一种花生采摘装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种花生采摘装置。

背景技术

中国是世界上花生油的最大消费国。中国花生油大多是经物理压榨工艺制取的，能够保证花生油的天然品质和花生油特有的浓香味，完全符合中国人对食品的天然、绿色品质。花生作为一种主要的油炸作物，在我国种植范围较广，但是花生的收获是一种体力强度大的农业活动。于是人们开始使用花生联合收割机，然而联合收割机的实用性不是很好且收获率不是很高。对于小块农田，联合收割机则不便于使用，需要人工收获，在这种情况下，花生的采摘一般靠人力来摔打花生果秧，使果实掉落，尘土飞扬影响人的呼吸，往往费时费力且效率低，劳动强度较大。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足,可解决现有技术的花生采摘一般靠人力来摔打花生果秧，使果实掉落，尘土飞扬影响人的呼吸，往往费时费力且效率低，劳动强度较大，提供了一种省时省力，减少尘土飞出机器外影响人的呼吸，方便小块田种植户更高效率提供了一种花生采摘装置。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是一种花生采摘装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设有后防护罩且与所述箱体的右侧壁相邻，所述箱体顶部最右侧安装有第一电机，所述第一电机输出端套设有第一皮带轮,所述第一皮带轮皮带连接第二皮带轮，所述第二皮带轮套设在第一转轴的端部，所述第一转轴向左延伸穿过所述箱体的右侧壁与所述后防护罩且固定连接第一齿轮，所述第一齿轮通过链条传动第二齿轮，所述第二齿轮套设在第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端转动连接所述后防护罩，所述链条底部上方设有链条限位架，所述限位架固定连接所述后防护罩，所述链条上均匀分布设有横杆，所述横杆与连接杆一体成型，所述连接杆固定连接限位体顶部中心位置，所述限位体内均匀分布设有限位弹簧，所述限位弹簧上端抵在所述限位体内的顶部上，下端抵在限位板上，所述限位板置于所述限位体内且底部固定连接可移动连接杆，所述可移动连接杆穿过所述限位体的底部固定连接限位块，所述限位块的底部设有防滑凸起物,所述防滑凸起物与传送皮带形成限位空间，所述传送皮带连接主动辊轴,所述主动辊轴的一端转动连接固定连接杆，所述主动辊轴的另一端穿过所述后防护罩同时穿过所述箱体的右侧壁连接第二电机，所述固定连接杆底部固定连接箱体内的底部且均匀分布，所述固定连接杆上转动连接所述主动辊轴、辅助辊轴和从动辊轴，所述传动皮带连接所述主动辊轴的位置设为进料口，所述进料口置于所述箱体正面右侧中间位置，与所述进料口对应的所述箱体背面左侧中间位置设有秧蔓出口，所述箱体内的所述进料口位置的上方固定连接板块，所述板块呈倾斜状，所述板块上设有限高调节板，所述板块与所述限高调节板之间的所述限高调节板上设有T型块，所述板块与所述限高调节板之间的所述板块上设有T型槽，所述T型块置于所述T型槽内，所述限位调节板上设有可调节螺栓，所述螺栓可穿过所述限位调节板与所述T型块且端部可抵在所述T型槽的底部，所述限高调节板固定连接限高条且一体成型，所述限高条与所述传送皮带形成限高空间，所述后防护罩与所述箱体的右侧壁之间的所述主动辊轴上套设有第三皮带轮，所述第三皮带轮皮带连接第四皮带轮，所述第四皮带轮套设在第三转轴的一端，所述第三转轴的另一端向左延伸穿过所述后防护罩、前防护罩和清理传送装置转动连接在所述箱体内的左侧壁上，所述清理传送装置包括左侧壁、右侧壁、筛网、与活动门，所述清理装置呈倾斜状且较高的一面固定连接所述箱体的背面，较低的一面连接所述活动门，所述清理传送装置内的所述第三转轴上套设有毛刷辊，所述左侧壁与所述右侧壁之间均匀分布设有第四转轴，所述右侧壁与所述前防护罩之间的所述第三转轴上套设有第三主动齿轮，所述第四转轴上套设有辅助毛刷辊，第四转轴穿过所述右侧壁且均匀套设有辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述辅助齿轮之间均匀分布设有传动齿轮，所述毛刷辊与所述辅助毛刷辊置于所述筛网上，所述清理传送装置上设有分离装置，所述分离装置置于所述箱体内的左侧与所述传送皮带相邻且高度相同，所述分离装置包括第五转轴、固定耙，所述第五转轴一端固定连接箱体内正面左侧，另一端穿过所述箱体背面与第三电机的输出端连接，所述第五转轴上套设有空心辊，所述空心辊的长度与所述限位空间的长度相同，所述空心辊均匀分布设有所述固定耙,所述第五转轴与所述箱体正面左侧连接的上方安装有吸尘器，所述吸尘器的吸尘管穿过所述箱体置于所述分离装置与所述清理传送装置之间，所述活动门正下方设有集料箱，所述筛网正下方设有尘渣收集箱。

