一种猫砂盆猫砂余量检测方法

技术领域

本发明属于猫砂盆技术领域，具体来说是一种猫砂盆猫砂余量检测方法。

背景技术

随着宠物猫的普及，越来越多的人开始饲养宠物猫，在饲养猫的过程中，猫的排泄问题一直困扰着饲养者。猫对于排便有其动物本性的特殊要求，如果不及时清理，猫可能就无法继续排便或者更换排便处，并且猫的排泄物往往有强烈的臭味，这给饲养宠物的人来讲是非常棘手的问题。因此，需要一套能够及时自动清理，并且可以监控和远程操作的自动猫厕所来解决饲养猫的人面临的问题。

然而现在的猫砂盆难以对猫砂进行自动称重检测从从而判断是否需要更换猫砂和了解猫咪上厕所的规律。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的猫砂盆难以对猫砂进行自动称重检测从从而判断是否需要更换猫砂和了解猫咪上厕所的规律的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种猫砂盆猫砂余量检测方法，先称重得到空机器和空集便仓时的机器重量和集便仓重量，然后采用称重计算的方法计算出放入猫砂以后机器总重量，通过多次求平均值，最终得到放入猫砂后机器总重量，然后通过称重计算的方法求平均值，计算出集便仓中有猫咪排泄物时的集便仓总重量，然后用放入猫砂后机器总重量减去集便仓中有猫咪排泄物时的集便仓的总重量，再减去空机器时的机器总重量，再加上空集便仓时的总重量，最终得到内仓内的实时猫砂余量。

优选的，具体包括如下步骤：

S100、对空状态时的机器总重量进行检测为W1，对空状态时的集便仓总重量进行检测为w1；

S200、放入猫砂后多次称重并计算机器总重量的平均值为W2；

S300、计算集便仓中有猫咪排泄物时的集便仓总重量为w2；

S400、将W2-w2-W1+w1，即得实时猫砂余量。

优选的，所述步骤S200中，放入猫砂后多次称重并计算机器总重量的平均值具体为去掉最大值和最小值，对余值求平均值即得放入猫砂后的平均值W2。

优选的，所述方法采用如下设备进行：

所述设备包括底座和内仓，所述内仓通过驱动组件与底座连接，所述驱动组件的电机连接有电流传感器，所述内仓的开口处侧壁设有弹性的防护层，所述内仓的开口处还设有月牙形的挡板。

优选的，所述底座内设有集便仓，所述内仓设有出口与集便仓连通，所述集便仓外壁设有把手，所述集便仓外壁围绕把手设置有若干个透气孔，所述集便仓内设有除臭单元；所述底座的底壳内设有用于对集便仓称重的重量传感器，所述重量传感器设有四个且均匀分布于集便仓的四角且四个所述重量传感器与集便仓的接触面处于统一水平面；所述底座底部设有四个所述重量传感器且所述重量传感器的底面处于统一水平面。

优选的，所述内仓外侧包裹有顶罩，所述顶罩与底座固定连接，所述内仓底部还设有内仓支架与底座固定连接。

优选的，还包括PCB主板组件与传感器组件，所述PCB主板组件包括PCB板、以及固化在其上的信号采集器、计时管理单元与wifi单元，所述传感器组件均是与所述PCB板电连接、其包括红外热感应传感器、光幕发送传感器、光幕接收传感器与重量传感器，在所述底座的正面设有与所述PCB板电连接的触控面板，在所述前面板上设有与所述PCB板电连接的开关控制集成板。

优选的，所述内仓为中空状的球形仓，其底部设置在所述底座的内仓容腔中，在所述内仓的外壁面设有沿其圆周方向分布的齿牙环；所述驱动组件与所述齿牙相啮合、以驱动所述内仓在所述内仓容腔中进行顺时针或逆时针转动。

优选的，所述红外热感应传感器位于所述顶罩中，所述光幕发送传感器与所述光幕接收传感器均是处于所述集便仓的上方，所述重量传感器处于所述集便仓的底部和/或所述底座的底部，所述触控面板位于所述开关控制集成板的后侧、且二者相对应，所述红外热感应传感器由温湿度传感器、光感传感器与LED照明单元相集成而成。

优选的，所述驱动组件包括电机、以及其连接的传动齿轮，所述电机与所述PCB板电连接，所述传动齿轮和与位于所述通孔区域中相对应的齿牙相啮合，以在所述电机的驱动下驱使所述内仓在所述内仓容腔中进行顺时针或逆时针转动；所述电机还与霍尔传感器连接，所述霍尔传感器还与所述PCB板电连接。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的一种猫砂盆猫砂余量检测方法，先称重得到空机器和空集便仓时的机器重量和集便仓重量，然后采用称重计算的方法计算出放入猫砂以后机器总重量，通过多次求平均值，最终得到放入猫砂后机器总重量，然后通过称重计算的方法求平均值，计算出集便仓中有猫咪排泄物时的集便仓总重量，然后用放入猫砂后机器总重量减去集便仓中有猫咪排泄物时的集便仓的总重量，再减去空机器时的机器总重量，再加上空集便仓时的总重量，最终得到内仓内的实时猫砂余量。

