一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机及其检测方法

技术领域

本发明涉及智慧建筑领域，具体为一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机及其检测方法。

背景技术

沥青洒布机在现代化智慧建筑施工中使用及其广泛，其是一种黑色路面机械，沥青贯入式路面在碎石层摊铺碾压挤密实、平整均匀后，在表面清扫干净、保持干燥的基层上用沥青洒布机喷洒第一遍沥青，在趁热撒布嵌缝料均匀覆盖后，再由沥青洒布机喷洒第二遍沥青，直至喷洒罩面沥青形成路面；

沥青洒布机在作业之间，需要进行安全检查，而在安全检查之间需要将洒布机的车轮固定，检查的过程中，需要对高压胶管与喷油管之间的连接牢固程度进行判定以及高压胶管与喷油管之间的密闭性；

而且这些在操作的过程中常常被人忽视，容易引发危险，在检查完成后，也需要先预热喷油管等操作，在喷洒前需要人共完成在油箱内的试喷，确认无误后才能开始作业，而依靠人工判定存在误差的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机及其检测方法，包括载体车，所述载体车上端的右侧固定有罐体，所述罐体内设有用于储存沥青的储存腔，所述载体车内设有限制所述载体车移动的支撑机构，所述载体车右侧设置有用于悬挂喷头的悬挂机构，所述罐体右端设有用于检测的气动机构，所述气动机构包括固定在所述罐体右端的固定台，所述固定台内设有开口向右的连接腔，所述罐体内设有右端延伸至所述连接腔内且内壁设有泵体的排出管道，所述储存腔下内壁以及所述排出管道下内壁均设有用于加热的加热板，所述排出管道与所述储存腔连通，所述排出管道右端螺旋配合有右端位于外部的螺纹套筒，所述固定台内设有靠近所述螺纹套筒的一端位于所述连接腔内的环形气囊，所述连接腔上内壁内设有上内壁连通外部且下内壁连通所述连接腔的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞上端固定有上端与所述活塞腔上内壁固定连接的警示杆，所述活塞上端还固定有上端延伸至外部的警示杆，所述活塞上端还固定有绳索，所述活塞腔右侧内壁内设有右内壁连通外部的传动腔，所述传动腔内滑动连接有抬升板，所述抬升板下端固定有下端与所述传动腔下内壁固定连接的抬升弹簧，所述抬升板上侧滑动连接有传动板，所述传动板右端固定有右端延伸至外部的连接柱，所述螺纹套筒右端位于外部且固定有环形的环形板，所述连接柱右端固定有能够限制所述环形板向右移动的限制板，所述抬升板上端还固定有被所述连接柱右端贯穿的抬升块，所述抬升块与所述传动板之间通过传动弹簧固定连接，所述传动板与所述抬升块之间还设有方形气囊，所述环形气囊上侧设有连通所述方形气囊与所述环形气囊的连接管道，所述方形气囊上侧还设有连通所述方形气囊与所述活塞腔的流通管道，所述流通管道与所述连接管道内均设有电磁阀，所述环形气囊下侧还设有连通所述环形气囊的连通管道，所述罐体内设有用于检测喷出量的检测机构以及用于控制所述储存腔内沥青输出的动力机构。

进一步地，所述支撑机构包括两个位于所述载体车内的两个支撑腔，所述支撑腔内滑动连接有支撑板，所述支撑板下端固定有下端延伸至外部的支撑柱，所述支撑板下端还固定有下端与所述支撑腔下内壁固定连接的支撑弹簧。

进一步地，所述悬挂机构包括固定在所述载体车右端内的支撑块，所述支撑块右端固定有两个连接柱，两个所述连接柱之间通过连接板固定连接，所述连接板内设有两个开口向上且下内壁连通外部的存放腔，所述存放腔内设有下端位于外部的喷头，所述螺纹套筒右端固定有右端带有四个分叉的高压胶管，所述高压胶管右端的四个分叉分别与所述喷头上端固定连接，所述喷头右侧的所述连接板上端面上固定连接有两个转动轴，所述转动轴上转动连接有转动杆，所述喷头左侧的所述连接板上固定连接有两个L型台，所述L型台上螺纹连接有下端贯穿所述转动杆左端的螺杆，所述螺杆上端贯穿所述L型台上端且位于外部。