与现有技术相比，本发明的优点是：可解决现有技术的花生采摘一般靠人力来摔打花生果秧，使果实掉落，尘土飞扬影响人的呼吸，往往费时费力且效率低，劳动强度较大，提供了一种省时省力，减少尘土飞出机器外影响人的呼吸，方便小块田种植户更高效率一种花生采摘装置。

附图说明

图1为本发明一种花生采摘装置的结构示意主视剖视图。

图2为本发明一种花生采摘装置的限位体的结构示意剖视图。

图3为本发明一种花生采摘装置的左视剖视图。

图4为本发明一种花生采摘装置的右视剖视图。

图5为本发明一种花生采摘装置的皮带保护罩的结构示意图。

图6为本发明一种花生采摘装置的分离装置、清理传送装置和吸尘器的结构左视剖视图。

图7为本发明一种花生采摘装置的清理传送装置的结构示意立体图。

图8为本发明一种花生采摘装置的限高调节板和板块的结构示意立体爆炸图。

在图中，1.箱体，2.第一电机，3.第一皮带轮，4.第二皮带轮，5.第一转轴，6.后防护罩，7.第一齿轮，8.链条，9.第二齿轮，10.第二转轴，11限位架，12.横杆，13.连接杆，14限位体，15.限位弹簧，16.限位板，17.移动连接杆，18限位块，19.防滑凸起物，20.传送皮带，201.限位空间，21.主动辊轴，22.进料口，2201.秧蔓出口，23.固定连接杆，24.第二电机，25.辅助辊轴，26.从动辊轴，27.板块，28.T形块，29.限高调节板，30.螺栓，31.限高条，32.T型槽，33.第三皮带轮，34.第四皮带轮，35.第三转轴，3501.第四转轴，36.前防护罩，37.清理传送装置，38.左侧壁，39.右侧壁，40.筛网，41.活动门，42.毛刷辊，43.辅助毛刷辊，44.第三主动齿轮，45.辅助齿轮，46.传动齿轮，47.分离装置，48.第五转轴，49.固定耙，50.第三电机，51.空心辊，52.吸尘器，53.吸尘管，54.集料箱，55.沉渣收集箱。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

在图1-图8中，1.箱体，2.第一电机，3.第一皮带轮，4.第二皮带轮，5.第一转轴，6.后防护罩，7.第一齿轮，8.链条，9.第二齿轮，10.第二转轴，11限位架，12.横杆，13.连接杆，14限位体，15.限位弹簧，16.限位板，17.移动连接杆，18限位块，19.防滑凸起物，20.传送皮带，201.限位空间，21.主动辊轴，22.进料口，2201.秧蔓出口，23.固定连接杆，24.第二电机，25.辅助辊轴，26.从动辊轴，27.板块，28.T形块，29.限高调节板，30.螺栓，31.限高条，32.T型槽，33.第三皮带轮，34.第四皮带轮，35.第三转轴，3501.第四转轴，36.前防护罩，37.清理传送装置，38.左侧壁，39.右侧壁，40.筛网，41.活动门，42.毛刷辊，43.辅助毛刷辊，44.第三主动齿轮，45.辅助齿轮，46.传动齿轮，47.分离装置，48.第五转轴，49.固定耙，50.第三电机，51.空心辊，52.吸尘器，53.吸尘管，54.集料箱，55.沉渣收集箱。

