向心滚针保持架自动滚压机

技术领域：

本发明涉及轴承加工制造技术领域，尤其涉及一种向心滚针保持架自动滚压机。

背景技术：

滚针保持架的滚压加工是轴承加工中一道常见的工序，原有的滚压加工采用普车滚压，需要依次进行手动放料，手动进给滚压，手动滚轮退出，最后使手动取料拿出，加工效率低，而且目前加工中滚针保持架只是套转在转轴上，无法固定加工的精准性差，加上实际生产中滚压高度以及靠手动控制的进给深度和进给速度不一致，导致滚压质量非常不稳定，产品的合格率低，手动上下料，工作容易一不小心就容易卡手，存在很大的安全隐患。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种提高加工效率，产品合格率高，更加安全的向心滚针保持架自动滚压机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种向心滚针保持架自动滚压机，包括机架，所述机架上设有进料机构、转运机构、旋转机构和滚压机构和出料轨道；

所述进料机构包括进料轨道、限位管和顶升气缸，所述进料轨道倾斜设置在所述机架上，所述限位管位于所述进料轨道的最低端处，所述限位管的与所述进料轨道的相对位置处设有进料口，所述顶升气缸固定连接在所述机架上，且其输出杆由下往上插入到所述限位管中；

所述转运机构包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪轨道，所述第一夹爪和所述第二夹爪能沿所述夹爪轨道做往复移动；

所述旋转机构包括第一旋转座、第二旋转座和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定连接在所述机架上，且能驱动所述第一旋转座和所述第二旋转座旋转；

所述滚压机构包括摆臂和摆动装置，所述摆臂的中部通过连接轴装在所述机架上，所述摆臂的一端装有滚压轮，且位于所述第一旋转座和所述第二旋转座之间，所述摆臂的另一端装在摆动装置上，所述摆动装置能驱动所述摆臂摆动。

在上述技术方案中，所述摆动装置包括摆动电机、摆动轨道和滑块，所述滑块能在所述摆动电机的驱动下沿所述摆动轨道做往复移动，所述摆臂的另一端固定在所述滑块上。

在上述技术方案中，所述滑块上设有适应块，所述适应块通过燕尾槽装在所述滑块上，所述摆臂的另一端固定在所述滑块的所述适应块上。

在上述技术方案中，所述出料轨道倾斜设置在所述机架上，且与进料轨道的倾斜方向相反，所述出料轨道的最低端处设有出料盒。

在上述技术方案中，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述第一旋转座和所述第二旋转座的下部均设有皮带轮，所述旋转电机通过皮带带动所述第一旋转座和所述第二旋转座转动。

在上述技术方案中，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述第一旋转座和所述第二旋转座的下部均设有从动齿轮，所述旋转电机上的主动齿轮能带动所述第一旋转座和所述第二旋转座转动。

在上述技术方案中，所述进料轨道下部设有传送带及其进料电机。

本发明的有益效果是：本发明使用时零件进料机构由进入，通过转运机构抓取并在进料机构、旋转机构和出料轨道间移动，而滚压机构用于对旋转机构上的零件进行滚压，采用纯自动化作业代替传统人工操作，有效提高了加工效率，而且竖直方向上滚压，滚针保持架基准定位好加工精度更高，滚压质量稳定，产品合格率高，有效避免了人工操作时卡手的安全隐患生产时更加安全。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一方向的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为图3的A-A剖视示意图；

图5为本发明中限位管的立体示意图；

图6本发明中加工好的零件的立体示意图；

图号如下：机架100；进料机构200；进料轨道210；传送带211；进料电机212；限位管220；进料口221；顶升气缸230；转运机构300；第一夹爪310；第二夹爪320；夹爪轨道330；旋转机构400；第一旋转座410；第二旋转座420；旋转驱动装置430；旋转电机431；皮带轮432；滚压机构500；摆臂510；滚压轮511；摆动装置520；摆动电机521；摆动轨道522；滑块523；适应块524；出料轨道600；出料盒610；零件700。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～6所示，本发明是通过如下技术方案实现的：一种向心滚针保持架自动滚压机，包括机架100，机架100上设有进料机构200、转运机构300、旋转机构400和滚压机构500和出料轨道600；

如图1～4所示，进料机构200包括进料轨道210、限位管220和顶升气缸230，进料轨道210倾斜设置在机架100上，限位管220位于进料轨道210的最低端处，限位管220的与进料轨道210的相对位置处设有进料口221，顶升气缸230固定连接在机架100上，且其输出杆由下往上插入到限位管220中；

转运机构300包括第一夹爪310、第二夹爪320和夹爪轨道330，第一夹爪310和第二夹爪320能沿夹爪轨道330做往复移动；

旋转机构400包括第一旋转座410、第二旋转座420和旋转驱动装置430，旋转驱动装置430固定连接在机架100上，且能驱动第一旋转座410和第二旋转座420旋转；

滚压机构500包括摆臂510和摆动装置520，摆臂510的中部通过连接轴装在机架100上，摆臂510的一端装有滚压轮511，且位于第一旋转座410和第二旋转座420之间，摆臂510的另一端装在摆动装置520上，摆动装置520能驱动摆臂510摆动。

如图1、3所示，摆动装置520包括摆动电机521、摆动轨道522和滑块523，滑块523能在摆动电机521的驱动下沿摆动轨道522做往复移动，摆臂510的另一端固定在滑块523上。

如图1所示，滑块523上设有适应块524，适应块524通过燕尾槽装在滑块523上，摆臂510的另一端固定在滑块523的适应块524上，改变滑块523与适应块524的相对位置能对摆臂510的摆幅进行自适应的调整，保持固定的进给量。

如图3所示，出料轨道600倾斜设置在机架100上，且与进料轨道210的倾斜方向相反，出料轨道600的最低端处设有出料盒610。

旋转驱动装置430包括旋转电机431，第一旋转座410和第二旋转座420的下部均设有皮带轮432，旋转电机431通过皮带带动第一旋转座410和第二旋转座420转动，当然也可以是旋转驱动装置430包括旋转电机431，第一旋转座410和第二旋转座420的下部均设有从动齿轮，旋转电机431上的主动齿轮能带动第一旋转座410和第二旋转座420转动。

进料轨道210下部设有传送带211及其进料电机212，传送带211传动的效率更高。

如图1～6所示，本发明使用时，零件700由振动盘排序后进入进料轨道210进行上料，当零件700到达进料轨道210下部的限位管220处，零件700被顶升气缸230的输出杆顶起到相应的高度，第一夹爪310抓取零件700，然后两个夹爪整体平移，第二夹爪320移动到第一旋转座410的位置抓取之前已经加工的零件700，第一夹爪310移动到第一旋转座410的位置放置未加工的产品，两个夹爪再次整体平移第一夹爪310移动到顶升气缸230的输出杆顶出位置夹取未加工的产品，第二夹爪320松开已经加工的零件700掉入出料轨道600进入出料盒610。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。