进一步地，所述检测机构包括位于所述储存腔右内壁内的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板左右两端均固定连接有与所述移动腔内壁固定连接的移动弹簧，所述移动腔上内壁设有两个连通外部与所述移动腔的孔，所述移动腔下内壁内设有开口向上的顶出腔，所述移动板内设有开口向下的限制槽，所述顶出腔内滑动连接有上端位于所述限制槽内的梯形块，所述梯形块下端固定有下端与所述顶出腔下内壁固定连接的顶出弹簧，所述梯形块下端还固定连接有拉绳，所述移动腔左右内壁内均设有连通所述移动腔的出液管道，所述顶出弹簧内固定连接有L型限制杆，所述L型限制杆右侧设有上端与所述L型限制杆上端接触的浮块，所述出液管道远离所述移动板的一端延伸至所述储存腔右侧且与所述储存腔连通但被所述浮块封堵。

进一步地，所述动力机构包括被所述排出管道贯穿的第一升降腔，所述第一升降腔内滑动连接有第一封闭块，所述第一封闭块上端固定有上端与所述第一升降腔上内壁固定连接的第一升降弹簧，所述第一封闭块内设有贯穿所述第一封闭块左右两端的第一贯通孔，所述第一升降腔下侧设有开口向右且连通所述第一升降腔的通气管道，所述通气管道内设有气泵，所述通气管道内还滑动连接有封堵所述第一升降腔与所述通气管道连通的封堵块，所述封堵块左端固定有左端与所述通气管道左内壁固定连接的压缩弹簧，所述支撑腔上内壁设有连通所述通气管道的进气管道，所述连通管道左端延伸至所述罐体内且与所述通气管道连通，，所述第一升降腔右内壁上侧设有开口向左的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块右端固定有右端与所述限位槽右内壁固定连接的限位弹簧，所述绳索上端贯穿所述活塞腔上内壁与所述限位槽右内壁且与所述限位块固定连接，所述第一升降腔左内壁内设有连通所述第一升降腔与外部的排气管道，所述储存腔下内壁内设有被所述排气管道贯穿的第二升降腔，所述第二升降腔内滑动连接有第二封闭块，所述第二封闭块内设有贯穿所述第二封闭块左右两端的第二贯通孔，所述第二封闭块上端固定有上端与所述第二升降腔上内壁固定连接的第二升降弹簧，所述拉绳下端贯穿所述顶出腔下内壁与所述第二升降腔上内壁且与所述第二封闭块固定连接。

进一步地，所述顶出弹簧的弹力大于所述第二升降弹簧的弹力，所述限位弹簧的弹力小于所述伸缩弹簧的弹力，所述传动弹簧的弹力大于所述抬升弹簧的弹力，所述压缩弹簧的弹力大于所述环形气囊的张力、所述传动弹簧的弹力以及所述抬升弹簧的弹力之和。

一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机的检测方法，具体步骤如下：

初始状态下，所述第二升降弹簧、所述限位弹簧处于被压缩的状态，所述连接管道内的所述电磁阀处于打开的状态而所述流通管道内的所述电磁阀处于关闭的状态；

第一步：当载体车运行至待工作地点时，手动将螺纹套筒与排出管道右端螺纹连接，此时气泵工作使得空气通过气泵与进气管道进入到支撑腔内，从而使得支撑板与支撑柱下降且压缩支撑弹簧，当支撑柱下端与地面接触时，防止载体车移动，同时空气通过气泵与连通管道进入到环形气囊内，从而使得环形气囊膨胀且与螺纹套筒紧贴，通过连接管道使得方形气囊膨胀，从而使得连接柱与传动板下降，从而使得抬升板下降且压缩抬升弹簧，然后在方形气囊横向膨胀的作用下带动传动板向左移动，从而拉伸传动弹簧，从而使得连接柱与限制板向左移动，从而使得限制板限制环形板；

第二步：此时加热板工作预热储存腔与排出管道，若排出管道右端与螺纹套筒密封性差，则在热空气的作用下使得被环形气囊限制的连接腔内的气压变大，从而使得活塞上升且压缩伸缩弹簧，从而放松绳索的同时使得警示杆上升，警示杆上端位于外部提示工作人员螺纹套筒未被旋紧，绳索变松，从而使得限位弹簧复位带动限位块向左移动，从而限制第一封闭块向上运动；