一种花生采摘装置，其特征在于：包括箱体1，所述箱体1内设有后防护罩6且与所述箱体1的右侧壁相邻，所述箱体1顶部最右侧安装有第一电机2，所述第一电机2输出端套设有第一皮带轮3,所述第一皮带轮3皮带连接第二皮带轮4，所述第二皮带轮4套设在第一转轴5的端部，所述第一转轴5向左延伸穿过所述箱体1的右侧壁与所述后防护罩6且固定连接第一齿轮7，所述第一齿轮7通过链条8传动第二齿轮9，所述第二齿轮9套设在第二转轴10的一端，所述第二转轴10的另一端转动连接所述后防护罩6，所述链条8底部上方设有链条限位架11，所述限位架11固定连接所述后防护罩6，所述链条8上均匀分布设有横杆12，所述横杆12与连接杆13一体成型，所述连接杆13固定连接限位体14顶部中心位置，所述限位体14内均匀分布设有限位弹簧15，所述限位弹簧15上端抵在所述限位体14内的顶部上，下端抵在限位板16上，所述限位板16置于所述限位体14内且底部固定连接可移动连接杆17，所述可移动连接杆17穿过所述限位体13的底部固定连接限位块18，所述限位块18的底部设有防滑凸起物19,所述防滑凸起物19与传送皮带20形成限位空间201，所述传送皮带20连接主动辊轴21,所述主动辊轴21的一端转动连接固定连接杆23，所述主动辊轴21的另一端穿过所述后防护罩6同时穿过所述箱体1的右侧壁连接第二电机24，所述固定连接杆23底部固定连接箱体1内的底部且均匀分布，所述固定连接杆23上转动连接所述主动辊轴21、辅助辊轴25和从动辊轴26，所述传动皮带20连接所述主动辊轴21的位置设为进料口22，所述进料口22置于所述箱体1正面右侧中间位置，与所述进料口22对应的所述箱体1背面左侧中间位置设有秧蔓出口2201，所述箱体1内的所述进料口22位置的上方固定连接板块27，所述板块27呈倾斜状，所述板块27上设有限高调节板29，所述板块27与所述限高调节板29之间的所述限高调节板29上设有T型块28，所述板块27与所述限高调节板29之间的所述板块27上设有T型槽32，所述T型块28置于所述T型槽32内，所述限位调节板29上设有可调节螺栓30，所述螺栓30可穿过所述限位调节板29与所述T型块28且端部可抵在所述T型槽32的底部，所述限高调节板29固定连接限高条31且一体成型，所述限高条31与所述传送皮带20形成限高空间，所述后防护罩6与所述箱体1的右侧壁之间的所述主动辊轴21上套设有第三皮带轮33，所述第三皮带轮33皮带连接第四皮带轮34，所述第四皮带轮34套设在第三转轴35的一端，所述第三转轴35的另一端向左延伸穿过所述后防护罩6、前防护罩36和清理传送装置37转动连接在所述箱体1内的左侧壁上，所述清理传送装置37包括左侧壁38、右侧壁39、筛网40、与活动门41，所述清理装置37呈倾斜状且较高的一面固定连接所述箱体1的背面，较低的一面连接所述活动门41，所述清理传送装置37内的所述第三转轴35上套设有毛刷辊42，所述左侧壁38与所述右侧壁39之间均匀分布设有第四转轴3501，所述右侧壁39与所述前防护罩36之间的所述第三转轴35上套设有第三主动齿轮44，所述第四转轴3501上套设有辅助毛刷辊43，第四转轴3501穿过所述右侧壁39且均匀套设有辅助齿轮45，所述辅助齿轮45与所述辅助齿轮45之间均匀分布设有传动齿轮46，所述毛刷辊42与所述辅助毛刷辊43置于所述筛网40上，所述清理传送装置37上设有分离装置47，所述分离装置47置于所述箱体1内的左侧与所述传送皮带20相邻且高度相同，所述分离装置47包括第五转轴48、固定耙49，所述第五转轴48一端固定连接箱体1内正面左侧，另一端穿过所述箱体1背面与第三电机50的输出端连接，所述第五转轴48上套设有空心辊51，所述空心辊51的长度与所述限位空间201的长度相同，所述空心辊51均匀分布设有所述固定耙49,所述第五转轴48与所述箱体1正面左侧连接的上方安装有吸尘器52，所述吸尘器52的吸尘管53穿过所述箱体1置于所述分离装置47与所述清理传送装置37之间，所述活动门41正下方设有集料箱54，所述筛网40正下方设有尘渣收集箱55。

本发明工作时，防止未分离的花生堆积过高影响效率，首先将螺栓30拧至松动，调节限高调节板29在板块27上的位置，滑动T型槽32内的T型块28调节限高条31与传送皮带20间距，再将螺栓30的端部拧紧抵在T型槽32底部，固定限高调节板29与T型块28在板块27上的位置，将准备好未分离的花生放入进料口22，花生秧置于传送皮带20上内则花生置于传送皮带20外的前防护罩36上，未分离的花生在传送皮带20上移动时，限高条3将传送皮带20上未分离的花生均匀摊开进入限位空间201，第一齿轮7和第二齿轮9带动链条8上的限位体14顺时针方向转动则传送皮带20逆时针方向旋转且转速相同，当花生秧在限位空间201左右厚度度不相同时，限位体14内的限位弹簧15连接限位板16与移动连接杆17使限位块18能够在限位体14上下调节，限位块18底部的防滑凸起物19防止花生秧在限位块18滑动，使花生秧在传送皮带20上的位置完全固定，当未分离的花生进入限位空间201被固定的同时，分离装置4中的固定耙49在第五转轴的带动下将花生与花生秧分离，分离后第一齿轮7与第二齿轮9带动链条8上的限位体14顺时针方向转动，限位体14在花生秧与花生分离后的位置向上转动，花生秧在传送皮带20的带动下向秧蔓出口2201方向移动且排出，花生在分离装置47落入清理传送装置37内，第三转轴35在主动辊轴21的传动下逆时针方向旋转，在第三转轴35连接第三主动齿轮40啮合传动齿轮46顺时针旋转，传动齿轮46啮合辅助齿轮45逆时针旋转，毛刷辊42与辅助毛刷辊45逆时针旋转将花生携带的泥土与沉渣清理过后进入筛网40落入沉渣收集箱55，清理过的花生在毛刷辊35与辅助毛刷辊45的传动下进入集料箱54，花生与花生秧进行分离与清理时会产生大量的尘土影响人的呼吸，吸尘管53置于分离装置47与清理传送装置37之间，吸尘管53将尘土吸入吸尘器52内。

本发明未详述部分为现有技术。