传送带上非人工上油出料装置及其应用方法

技术领域

本申请涉及皮革处理装置的领域，尤其是涉及传送带上非人工上油出料装置及其应用方法。

背景技术

现在普遍鞋厂在制造皮鞋的过程中，需要对皮鞋进行上油。传统的工艺是使用人工上油的方法，人手操作，对上油的位置对准油料出口处进行上油。但是在使用皮鞋刷、皮革刷通过人工手动刷鞋上油时，常常会将鞋油刷到除鞋以外的其他地方，导致使用效果不佳。

现有相关技术中申请号为CN201210434137.9的中国专利公开了一种智能数码皮革皮鞋刷，其技术要点为：包括外壳、至少两个设置在外壳内的刷动机构、锂电池组及智能芯片模块，刷动机构与智能芯片模块连接；刷动机构包括刷毛机构及刷油机构；刷毛机构包括设置在外壳顶部上的刷毛开关Kl、与智能芯片模块连接的刷毛电机Ml、与刷毛电机Ml连接的刷毛传动齿轮、与刷毛驱动齿轮连接的刷毛齿轮箱，刷毛齿轮箱包括刷毛齿轮箱上盖、刷毛齿轮箱上盖下的刷毛齿轮箱下盖及两者中间的刷毛齿轮组；刷油机构包括设置在外壳顶部上的刷油开关K、与智能芯片模块连接的刷油电机M,与刷油电机M连接的刷油传动齿轮、与刷油传动齿轮连接的刷油齿轮箱。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，仍需要人工手持对皮鞋进行上油，在实际的皮鞋生产中，其生产效率仍然相对较低。

发明内容

为了提高皮鞋生产时上油的效率，本申请提供传送带上非人工上油出料装置及其应用方法。

第一方面，本申请提供一种传送带上非人工上油出料装置，采用如下的技术方案：

一种传送带上非人工上油出料装置，包括机架、设置于机架的传送带和两个设置于机架的上油机构，所述传送带的带面固定连接有多个适配于皮鞋内衬的固定座，多个所述固定座沿传送带的传输方向分布，两个所述上油机构分别位于传送带传输方向的两侧，所述上油机构包括连接于机架的支架和两个上油辊，两个所述上油辊的相向端万向铰接有同一个连接管，两个所述上油辊相远离的一端同样分别万向铰接有连接管，两个所述上油机构的多个上油辊的分布路径呈弧形且弧形上开口设置，位于最上方的所述连接管铰接于支架，同一所述上油机构中的另外两个连接管连接有可弹性伸缩的伸缩件，所述伸缩件铰接于支架，所述上油辊的外壁敷设有刷毛层，所述支架朝向传送带入料端一侧设置有至少一个用于给皮鞋涂油的涂油机构。

通过采用上述技术方案，在对需要出厂的皮鞋做上油时，只需依次将不同的规定作插设于不同的皮鞋内，然后固定于固定座的皮鞋在传送带的传输下依次传输至涂油机构和上油机构，先通过涂油机构将鞋油涂附于皮鞋的外表面，然后通过上油辊表面的刷毛层，将鞋油相对较为均匀的涂刷于皮鞋的外表面，并能够通过适配于皮鞋内衬的固定座减小上油过程中，鞋油进入到皮鞋内部的可能性的同时，还能够减小因上油辊的抵设导致皮鞋形变而影响上油的可能性；此外，由于上油辊万向铰接于连接管，能够使得两个上油辊与多个连接管之间能够相互转动，并形成相对较为适配皮鞋外表面的弧度，然后通过伸缩件将上油辊相对较为紧密的贴合于皮鞋的外表面，以能够相对较为高效以及高质量的将鞋油涂刷于皮鞋的外表面。

可选的，所述上油辊包括两端分别万向铰接于不同连接管的上油辊轴和呈管状结构的上油气囊，所述上油气囊套设并连接于上油辊轴，所述刷毛层设置于上油气囊的外壁。

通过采用上述技术方案，上油气囊能够进一步的根据皮鞋的外表面而做适应性的形变，以能够使得刷毛层进一步更加紧密的贴合于皮鞋的外表面，减小返工的可能性，进一步优化上油的效率。