第三步：使所述连接管道内的所述电磁阀处于关闭的状态而所述流通管道内的所述电磁阀处于打开的状态，此时在连接腔内气压膨胀的情况下，若螺纹套筒与环形板向右运动，则带动限制板向右运动，从而使得连接柱与传动板向右运动，从而使得方形气囊变憋，从而使得方形气囊内的气体通过流通管道进入到活塞腔内，从而使得活塞再次上升，从而使得绳索再次变松且警示杆再次上升，从而再次提示工作人员，螺纹套筒能够左右移动，没有固定完全；

第四步：在完成对螺纹套筒的固定以及密封性的检测后，将两个出液管道分别插入到两个孔内后打开这两个出液管道，使所述连接管道内的所述电磁阀处于打开的状态而所述流通管道内的所述电磁阀处于关闭的状态，由于气泵的工作从而使得封堵块向左移动，从而使得第一升降腔与通气管道连通，从而在气压的作用下使得第一封闭块向上运动，从而使得第一贯通孔连通排出管道且压缩第一升降弹簧，此时排出管道内而定泵体工作，从而使得储存腔内的沥青通过排出管道与高压胶管分别进入到移动腔内，一段时间后，若移动板左右两侧的移动腔内的沥青量相同，则移动板不会移动，则梯形块不会被带动升降，则第二升降弹簧不会被放松，则第二封闭块不会下降，或移动板左右两侧的移动腔内的沥青量不同，则移动板会发生左右移动，则带动梯形块下降且压缩顶出弹簧，从而放松第二升降弹簧，从而使得第二封闭块下降，从而使得第二贯通孔连通排气管道，此时第一封闭块下侧的第一升降腔通过排气管道连通外部，此时第一升降弹簧复位带动第一封闭块下降，从而使得第一封闭块再次截断排出管道，防止继续喷出沥青，而由于左右量的不同说明两个中其中一个存在堵塞造成流量减少的问题，需要处理，然后将剩下的两个喷头再次插入到移动腔内完成检测；

第五步：检测完成后将喷头放入到存放腔内，转动转动杆位于L型台下侧，转动螺杆使得螺杆下端穿过转动杆左端，从而限制喷头的移动，随着排出管道内的泵体的工作将开始喷出沥青，当储存腔内的沥青减少时，浮块逐渐下降，从而使得出液管道连通储存腔，从而使得移动腔内的沥青通过出液管道进入到储存腔内完成回收，在需要载体车移动时，气泵反向工作将气泵左侧的通气管道内的部分空气排出，则使得支撑板在支撑弹簧的作用下上升一段距离便于载体车移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，操作便捷，在进行喷出沥青时，通过对气压的机械式感应，自动完成高压胶管与喷油管之间的连接的密封性以及固定程度的检测，在保证工作人员安全性的同时提高了检测的效率，在喷涂前，通过检测机构的简单机械式配合，自动完成试喷，自动判断管道堵塞的情况，有效的避免了后续喷涂过程中的喷涂不均匀的情况，同时避免了人工观察检测存在误差的可能。

