一种笔式推杆内置行程开关结构

技术领域

本发明涉及行程开关技术领域，具体是涉及一种笔式推杆内置行程开关结构。

背景技术

目前市场上的大部分直径较小的笔式推杆都不具有内置的行程开关，一般笔式推杆会将行程开关设置于其自身的外部，个别带内置行程开关的内置结构，布置比较复杂，且不易安装，生产制造成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种笔式推杆内置行程开关结构，在小直径的笔式推杆内置行程开关，且结构简单，容易设置。

具体技术方案如下：

一种笔式推杆内置行程开关结构，主要包括：丝杆、丝杆螺母以及至少两行程开关。

丝杆与驱动器驱动连接，且丝杆能绕其轴心方向自转。

丝杆螺母与丝杆相匹配，丝杆螺母套设于丝杆，且丝杆螺母能沿丝杆的轴向往复移动。

包括第一行程开关和第二行程开关，分别设置于丝杆的周向外侧，并与驱动器电性连接，其中第一行程开关连接有第一连杆，且第一连杆背离第一行程开关的一端设置有第一接触端部，第一接触端部与第一行程开关电性连接，第二行程开关连接有第二连杆，且第二连杆背离第二行程开关的一端设置有第二接触端部，第二接触端部与第二行程开关电性连接；第一连杆和第二连杆均沿丝杆的轴向设置且两者长度不同，此外丝杆螺母在往复移动过程中能分别与第一接触端部、第二接触端部接触。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，第一连杆和第二连杆在丝杆轴线方向上的投影范围处于丝杆螺母在丝杆轴线方向上的投影范围之外，第一接触端部和第二接触端部在丝杆轴线方向上的投影范围部分或全部处于丝杆螺母在丝杆轴线方向上的投影范围之内。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，第一连杆和第二连杆在丝杆轴线方向上的投影范围处于丝杆螺母在丝杆轴线方向上的投影范围之内，第一接触端部和第二接触端部在丝杆轴线方向上的投影范围处于丝杆螺母在丝杆轴线方向上的投影范围之内。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，第一连杆长于第二连杆，丝杆螺母的轴向边缘开设有通孔，第一连杆穿设于该通孔内。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，还包括开关固定块，开关固定块套设在丝杆与驱动器连接处的外侧，且行程开关收置于开关固定块的内侧。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，还包括轴承，轴承套设于丝杆的外侧，且轴承的外侧装有可拆卸的轴承固定圈。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，轴承固定圈的轴向一侧与开关固定块的轴向一侧相连接。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，轴承固定圈的轴向边缘设置有卡接筋，开关固定块的轴向边缘设置有与卡接筋相匹配的卡接槽；或轴承固定圈的轴向边缘设置有卡接槽，开关固定块的轴向边缘设置有与卡接槽相匹配的卡接筋。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，还包括电源切断块，第一行程开关与第一连杆之间设置有电源切断块，第二行程开关与第二连杆之间设置有电源切断块。

上述的一种笔式推杆内置行程开关结构，还具有这样的特征，还包括联轴器，驱动器的活动部件与丝杆的一端通过联轴器连接，且驱动器为电机。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种笔式推杆内置行程开关结构，沿丝杆的长度方向设置有至少两个连杆，连杆紧靠或穿过丝杆螺母，通过丝杆螺母的位移来接触连杆的端部来实现各行程开关的通断，整体结构紧凑，且设置简单，整体生产制造成本较低。

附图说明

图1为本发明的一种笔式推杆内置行程开关结构的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种笔式推杆内置行程开关结构的实施例的正视图；

图3为图2中A-A处的剖视图。

1、驱动器；2、丝杆；3、丝杆螺母；4、第一行程开关；5、第二行程开关；6、联轴器；7、第一连杆；71、第一接触端部；8、第二连杆；81、第二接触端部；9、开关固定块；10、轴承固定圈；11、轴承。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的一种笔式推杆内置行程开关结构作具体阐述。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在该笔式推杆内置行程开关结构中，丝杆2与驱动器1驱动连接，且丝杆2能绕其轴心方向自转，具体的，通过驱动器1的活动部的旋转来带动丝杆2的自转，其中丝杆2与驱动器1处于同一直线，两者的长度方向一致。

丝杆螺母3与丝杆2相匹配，即两者的螺纹相适配，丝杆螺母3套设于丝杆2，且丝杆螺母3能沿丝杆2的轴向往复移动，具体的，丝杆2靠近驱动器3的一端定义为丝杆2的近端，丝杆2背离驱动器1的一端定义为丝杆2的远端，丝杆2的轴向保持不动，丝杆2进行顺时针或逆时针旋转时，丝杆螺母3也进行旋转并沿丝杆2的长度方向产生位移，丝杆螺母3可从丝杆2的近端移动至丝杆2的远端，也可从丝杆2的远端移动至近端。