可选的，所述上油气囊的外壁成型有多个突出部，所述突出部的截面等腰梯形，所述突出部截面的母线所在的外壁呈环形的波纹板状结构，所述突出部的大端连接于上油气囊，所述突出部的大端至小端的弹性系数依次减小或突出部的大端至小端的壁厚依次减小，所述突出部小端的外壁同样设置有刷毛层。

通过采用上述技术方案，突出部能够使得突出部连接的刷毛层更贴合于皮鞋部分死角位置，同时由于突出部的大端至小端的弹性系数依次减小或突出部的大端至小端的壁厚依次减小，能够使得突出部的突出部分在收缩和伸张时，突出部的小端先伸张然后大端再伸张，以减小因长期使用而导致突出部未设有刷毛层的部分外漏的可能性。

可选的，所述伸缩件包括铰接于连接管的伸缩杆、两个外套于伸缩杆的伸缩弹簧和伸缩管，所述伸缩管外套于两个伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的相向端以及相远离的一端分别固定连接于伸缩管和伸缩杆，所述伸缩管铰接于支架。

通过采用上述技术方案，能够通过两个伸缩弹簧限制伸缩杆相对伸缩管的双向滑移，以能够使得伸缩杆能够根据皮鞋的外表面轮廓，而做适应性的双向伸缩的同时，使得伸缩杆保持朝向固定座的方向滑移的趋势。

可选的，铰接于所述支架的连接管还周向转动连接于支架，与所述伸缩件铰接的连接管还周向转动连接于伸缩件，所述支架设置有用于驱动铰接于支架的连接管转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件可驱动上油辊和连接管转动，以能够在上油时，带动刷毛层相对皮鞋的外表面做刷油的动作，以能够将鞋油相对较为快速和高质量的涂敷于皮鞋的外表面，从而进一步优化上油的效率和质量。

可选的，所述支架设置有呈弧形板状结构的导轨，所述导轨的圆心与铰接于支架的连接管的转动中心重合，所述驱动件为滑移连接于导轨的电机，铰接于所述支架的连接管连接于驱动件的输出轴。

通过采用上述技术方案，由于连接管在使用时不停的摆动，驱动杆驱动件滑移连接于导轨，并且导轨的圆心与铰接于支架的连接管的转动中心重合，使得驱动件能够跟随连接管摆动的同时，依旧能够通过驱动连接管转动而带动上油辊转动。

可选的，所述支架转动连接有导引轮，所述支架滑移连接于机架，所述支架设置有多个使得支架朝向固定座滑移的滑移件，所述滑移件包括固定连接于机架的滑移杆和套设于滑移杆的滑移弹簧，所述支架滑移连接于多个滑移杆，所述滑移弹簧的两端分别连接于支架和滑移杆。

通过采用上述技术方案，在使用时，使得导引轮抵设于皮鞋的鞋底外圈轮廓，从而使得支架能够根据皮鞋的轮廓而做适应性的位置调整，以使得上油辊抵设于皮鞋外表面的力相对较为稳定，减小因上油辊对皮鞋的外表面施加的力过大，而导致皮鞋的外表面出现损伤的可能性。

可选的，所述涂油机构设置有两个且两个涂油机构分别设置于传送带传输方向的两侧，所述涂油机构包括设置于机架的涂油件，所述涂油件包括连接于机架的涂油气缸、用于放置鞋油的油管和多个连通于油管的涂油管，所述油管连接于涂油气缸的伸缩端，所述涂油气缸的伸缩端设置有用于将油管内鞋油挤出至涂油管的挤油件，所述涂油管为弹性管且涂油管的出油端朝向固定座。

通过采用上述技术方案，在固定有皮鞋的固定座移动至两个涂油气缸之间时，涂油气缸伸出使得多个涂油管分别抵设于皮鞋的外表面，并使得涂油管朝向传送带出料端弯折，然后挤油件将油管内的鞋油输出至涂油管，并通过多个涂油管将鞋油涂附于皮鞋的不同位置，以使得鞋油能够相对较为均匀的涂敷于皮鞋的外表面。

