一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备

技术领域

本发明属于人脸识别设备领域，具体地说是一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备。

背景技术

巡逻警务车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车，该车特别适于公安巡逻、步行街、旅游景点、各大型企业、机关单位、公园、车站、机场、码头等领域，现有的侦查用的巡逻警务车通过在车顶固定摄像头，通过摄像头对周围的人拍照，从而进行人脸识别，然而现有的大多数巡逻警务车的摄像头固定在车顶，摄像头只能在极短的时间内以一个固定的角度进行拍照，导致摄像头拍摄效果差，信息获取不全面，增大了人脸识别的难度，而且摄像头的防抖效果差，拍摄过程中摄像头容易发生晃动，导致拍摄的效果难以满足使用者要求，同时装置只能获取人们的正面照，无法对人的全身进行全方位拍摄，难以获取更多的侦查信息，因此需要设计一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别装置来解决现有的问题。

发明内容

本发明提供一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备，包括车辆，车辆顶面固定安装底座，底座顶面左右两侧对称设置两组皮带辊，每组皮带辊均安装同一根皮带，两根皮带相近的部分为相互平行的平直部，两根皮带相互远离的部分为向车辆车门侧部凸出的弧形部，平直部与车辆的长度方向一致，每组皮带辊中靠近车头的皮带辊为通过伺服电机驱动的主动辊，两个皮带相互靠近的侧面之间存在间隙，皮带外侧面沿长度方向均匀固定安装多个盒体，盒体远离皮带的侧面开设第一通孔，盒体内对应第一通孔处设置安装座，安装座六个侧面与盒体对应的内壁之间均设置防抖装置，安装座远离皮带的侧面固定安装摄像头，摄像头的镜头端朝向对应的第一通孔，伺服电机与摄像头均与车辆内电脑相连；本设备工作时，车辆向前行进，侦查对象首先出现在车辆前方或侧前方，此时侦查对象处于位于皮带上靠近车辆前侧的摄像头的拍摄范围内，侦查对象被相应的摄像头锁定，车辆继续行进，侦查对象从车辆的前方或侧前方相对移动到车辆的侧方最后移动到车辆的后方，侦查对象与车辆具有相对移动速度，在车辆电脑的控制下，伺服电机控制主动辊转动，皮带随之转动并带动摄像头在弧形部的轨迹上移动，保证摄像头对侦查对象处于对准锁定，在侦查对象与车辆的相对移动过程中，摄像头对侦查对象的前部、侧部以及后部进行全方位拍摄并将拍摄信息记录在电脑内。

如上所述的一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备，所述的防抖装置包括第一伸缩杆，安装座与盒体均为立方体形状，安装座侧面靠近四个边角处与对应的盒体内侧面之间通过球关节铰接四根互相平行的第一伸缩杆，安装座同侧的每相邻的两根第一伸缩杆的固定杆之间均铰接两根互相平行的连杆，两根互相平行的连杆之间设置数根均布的第二弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆的固定端与其中一根连杆侧面固定连接，第二弹性伸缩杆的活动端均滚动连接滚珠，滚珠与另一根连杆侧面保持接触配合，靠近安装座的连杆侧面靠近两端处均与安装座侧面之间通过球关节铰接气缸，气缸内密封连接活塞，活塞外端面固定安装活塞杆，活塞杆端部与对应的安装座侧面通过球关节铰接，气缸侧面对应活塞的位置开设沿气缸长度方向的长条形通孔。

如上所述的一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备，所述的底座顶面前后两侧固定安装弧形板，两块弧形板相对的凹面之间固定安装横杆，横杆位于两个皮带之间，横杆左右侧面沿长度方向等距安装多个绒毛刷。

如上所述的一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备，所述的第一通孔侧面与摄像头侧面之间固定安装环形的弹性布。

如上所述的一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备，所述的底座上侧设有椭圆形顶板，椭圆形顶板的底面与皮带辊的轴的上端转动连接，椭圆形顶板边缘倒圆角。