附图说明

图1为本发明的一种猫砂盆猫砂余量检测方法的流程图；

图2为本实施例的设备的主视图；

图3为本实施例的设备的底壳的结构示意图；

图4为本实施例的设备的零件拆解图；

图5为本实施例的设备的PCB板的连接框图。

示意图中的标号说明：

1、顶罩；2、红外热感应传感器；3、内仓；4、内仓支架；5、驱动组件；6、霍尔传感器；7、底座；8、触控面板；9、光幕发送传感器；10、光幕接收传感器；11、重量传感器；12、底壳；13、PCB板；14、除臭单元；15、开关控制集成板；16、集便仓；17、踏板；18、前面板；19、信号采集器；20、计时管理单元；21、温湿度传感器；22、wifi单元；23、齿牙环；24、内仓容腔；25、光感传感器；26、LED照明单元；27、开口；28、电机；29、电流传感器；31、防护层；32、挡板；33、把手。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1-附图5，本实施例的一种猫砂盆猫砂余量检测方法，先称重得到空机器和空集便仓16时的机器重量和集便仓16重量，然后采用称重计算的方法计算出放入猫砂以后机器总重量，通过多次求平均值，最终得到放入猫砂后机器总重量，然后通过称重计算的方法求平均值，计算出集便仓16中有猫咪排泄物时的集便仓16总重量，然后用放入猫砂后机器总重量减去集便仓16中有猫咪排泄物时的集便仓16的总重量，再减去空机器时的机器总重量，再加上空集便仓16时的总重量，最终得到内仓3内的实时猫砂余量。

本实施例的方法具体包括如下步骤：

S100、对空状态时的机器总重量进行检测为W1，对空状态时的集便仓16总重量进行检测为w1；

S200、放入猫砂后多次称重并计算机器总重量的平均值为W2；

S300、计算集便仓16中有猫咪排泄物时的集便仓16总重量为w2；

S400、将W2-w2-W1+w1，即得实时猫砂余量。

在步骤S200中，放入猫砂后多次称重并计算机器总重量的平均值具体为去掉最大值和最小值，对余值求平均值即得的放入猫砂后的平均值W2。

本实施例的方法采用如下设备进行：

所述设备包括底座7和内仓3，所述内仓3通过驱动组件5与底座7连接，所述驱动组件5的电机28连接有电流传感器29，所述内仓3的开口处侧壁设有弹性的防护层31，所述内仓3的开口处还设有月牙形的挡板32。本实施例的电流传感器29检测电机28的驱动电流，当驱动电流大于设置的电机转动阈值时，则认为电机负载过载，球体转动停止，以保护猫咪安全，同时弹性的防护层31可以防止猫咪在进出时被开口刮伤，挡板32可以防止猫砂撒出。

所述底座7内设有集便仓16，所述内仓3设有出口与集便仓16连通，所述集便仓16外壁设有把手33，所述集便仓16外壁围绕把手33设置有若干个透气孔，所述集便仓16内设有除臭单元14。若干个透气孔和除臭单元14配合，防止猫咪进入抽屉由于缺少空气流通窒息，除臭单元14可以为除臭棉。

所述底座7的底壳12内设有用于对集便仓16称重的重量传感器11，所述重量传感器11设有四个且均匀分布于集便仓16的四角且四个所述重量传感器11与集便仓16的接触面处于统一水平面，在内仓3转动过程中，当检测到球体转动时的重量大于球体转动之前的重量阈值，则转动停止，以确保猫咪安全。所述底座7底部设有四个所述重量传感器11且所述重量传感器11的底面处于统一水平面，可以最大程度的保证称重测量的准确性，从而保证猫砂余量计算的准确性。

内仓3外侧包裹有顶罩1，所述顶罩1与底座7固定连接，所述内仓3底部还设有内仓支架4与底座7固定连接。

本实施例的设备还包括PCB主板组件与传感器组件，所述PCB主板组件包括PCB板13、以及固化在其上的信号采集器19、计时管理单元20与wifi单元22，所述传感器组件均是与所述PCB板13电连接、其包括红外热感应传感器2、光幕发送传感器9、光幕接收传感器10与重量传感器11，在所述底座7的正面设有与所述PCB板13电连接的触控面板8，在所述前面板18上设有与所述PCB板13电连接的开关控制集成板15。

内仓3为中空状的球形仓，其底部设置在所述底座7的内仓容腔24中，在所述内仓3的外壁面设有沿其圆周方向分布的齿牙环23；所述驱动组件5与所述齿牙相啮合、以驱动所述内仓3在所述内仓容腔24中进行顺时针或逆时针转动。

红外热感应传感器2位于所述顶罩1中，所述光幕发送传感器9与所述光幕接收传感器10均是处于所述集便仓16的上方，所述重量传感器11处于所述集便仓16的底部和/或所述底座7的底部，所述触控面板8位于所述开关控制集成板15的后侧、且二者相对应，所述红外热感应传感器2由温湿度传感器21、光感传感器25与LED照明单元26相集成而成。

驱动组件5包括电机28、以及其连接的传动齿轮，所述电机28与所述PCB板13电连接，所述传动齿轮和与位于所述通孔区域中相对应的齿牙相啮合，以在所述电机28的驱动下驱使所述内仓3在所述内仓容腔24中进行顺时针或逆时针转动；所述电机28还与霍尔传感器6连接，所述霍尔传感器6还与所述PCB板13电连接。

温湿度传感器21、光感传感器24和LED照明单元26均是与PCB板13电连接，向PCB板13传输温湿度信号、红外信号与光感信号，并通过PCB板对LED照明单元进行控制。

光幕发送传感器9和光幕接收传感器10均是与PCB板13电连接，向PCB板13传输光幕信号

重量传感器11与PCB板13电连接，向PCB板13传输重量数据。

电机与PCB板13电连接，且霍尔传感器6也与PCB板13电连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。