可选的，所述挤油件为微型泵且挤油件的输入端连通于油管，所述挤油件的输出端通过管道连通于多个涂油管。

通过采用上述技术方案，在将油管内的鞋油涂附于皮鞋的外表面时，只需通过挤油件将油管内的鞋油抽出并输出至涂油管即可，以减小工作人员直接接触鞋油而影响健康的可能性。

第二方面，本申请提供一种传送带上非人工上油出料装置的应用方法，采用如下的技术方案：

一种传送带上非人工上油出料装置的应用方法，包括以下步骤：

S1、上油准备：对准备出料的皮鞋做检验，检查皮鞋有无破损、是否有断针及尖锐物、金属配件是否松动以及皮鞋整体是否变形；

S2、固定皮鞋：将位于传送带入料端的固定座插设于皮鞋内并将两者固定；

S3、皮鞋上油：固定于固定座的皮鞋先被传送带依次传输至涂油机构和上油机构，皮鞋先通过涂油机构将鞋油粘附于皮鞋的表面，然后上油机构将鞋油均匀的涂覆于皮鞋的表面；

S4、检验：检验皮鞋是否有部位未涂覆鞋油，将皮鞋拆下，并将鞋油未涂覆完全的皮鞋返工。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对需要出厂的皮鞋做上油时，只需依次将不同的规定作插设于不同的皮鞋内，然后固定于固定座的皮鞋在传送带的传输下依次传输至涂油机构和上油机构，先通过涂油机构将鞋油涂附于皮鞋的外表面，然后通过上油辊表面的刷毛层，将鞋油相对较为均匀的涂刷于皮鞋的外表面，并能够通过适配于皮鞋内衬的固定座减小上油过程中，鞋油进入到皮鞋内部的可能性的同时，还能够减小因上油辊的抵设导致皮鞋形变而影响上油的可能性；此外，由于上油辊万向铰接于连接管，能够使得两个上油辊与多个连接管之间能够相互转动，并形成相对较为适配皮鞋外表面的弧度，然后通过伸缩件将上油辊相对较为紧密的贴合于皮鞋的外表面，以能够相对较为高效以及高质量的将鞋油涂刷于皮鞋的外表面。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请实施例中上油辊的剖视图；

图4是本申请实施例中伸缩件的爆炸示意图；

图5是图1中B部分的放大示意图；

图6是图1中C部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、滑移件；111、滑移杆；112、滑移弹簧；113、滑移管；2、传送带；21、固定座；3、上油机构；31、支架；311、导轨；312、导引轮；32、上油辊；321、连接管；323、上油辊轴；324、上油气囊；325、突出部；33、伸缩件；331、伸缩杆；332、伸缩弹簧；333、伸缩管；334、铰接管；34、刷毛层；341、刷毛块；35、驱动件；4、涂油机构；41、涂油件；411、涂油气缸；412、油管；413、涂油管；414、入油口；42、挤油件；43、控制件。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种传送带上非人工上油出料装置。参照图1和图2，上油出料装置包括机架1、设置于机架1的传送带2和两个设置于机架1的上油机构3，两个上油机构3分别位于机架1沿传送带2传输方向的两侧。传送带2远离传送带2中心一侧的带面固定连接有多个固定座21，固定座21适配于皮鞋的内衬，并且多个固定座21沿传送带2的传输方向分布，以用于在使用时固定皮鞋，并能够优化上油效率的同时，减小上油时鞋油进入至皮鞋内部的可能性，其中传送带2的传送速度小于0.5m/min，传送带2为链板式传送带。

参照图1和图2，上油机构3包括连接于机架1的支架31和两个上油辊32，上油辊32的轴向垂直于传送带2的传输方向，两个上油机构3的多个上油辊32的分布路径呈弧形且弧形呈上开口设置，以用于使得上油辊32能够相对较为适配于皮鞋的外表面，并对皮鞋做上油动作。

同一上油机构3的两个上油辊32的相向端万向铰接有同一个连接管321，同一上油机构3的两个上油辊32相远离的一端分别同样万向铰接有连接管321。其中，万向铰接为采用两个相互垂直的万向铰接轴，并且两个万向铰接轴转动连接，以使得两个万向铰接轴可相对周向转动，然后使得两个万向铰接轴分别连接于连接管321和上油辊32即可。