本发明的优点是：本设备工作时，车辆向前行进，侦查对象首先出现在车辆前方或侧前方，此时侦查对象处于位于皮带上靠近车辆前侧的摄像头的拍摄范围内，侦查对象被相应的摄像头锁定，车辆继续行进，侦查对象从车辆的前方或侧前方相对移动到车辆的侧方最后移动到车辆的后方，侦查对象与车辆具有相对移动速度，在车辆电脑的控制下，伺服电机控制主动辊转动，皮带随之转动并带动摄像头在弧形部的轨迹上移动，保证摄像头对侦查对象处于对准锁定，在侦查对象与车辆的相对移动过程中，摄像头对侦查对象的前部、侧部以及后部进行全方位拍摄并将拍摄新型记录在电脑内，位于两个弧形部的多个摄像头可以同时对前侧、侧方、后方进行拍摄，可以实现三百六十度的拍摄，经过电脑合成后可以形成环形三百六十度影像，这种设计还可以用于应用于无人驾驶的车辆，进行危险地区的远程遥控侦查，既能满足车辆遥控的需要，也可进行多角度无死角的侦查工作。例如：摄像头对路边的行人进行全方位拍摄，位于车辆车头一侧的摄像头首先对迎面而来的对象进行拍摄，在车辆与拍摄对象逐渐靠近然后逐渐远离摄像头的过程中，该摄像头随皮带逐渐从车头侧向车尾侧移动，通过控制皮带辊的转速，保证该摄像头始终对拍摄对象进行持续不间断的拍摄，直至该摄像头移动至皮带辊的水平部，当车辆行驶速度快时，皮带辊转速变快，当车辆行驶速度慢时，皮带辊的转速变慢，当车辆发生晃动导致盒体随之晃动时，在防抖装置的作用下，车辆在任意方向的晃动导致盒体在该方向的晃动，都能分解成安装座六个侧面上的三组相对的面上的防抖装置的作用，摄像头在安装座六个侧面上的防抖装置的作用下减少抖动，从而能够拍摄出稳定高质量的照片；本发明结构巧妙且功能多样，摄像头不仅能够在车辆行驶过程中对四周进行全方位的拍摄，避免遗漏侦查对象，而且摄像头能随车辆行驶速度的快慢而调节随皮带的转动速度，从而实现对人体全方位由远及近和由近及远的拍摄，不仅实现了拍摄效果的立体感，还能获得更多的拍摄信息，同时不管车辆发生水平方向还是竖直方向的晃动，通过防抖装置能够极大的减小对摄像头的影响，确保摄像头的拍摄效果图清晰，不会对人脸识别造成影响，满足使用者的要求，呈流线型布置的皮带能够减小风阻力对装置的影响，进一步提高摄像头的防抖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是弹性布的安装示意图；图4是椭圆形顶板的安装示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能侦查巡逻警务车用人脸识别设备，如图所示，包括车辆1，车辆1顶面固定安装底座2，底座2顶面左右两侧对称设置两组皮带辊3，每组皮带辊3均安装同一根皮带4，两根皮带4相近的部分为相互平行的平直部401，两根皮带4相互远离的部分为向车辆1车门侧部凸出的弧形部402，平直部401与车辆的长度方向一致，每组皮带辊3中靠近车头的皮带辊3为通过伺服电机驱动的主动辊，两个皮带4相互靠近的侧面之间存在间隙，皮带4外侧面沿长度方向均匀固定安装多个盒体5，盒体5远离皮带4的侧面开设第一通孔6，盒体5内对应第一通孔6处设置安装座7，安装座7六个侧面与盒体5对应的内壁之间均设置防抖装置，安装座7远离皮带4的侧面固定安装摄像头8，摄像头8的镜头端朝向对应的第一通孔6，伺服电机与摄像头均与车辆内电脑相连；本设备工作时，车辆1向前行进，侦查对象首先出现在车辆1前方或侧前方，此时侦查对象处于位于皮带4上靠近车辆1前侧的摄像头8的拍摄范围内，侦查对象被相应的摄像头8锁定，车辆1继续行进，侦查对象从车辆1的前方或侧前方相对移动到车辆1的侧方最后移动到车辆1的后方，侦查对象与车辆1具有相对移动速度，在车辆电脑的控制下，伺服电机控制主动辊转动，皮带4随之转动并带动摄像头8在弧形部402的轨迹上移动，保证摄像头8对侦查对象处于对准锁定，在侦查对象与车辆1的相对移动过程中，摄像头8对侦查对象的前部、侧部以及后部进行全方位拍摄并将拍摄信息记录在电脑内。本设备工作时，车辆1向前行进，侦查对象首先出现在车辆1前方或侧前方，此时侦查对象处于位于皮带4上靠近车辆1前侧的摄像头8的拍摄范围内，侦查对象被相应的摄像头8锁定，车辆1继续行进，侦查对象从车辆1的前方或侧前方相对移动到车辆1的侧方最后移动到车辆1的后方，侦查对象与车辆1具有相对移动速度，在车辆电脑的控制下，伺服电机控制主动辊转动，皮带4随之转动并带动摄像头8在弧形部402的轨迹上移动，保证摄像头8对侦查对象处于对准锁定，在侦查对象与车辆1的相对移动过程中，摄像头8对侦查对象的前部、侧部以及后部进行全方位拍摄并将拍摄新型记录在电脑内，位于两个弧形部的多个摄像头8可以同时对前侧、侧方、后方进行拍摄，可以实现三百六十度的拍摄，经过电脑合成后可以形成环形三百六十度影像，这种设计还可以用于应用于无人驾驶的车辆，进行危险地区的远程遥控侦查，既能满足车辆遥控的需要，也可进行多角度无死角的侦查工作。例如：摄像头8对路边的行人进行全方位拍摄，位于车辆1车头一侧的摄像头8首先对迎面而来的对象进行拍摄，在车辆1与拍摄对象逐渐靠近然后逐渐远离摄像头8的过程中，该摄像头8随皮带4逐渐从车头侧向车尾侧移动，通过控制皮带辊3的转速，保证该摄像头8始终对拍摄对象进行持续不间断的拍摄，直至该摄像头8移动至皮带辊3的水平部，当车辆1行驶速度快时，皮带辊3转速变快，当车辆1行驶速度慢时，皮带辊3的转速变慢，当车辆1发生晃动导致盒体5随之晃动时，在防抖装置的作用下，车辆1在任意方向的晃动导致盒体5在该方向的晃动，都能分解成安装座7六个侧面上的三组相对的面上的防抖装置的作用，摄像头8在安装座7六个侧面上的防抖装置的作用下减少抖动，从而能够拍摄出稳定高质量的照片；本发明结构巧妙且功能多样，摄像头8不仅能够在车辆1行驶过程中对四周进行全方位的拍摄，避免遗漏侦查对象，而且摄像头8能随车辆1行驶速度的快慢而调节随皮带4的转动速度，从而实现对人体全方位由远及近和由近及远的拍摄，不仅实现了拍摄效果的立体感，还能获得更多的拍摄信息，同时不管车辆1发生水平方向还是竖直方向的晃动，通过防抖装置能够极大的减小对摄像头8的影响，确保摄像头8的拍摄效果图清晰，不会对人脸识别造成影响，满足使用者的要求，呈流线型布置的皮带4能够减小风阻力对装置的影响，进一步提高摄像头8的防抖效果。