附图说明

图1为本发明一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机整体结构示意图；

图2为本发明一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机图1中A-A结构放大示意图；

图3为本发明一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机图1中B-B结构放大示意图；

图4为本发明一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机图1中C-C结构放大示意图；

图5为本发明一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机图1中D处结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机及其检测方法，包括载体车10，所述载体车10上端的右侧固定有罐体15，所述罐体15内设有用于储存沥青的储存腔56，所述载体车10内设有限制所述载体车10移动的支撑机构79，所述载体车10右侧设置有用于悬挂喷头的悬挂机构80，所述罐体15右端设有用于检测的气动机构81，所述气动机构81包括固定在所述罐体15右端的固定台33，所述固定台33内设有开口向右的连接腔31，所述罐体15内设有右端延伸至所述连接腔31内且内壁设有泵体的排出管道50，所述储存腔56下内壁以及所述排出管道50下内壁均设有用于加热的加热板17，所述排出管道50与所述储存腔56连通，所述排出管道50右端螺旋配合有右端位于外部的螺纹套筒35，所述固定台33内设有靠近所述螺纹套筒35的一端位于所述连接腔31内的环形气囊32，所述连接腔31上内壁内设有上内壁连通外部且下内壁连通所述连接腔31的活塞腔66，所述活塞腔66内滑动连接有活塞65，所述活塞65上端固定有上端与所述活塞腔66上内壁固定连接的警示杆68，所述活塞65上端还固定有上端延伸至外部的警示杆68，所述活塞65上端还固定有绳索39，所述活塞腔66右侧内壁内设有右内壁连通外部的传动腔69，所述传动腔69内滑动连接有抬升板77，所述抬升板77下端固定有下端与所述传动腔69下内壁固定连接的抬升弹簧78，所述抬升板77上侧滑动连接有传动板72，所述传动板72右端固定有右端延伸至外部的连接柱74，所述螺纹套筒35右端位于外部且固定有环形的环形板34，所述连接柱74右端固定有能够限制所述环形板34向右移动的限制板76，所述抬升板77上端还固定有被所述连接柱74右端贯穿的抬升块84，所述抬升块84与所述传动板72之间通过传动弹簧75固定连接，所述传动板72与所述抬升块84之间还设有方形气囊73，所述环形气囊32上侧设有连通所述方形气囊73与所述环形气囊32的连接管道70，所述方形气囊73上侧还设有连通所述方形气囊73与所述活塞腔66的流通管道64，所述流通管道64与所述连接管道70内均设有电磁阀71，所述环形气囊32下侧还设有连通所述环形气囊32的连通管道30，所述罐体15内设有用于检测喷出量的检测机构82以及用于控制所述储存腔56内沥青输出的动力机构83。

有益地，所述支撑机构79包括两个位于所述载体车10内的两个支撑腔11，所述支撑腔11内滑动连接有支撑板14，所述支撑板14下端固定有下端延伸至外部的支撑柱13，所述支撑板14下端还固定有下端与所述支撑腔11下内壁固定连接的支撑弹簧12。

有益地，所述悬挂机构80包括固定在所述载体车10右端内的支撑块85，所述支撑块85右端固定有两个连接柱38，两个所述连接柱38之间通过连接板36固定连接，所述连接板36内设有两个开口向上且下内壁连通外部的存放腔62，所述存放腔62内设有下端位于外部的喷头60，所述螺纹套筒35右端固定有右端带有四个分叉的高压胶管37，所述高压胶管37右端的四个分叉分别与所述喷头60上端固定连接，所述喷头60右侧的所述连接板36上端面上固定连接有两个转动轴61，所述转动轴61上转动连接有转动杆63，所述喷头60左侧的所述连接板36上固定连接有两个L型台57，所述L型台57上螺纹连接有下端贯穿所述转动杆63左端的螺杆58，所述螺杆58上端贯穿所述L型台57上端且位于外部。

有益地，所述检测机构82包括位于所述储存腔56右内壁内的移动腔45，所述移动腔45内滑动连接有移动板43，所述移动板43左右两端均固定连接有与所述移动腔45内壁固定连接的移动弹簧44，所述移动腔45上内壁设有两个连通外部与所述移动腔45的孔，所述移动腔45下内壁内设有开口向上的顶出腔47，所述移动板43内设有开口向下的限制槽42，所述顶出腔47内滑动连接有上端位于所述限制槽42内的梯形块41，所述梯形块41下端固定有下端与所述顶出腔47下内壁固定连接的顶出弹簧46，所述梯形块41下端还固定连接有拉绳52，所述移动腔45左右内壁内均设有连通所述移动腔45的出液管道40，所述顶出弹簧46内固定连接有L型限制杆49，所述L型限制杆49右侧设有上端与所述L型限制杆49上端接触的浮块48，所述出液管道40远离所述移动板43的一端延伸至所述储存腔56右侧且与所述储存腔56连通但被所述浮块48封堵。