参照图1和图2，同一上油机构3中位于最上方的连接管321铰接于支架31，同一上油机构3中另外两个连接管321分别铰接有可弹性伸缩的伸缩件33，并且伸缩件33还铰接于支架31，以使得在对皮鞋做上油时，两个上油辊32能够做适应皮鞋外表面的角度调整的同时，还可使得上油辊32能够相对较为紧密的贴合于皮鞋的外表面，伸缩件33以及连接管321的转动平面呈竖向设置。

此外，为了将皮鞋上的鞋油相对较为均匀的涂敷于皮鞋的外表面，上油辊32的外壁敷设有刷毛层34，刷毛层34包括多个相互拼接的刷毛块341，刷毛块341为采用多个刷毛成型的毛刷单元，并且多个刷毛块341在实际使用中，还可设置为厚度不同的结构，以进一步适应皮鞋的外表面。并且支架31朝向传送带2入料端一侧设置有至少一个用于将鞋油粘附于皮鞋的外表面的涂油机构4，以用于自动将鞋油设置于皮外的外表面，进一步减小人工介入的程度，进一步提高效率。

参照图2和图3，上油辊32包括上油辊轴323和呈管状结构的上油气囊324，上油辊轴323的两端分别铰接于不同的连接管321，上油气囊324套设于上油辊轴323，刷毛块341设置于上油气囊324的外壁，以能够通过上油气囊324的弹性形变能够使得刷毛块341贴合于皮鞋的外壁。并且同一上油机构3的两个上油气囊324相向端相互抵接，以减小对皮鞋上油时，皮鞋存在未被上油的部位的概率，从而能够优化上油效率的同时，优化上油的效果，减小因非人工上油而对上油的效果的影响。

并且为了能够使得上油气囊324更贴合于皮鞋的外表面，同一上油机构3中位于上方的上油气囊324的中部向外凸出，以贴合于皮鞋的中帮凹陷部的外表面；同一上油机构3中位于下方的上油气囊324的中部向内凹陷设置，能够在上油时上油气囊324能够贴合于皮鞋的前帮外表面，从而能够有效的优化上油气囊324的上油质量。

参照图2和图3，同时为了进一步优化上油的效果，上油气囊324的外壁向外凸出形成有多个突出部325。突出部325的截面呈等腰梯形，突出部325的大端连接于上油气囊324，突出部325截面的母线所在的外壁呈环形的波纹板状结构，突出部325的顶部外壁同样设置有刷毛块341，以使得突出部325能够在上油时，突出部325能够相对较为适配的贴合于皮鞋部分凹陷部的同时，突出部325还能够收缩以贴合于皮鞋的平缓部位，从而进一步优化上油的效果。

参照图4，伸缩件33包括铰接于支架31的伸缩杆331、两个外套于伸缩杆331的伸缩弹簧332和伸缩管333，伸缩杆331远离连接的支架31的一端铰接于连接管321，并且伸缩杆331还转动连接于连接管321，即连接管321还可相对伸缩杆331周向转动。其中，铰接于支架31的连接管321还转动连接于支架31，伸缩杆331远离伸缩杆331连接的支架31的一端铰接有铰接管334，铰接管334外套并转动连接于未连接于支架31的连接管321。

两个伸缩弹簧332的相向端固定连接于伸缩管333，两个伸缩弹簧332相远离的一端均固定连接于伸缩杆331，伸缩管333铰接于支架31，伸缩管333的转动平面平行于连接管321摆动的转动平面，从而能够通过两个伸缩弹簧332对伸缩杆331的伸缩做双向的限制，以使得伸缩杆331能够使得上油气囊324通过伸缩杆331相对伸缩管333的伸缩，而使得上油气囊324能够跟随皮鞋的外表面的轮廓做适应性的角度调整。

同时伸缩件33还可以为：两个伸缩弹簧332的相向端固定连接于伸缩杆331，两个伸缩弹簧332相远离的一端均固定连接于伸缩管333。并且在支架31上设置有用于驱动连接管321周向转动的驱动件35，以能够在上油时，带动上油辊轴323周向转动，以将皮鞋表面的鞋油相对较为快速和充分的涂敷于皮鞋的外表面，从而能够进一步提高上油效率和上油质量。