具体而言，如图所示，本实施例所述的防抖装置包括第一伸缩杆9，安装座7与盒体5均为立方体形状，安装座7侧面靠近四个边角处与对应的盒体5内侧面之间通过球关节铰接四根互相平行的第一伸缩杆9，安装座同侧的每相邻的两根第一伸缩杆9的固定杆之间均铰接两根互相平行的连杆10，两根互相平行的连杆10之间设置数根均布的第二弹性伸缩杆11，第二弹性伸缩杆11的固定端与其中一根连杆10侧面固定连接，第二弹性伸缩杆11的活动端均滚动连接滚珠12，滚珠12与另一根连杆10侧面保持接触配合，靠近安装座7的连杆10侧面靠近两端处均与安装座侧面之间通过球关节铰接气缸13，气缸13内密封连接活塞14，活塞14外端面固定安装活塞杆15，活塞杆15端部与对应的安装座7侧面通过球关节铰接，气缸13侧面对应活塞14的位置开设沿气缸长度方向的长条形通孔16。当车辆1行驶过程中发生晃动时，盒体5随之晃动，在惯性作用下，摄像头8随盒体5一起移动，在理想状态下假设车辆1仅受到与其中一个面垂线方向的晃动，安装座7晃动方向的防抖装置的两根第一伸缩杆9受压缩短，活塞杆15推动活塞14向气缸13底部移动，气缸13内的空气通过长条形通孔16排出，由于活塞14的移动使长条形通孔16与气缸13底部连通的部分逐渐减小，因此气缸13内空气排出速度由快变慢，即活塞14移动阻力由大变小，当活塞14底面与气缸13底部形成密闭腔体且腔体内空气无法继续压缩时，活塞杆15无法继续移动，同时安装座7横向位置受拉的防抖装置运动状态与前者相反，与此同时安装座7其余四个面上的第一伸缩杆9的活动端向盒体5晃动方向倾斜，由于两根第一伸缩杆9与安装座7侧面和盒体5内壁形成不稳定的平行四边形结构，在两根连杆10的作用下，两根第一伸缩杆9的活动端所在的安装座7侧面始终与盒体5对应内壁平行，此时安装座7其余四个面上对应的第一伸缩杆9均伸长，其中对应的两根连杆10之间的距离缩短，第二弹性伸缩杆11受压缩短，第二弹性伸缩杆11在自身弹性作用下具有阻止两根连杆10相互靠近的阻力，因此平行四边形结构变形会受到阻力，该阻力可以作用到安装座7上，给安装座7一个与移动方向相反的阻力，配合安装座7移动方向上的活塞14移动阻力由小变大的变化，两种阻力的配合可以实现安装座7与盒体5之间的相对移动速度可以由快速线性减速至零，并缓慢恢复至盒体5中间的初始位置，避免了快速反弹而抖动，从而达到对摄像头8防抖的效果；活塞14向外侧移动，活塞14内端面与气缸13底部空间逐渐增大，长条形通孔16与气缸13底部连通的部分逐渐增大，空气进入气缸13内；在实际工作过程中安装座7会因为车辆1的加减速及道路的颠簸而受到任意方向的晃动，由于安装座7受到的任意方向的晃动都能分解为X、Y、Z三个与安装座7三组相对的面垂线方向同向的晃动，每个方向的晃动都能通过上述理想状态下的晃动进行受力分析，都可通过与安装座7的三组相对的面上的单一方向的晃动合成而来，因此当车辆1有晃动时，安装座7上三组相对的面上的防抖装置都能够对摄像头8起到防抖效果，确保车辆1不管发生怎样的晃动，都能对摄像头8起到防抖效果。