行程开关包括第一行程开关4和第二行程开关5，该两行程开关分别对应不同的行程距离，分别设置于丝杆2的周向外侧，由于该笔式推杆整体较细，所以该行程开关与丝杆2距离较近，且行程开关与驱动器1电性连接，可通过行程开关接收到的信号来改变驱动器2的旋转方向，其中第一行程开关4连接有第一连杆7，且第一连杆7背离第一行程开关4的一端设置有第一接触端部71，一般的，第一接触端部71的横截面大于第一连杆7的横截面，第一接触端部71与第一行程开关4电性连接，即当丝杆螺母3与第一接触端部71发生接触时，第一接触端部71将接触信号传输至第一行程开关4。第二行程开关5连接有第二连杆8，且第二连杆8背离第二行程开关5的一端设置有第二接触端部81，一般的，第二接触端部81的横截面大于第二连杆8的横截面，第二接触端部81与第二行程开关5电性连接，即当丝杆螺母3与第二接触端部81发生接触时，第二接触端部81将接触信号传输至第二行程开关5。

第一连杆7和第二连杆8均沿丝杆2的轴向设置且两者长度不同，具体的，第一行程开关4指向第一接触端部71的方向定义为第一连杆7的第一方向，第二行程开关5指向第二接触端部81的方向定义为第二连杆8的第二方向，其中第一方向与第二方向的朝向相同或者相背，此外丝杆螺母3在往复移动过程中能分别与第一接触端部71、第二接触端部81接触，丝杆螺母3在接触到第一接触端部71或第二接触端部81后丝杆2停止转动，丝杆螺母3停止位移，丝杆螺母3停留在极限位置，当丝杆螺母3停止后重新开始下次位移时，丝杆2的旋转方向与丝杆螺母3停止位移前的旋转方向相反。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，第一连杆7和第二连杆8在丝杆2轴线方向上的投影范围处于丝杆螺母3在丝杆2轴线方向上的投影范围之外，即第一连杆7和第二连杆8位于丝杆螺母3的径向外侧，但非常靠近于丝杆螺母3，以保证笔式推杆的径向长度尽可能小，以缩小整体体积，第一接触端部71和第二接触端部81在丝杆2轴线方向上的投影范围部分或全部处于丝杆螺母3在丝杆2轴线方向上的投影范围之内，以保证丝杆螺母3在移动过程中能与第一接触端部71、第二接触端部81产生接触。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，第一连杆7和第二连杆8在丝杆2轴线方向上的投影范围处于丝杆螺母3在丝杆2轴线方向上的投影范围之内，即第一连杆7与第二连杆8中较长的一根穿过丝杆螺母3，即第一连杆7和第二连杆8不会另外占用径向上的空间，该结构设计能满足笔式推杆的体积要求，以保证笔式推杆的整体体积较小，第一接触端部71和第二接触端部81在丝杆2轴线方向上的投影范围处于丝杆螺母3在丝杆2轴线方向上的投影范围之内，以保证丝杆螺母3在移动过程中能与第一接触端部71、第二接触端部81产生接触，通过接触来切断电源。

具体的，第一连杆7长于第二连杆8，丝杆螺母3的轴向边缘开设有通孔，第一连杆7穿设于该通孔内，进一步的，该通孔的直径大于第一连杆7的直径，小于第一接触端部71的直径，即丝杆螺母3在位移过程中不与第一连杆7接触，可相对第一连杆7滑动，第一接触端部71可与丝杆螺母3的端面产生接触。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，还包括开关固定块9，开关固定块9套设在丝杆2与驱动器1连接处的外侧，且行程开关收置于开关固定块9的内侧，通过开关固定块9来固定第一行程开关4和第二行程开关5，第一行程开关4和第二行程开关5可跟随开关固定块9一起转动，此外开关固定块9还可以用于第一行程开关4和第二行程开关5的保护。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，还包括轴承11，轴承11套设于丝杆2的外侧，且轴承11的外侧装有可拆卸的轴承固定圈10。具体的，轴承11可选择为滚珠轴承。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，轴承固定圈10的轴向一侧与开关固定块9的轴向一侧相连接，具体的可采用卡接的形式，以保证两者在轴向转动时能保证相对静止，此外亦可采用粘接或螺纹紧固件连接等形式，进一步的，轴承固定圈10可以分为两部分，然后组装在轴承11的外侧。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，轴承固定圈10的轴向边缘设置有卡接筋，开关固定块9的轴向边缘设置有与卡接筋相匹配的卡接槽；或轴承固定圈10的轴向边缘设置有卡接槽，开关固定块9的轴向边缘设置有与卡接槽相匹配的卡接筋，以卡接的形式较为简单，且后续也更容易拆分，当然亦可采用形式进行连接，进而通过轴承固定圈10的转动来带动开关固定块9以及第一行程开关4、第二行程开关5的转动。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，还包括电源切断块，第一行程开关4与第一连杆7之间设置有电源切断块，当丝杆螺母3与第一接触端部71接触时，第一接触端部71将接触信号通过第一连杆7传输至电源切断块，进而通过第一行程开关4来使驱动器1停止转动；第二行程开关5与第二连杆8之间设置有电源切断块，当丝杆螺母3与第二接触端部81接触时，第二接触端部81将接触信号通过第二连杆8传输至电源切断块，进而通过第二行程开关5来使驱动器1停止转动，进一步的，电源切断块沿丝杆2的周向布置，以尽可能地减小该笔式推杆的周向体积，以满足笔式推杆的体积要求。

在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，还包括联轴器6，驱动器1的活动部件与丝杆2的一端通过联轴器6连接，结构简单，通过驱动器1的活动部件旋转来带动丝杆2的旋转，优选的，驱动器1可以为电机，满足笔式推杆的整体结构紧凑。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。