参照图1和图2，支架31固定连接有呈弧形板砖结构的导轨311，导轨311的开口朝下设置，并且铰接于支架31的连接管321摆动的转动中心与导轨311弧形的圆心重合。驱动件35为驱动电机，驱动件35通过开设于驱动件35的开口将导轨311卡设，而使得驱动件35滑移连接于导轨311。并且铰接于支架31的连接管321同轴连接于驱动件35的输出轴，同一上油机构3的两个上油辊轴323之间的角度大于120°，以能够在使用时，可通过驱动件35驱动连接管321转动，并通过转动连接管321带动上油辊轴323转动，从而带动上油气囊324转动，将皮鞋表面的鞋油相对较为充分和高效的涂敷于皮鞋的外表面的同时，能够通过驱动件35沿导轨311滑移，而减小因连接管321转动导致无法驱动连接管321转动的可能性。

参照图1和图2，并且为了能够进一步使得上油气囊324上油时贴合于皮鞋的底部凹陷部的轮廓，支架31转动连接有导引轮312，支架31滑移连接于机架1，支架31的滑移方向呈水平设置，并且支架31的滑移方向垂直于传送带2的传输方向，支架31设置有多个使得支架31朝向固定座21滑移的滑移件11。导引轮312的转动平面呈水平设置，导引轮312的上端位于固定座21顶部的上方，导引轮312的下端位于固定座21的顶部，以能够使得在对皮鞋做上油时，可使得导引轮312抵设于皮鞋的鞋底外轮廓边沿，而对支架31的滑移做导引，从而能够使得上油气囊324在使用时能够更加适配于皮鞋的外表面的同时，还能够减小因上油气囊324对皮鞋的外表面实际力度的不同导致皮鞋的外表面出现损伤的可能性。

参照图5，滑移件11包括固定连接于机架1的滑移杆111和使得支架31朝向固定座21滑移的滑移弹簧112，滑移弹簧112套设于滑移杆111，滑移杆111呈水平设置并垂直于传送带2的传输方向。滑移杆111穿设于支架31，以使得支架31滑移连接于多个滑移杆111，滑移弹簧112的两端分别固定连接于支架31和滑移杆111，以能够在使用时，在多个滑移弹簧112的作用下，使得支架31保持朝向固定座21滑移的趋势，并且在使用时，能够通过导引轮312沿皮鞋鞋底的外轮廓边沿滑移，而导引支架31跟随皮鞋的鞋底做适应性的滑移，以使得上油气囊324贴合于皮鞋外表面，对皮鞋外表面施加的力相对较为平稳的同时，还能够使得上油气囊324能够跟随皮鞋的外表面的轮廓进一步做适应性的位置调整，此外支架31还能够通过多个滑移杆111相对较为稳定的滑移连接于机架1。

其中，滑移杆111套设有滑移管113，滑移管113的两端均设置有套设于滑移杆111的滑移弹簧112，并且套设于滑移杆111的两个滑移弹簧112的相向端均固定连接于滑移管113，套设于滑移杆111的两个滑移弹簧112的相远离的端部均固定连接于滑移杆111，以能够相对较为灵敏的对支架31做双向的弹性限制，以优化使用效果。

参照图6，同时，为了优化将鞋油涂附于皮鞋外表面的步骤的同时，减小固定座21和涂油机构4之间的干涉，涂油机构4设有两个且两个涂油机构4分别设置于机架1沿传送带2传输方向的两侧，以能够通过两个涂油机构4分别对皮鞋的两侧做上油。

涂油机构4包括设置于机架1的涂油件41，涂油件41位于支架31朝向传送带2入料端的一侧。涂油件41包括安装于机架1的涂油气缸411、用于放置鞋油的油管412和多个涂油管413，涂油管413的一端连通于油管412，涂油管413的另一端朝向固定座21延伸设置，即使得涂油管413的出油端朝向固定座21。并且涂油管413为弹性管，涂油管413朝向固定座21一侧的开口直径小于2mm，以能够减小因涂油管413输出的鞋油过多，导致鞋油相对皮鞋脱落的可能性。