具体的，如图所示，本实施例所述的底座2顶面前后两侧固定安装弧形板18，两块弧形板18相对的凹面之间固定安装横杆19，横杆19位于两个皮带4之间，横杆19左右侧面沿长度方向等距安装多个绒毛刷20。当皮带辊3转动带动对应的皮带4转动时，皮带4侧面的摄像头8随皮带4转动，在摄像头8转动至绒毛刷20处时，摄像头8由于长时间暴露在户外积累的灰尘可以被绒毛刷20刷下，确保警务车在巡逻过程中摄像头8拍摄画面的始终清晰，应用于恶劣环境中也可及时清理摄像头，保证侦查图像的稳定清晰，同时弧形板18与两个皮带4的弧形部组成接近流线型的完整的类圆形，流线型外形可以使车顶的设备外周的空气流动更加平稳，减少乱流的发生，更加平稳的空气流动可以减少设备的抖动，降低共振等现象的发生，进一步的提高了设备的防抖效果，且降低了设备的阻力。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一通孔6侧面与摄像头8侧面之间固定安装环形的弹性布21。当车辆在行驶时，通过弹性布21的阻挡，能够防止风通过第一通孔6灌入盒体5内，从而减小车辆行驶的风阻，以及风对装置防抖效果的影响，当摄像头8随防抖装置发生偏移时，弹性布21能够产生变形，保证防抖效果的可靠性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的底座2上侧设有椭圆形顶板22，椭圆形顶板22的底面与皮带辊3的轴的上端转动连接，椭圆形顶板22边缘倒圆角。椭圆形顶板22可以将设备的顶部进行遮挡保护，避免雨水、高空落物等对本设备造成损坏，还可与弧形板18、弧形部402组成一个接近完整的椭圆形的整体，进一步的减少设备顶部的扰流。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。