均连接在连杆411的第二端。本发明的供料装置通过连杆411和支撑杆412形成杠杆结构，从而使连杆411一端降低的同时另一端升高，从而使第一阻挡扣31与第二阻挡扣32的配合，实现逐一供料。

在上述实施例中，升降平台10上具有与联动压杆42配合的压板。本发明的供料装置通过设置压板实现与联动压杆42的联动。

在上述实施例中，传送机构20通过支撑组件60可移动地安装在安装架50上，其中，安装架50可以是单独的安装在支撑物上的结构，也可以是供料装置或者生产线的机架，支撑物可以使地面，也可以是其他支撑结构。

在上述实施例中，还包括支腿70，支腿70设置在传送机构20上，传送机构20处于第二工作位置时，传送机构20通过支腿70直接支撑在支撑物上。本发明的供料装置通过设置支腿70可以使传送机构20在处于第二工作位置时，实现稳定支撑。

传送机构20包括托架21和导向部件22，托架21可移动地设置；导向部件22设置在托架21上，托架21通过移动调节导向部件22的工作位置。本发明的供料装置通过可以通过托架21实现对导向部件22的控制，方便操作。

在上述实施例中，导向部件22为流利条。本发明的供料装置通过设置流利条，可以实现物料通过自重，自高处向低处传送，使用方便，成本低廉。

在上述实施例中，传送机构20为多个，多个传送机构20相邻设置在生产线的下方，每个传送机构20可在第一工作位置和第二工作位置间单独切换。本发明的供料装置通过在使用时，可以将其中一个传送机构20调节至第一工作位置，从而与升降平台10配合将物料提升至取件位置，而在使用完物料后，可以将物料放入其他的传送机构20中，其他传送机构20可以调节至第二工作位置，从而实现物料回流，方便后续回收。

根据本发明的另一个方面，公开了一种生产线，包括上述供料装置。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。