参照图6，涂油气缸411的缸体连接于机架1，并且油管412固定连接有涂油气缸411的活塞杆。涂油气缸411的活塞杆设置有用于将油管412内的鞋油输出至涂油管413的挤油件42，挤油件42为微型泵且挤油件42固定连接于油管412或涂油气缸411的活塞杆，挤油件42的输入端连通于油管412的内部，挤油件42的输出端通过管道连通于同一涂油机构4的多个涂油管413。其中，油管412设置有用于将补充鞋油和平衡气压的入油口414，多个涂油管413呈竖向分布或倾斜向上分布设置，涂油管413呈水平设置。

在使用时，涂油气缸411的活塞杆伸出并使得多个涂油管413抵设于皮鞋的外表面，挤油件42将油管412内的鞋油抽出并输出至涂油管413内，此时涂油管413抵设于皮鞋的外壁，并且涂油管413为弹性管，会使得涂油管413朝向支架31弯折，以减小涂附于皮鞋的外壁之后，被涂油管413干涉导致鞋油相对皮鞋脱落的可能性。

同时在两个油管412设置有用于控制挤油件42启动的控制件43，控制件43为激光回归镜片反射光电开关。控制件43的反射镜片固定连接于其中一个油管412，控制件43的检测头固定连接于另一个油管412，并且控制件43的检测头的监测端朝向反射镜片，并使得控制件43的反射镜片和检测头的连线位于固定座21滑动的路径上，控制件43的为常闭开关，控制件43的控制端同时电连接于两个挤油件42的输入端。在使用时，可通过控制件43检测固定座21是否位于两个油管412之间的位置，当固定座21部分位于两个油管412之间时，控制件43会开启挤油件42以将鞋油涂附于皮鞋的外表面，以能够减少涂油管413将鞋油挤出至传送带2的情况，优化使用效果。

本申请实施例一种传送带上非人工上油出料装置的实施原理为：在将皮鞋通过固定座21连接于传送带2，并通过传送带2将皮鞋依次传输至涂油机构4和上油机构3处，皮鞋被传输至两个油管412之间时，挤油件42会将油管412内的鞋油通过多个涂油管413涂附于皮鞋的外表面；然后皮鞋会被传输至两个支架31之间，此时驱动件35会驱动多个连接管321转动，并带动多个上油气囊324和上油辊轴323转动，以通过跟随上油气囊324转动的刷毛层34，将皮鞋外表面的鞋油相对较为均匀而高效的敷设于皮鞋的外表面，此时导引轮312能够抵设于皮鞋的鞋底，并带动支架31做适应性的位置调整，多个上油辊轴323能够通过伸缩件33的伸缩做适应性的角度调整，能够使得上油气囊324在保持相对较为均匀上油力度的同时，上油气囊324能够相对较为紧密的贴合于皮鞋的外表面，从而能够高效以及高质量的将鞋油涂敷于皮鞋的外表面，并能够有效的减小工作人员接触鞋油等化工用品的频率，减轻劳动强度。

本申请实施例还公开一种传送带上非人工上油出料装置的应用方法。参照图1，应用方法包括以下步骤：包括以下步骤：

S1、上油准备：对准备出料的皮鞋做检验，检查皮鞋有无破损、是否有断针及尖锐物、金属配件是否松动以及皮鞋整体是否变形；

S2、固定皮鞋：将位于传送带2入料端的固定座21插设于皮鞋内并将两者固定，并通过传送带2将固定座21和皮鞋朝向涂油机构4输送；

S3、皮鞋上油：固定于固定座21的皮鞋先被传送带2依次传输至涂油机构4和上油机构3，皮鞋先通过涂油机构4将鞋油粘附于皮鞋的表面，然后上油机构3将鞋油均匀的涂覆于皮鞋的表面；

S4、检验：检验皮鞋是否有部位未涂覆鞋油，合格后将皮鞋相对固定座拆下，并将鞋油未涂覆完全的皮鞋返工，以完成出料。并在此过程中，只需要人工将皮鞋固定于固定座21以及将皮鞋相对固定座21拆下即可，能够相对较为高效的对皮鞋做上油处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。