有益地，所述动力机构83包括被所述排出管道50贯穿的第一升降腔23，所述第一升降腔23内滑动连接有第一封闭块20，所述第一封闭块20上端固定有上端与所述第一升降腔23上内壁固定连接的第一升降弹簧19，所述第一封闭块20内设有贯穿所述第一封闭块20左右两端的第一贯通孔22，所述第一升降腔23下侧设有开口向右且连通所述第一升降腔23的通气管道29，所述通气管道29内设有气泵28，所述通气管道29内还滑动连接有封堵所述第一升降腔23与所述通气管道29连通的封堵块24，所述封堵块24左端固定有左端与所述通气管道29左内壁固定连接的压缩弹簧21，所述支撑腔11上内壁设有连通所述通气管道29的进气管道16，所述连通管道30左端延伸至所述罐体15内且与所述通气管道29连通，，所述第一升降腔23右内壁上侧设有开口向左的限位槽26，所述限位槽26内滑动连接有限位块25，所述限位块25右端固定有右端与所述限位槽26右内壁固定连接的限位弹簧27，所述绳索39上端贯穿所述活塞腔66上内壁与所述限位槽26右内壁且与所述限位块25固定连接，所述第一升降腔23左内壁内设有连通所述第一升降腔23与外部的排气管道55，所述储存腔56下内壁内设有被所述排气管道55贯穿的第二升降腔53，所述第二升降腔53内滑动连接有第二封闭块54，所述第二封闭块54内设有贯穿所述第二封闭块54左右两端的第二贯通孔18，所述第二封闭块54上端固定有上端与所述第二升降腔53上内壁固定连接的第二升降弹簧51，所述拉绳52下端贯穿所述顶出腔47下内壁与所述第二升降腔53上内壁且与所述第二封闭块54固定连接。

有益地，所述顶出弹簧46的弹力大于所述第二升降弹簧51的弹力，所述限位弹簧27的弹力小于所述伸缩弹簧67的弹力，所述传动弹簧75的弹力大于所述抬升弹簧78的弹力，所述压缩弹簧21的弹力大于所述环形气囊32的张力、所述传动弹簧75的弹力以及所述抬升弹簧78的弹力之和。

一种智慧建筑施工用自动检测沥青洒布机的检测方法，具体步骤如下：

初始状态下，所述第二升降弹簧51、所述限位弹簧27处于被压缩的状态，所述连接管道70内的所述电磁阀71处于打开的状态而所述流通管道64内的所述电磁阀71处于关闭的状态；

第一步：当载体车10运行至待工作地点时，手动将螺纹套筒35与排出管道50右端螺纹连接，此时气泵28工作使得空气通过气泵28与进气管道16进入到支撑腔11内，从而使得支撑板14与支撑柱13下降且压缩支撑弹簧12，当支撑柱13下端与地面接触时，防止载体车10移动，同时空气通过气泵28与连通管道30进入到环形气囊32内，从而使得环形气囊32膨胀且与螺纹套筒35紧贴，通过连接管道70使得方形气囊73膨胀，从而使得连接柱74与传动板72下降，从而使得抬升板77下降且压缩抬升弹簧78，然后在方形气囊73横向膨胀的作用下带动传动板72向左移动，从而拉伸传动弹簧75，从而使得连接柱74与限制板76向左移动，从而使得限制板76限制环形板34；

第二步：此时加热板17工作预热储存腔56与排出管道50，若排出管道50右端与螺纹套筒35密封性差，则在热空气的作用下使得被环形气囊32限制的连接腔31内的气压变大，从而使得活塞65上升且压缩伸缩弹簧67，从而放松绳索39的同时使得警示杆68上升，警示杆68上端位于外部提示工作人员螺纹套筒35未被旋紧，绳索39变松，从而使得限位弹簧27复位带动限位块25向左移动，从而限制第一封闭块20向上运动；

第三步：使所述连接管道70内的所述电磁阀71处于关闭的状态而所述流通管道64内的所述电磁阀71处于打开的状态，此时在连接腔31内气压膨胀的情况下，若螺纹套筒35与环形板34向右运动，则带动限制板76向右运动，从而使得连接柱74与传动板72向右运动，从而使得方形气囊73变憋，从而使得方形气囊73内的气体通过流通管道64进入到活塞腔66内，从而使得活塞65再次上升，从而使得绳索39再次变松且警示杆68再次上升，从而再次提示工作人员，螺纹套筒35能够左右移动，没有固定完全；

第四步：在完成对螺纹套筒35的固定以及密封性的检测后，将两个出液管道40分别插入到两个孔内后打开这两个出液管道40，使所述连接管道70内的所述电磁阀71处于打开的状态而所述流通管道64内的所述电磁阀71处于关闭的状态，由于气泵28的工作从而使得封堵块24向左移动，从而使得第一升降腔23与通气管道29连通，从而在气压的作用下使得第一封闭块20向上运动，从而使得第一贯通孔22连通排出管道50且压缩第一升降弹簧19，此时排出管道50内而定泵体工作，从而使得储存腔56内的沥青通过排出管道50与高压胶管37分别进入到移动腔45内，一段时间后，若移动板43左右两侧的移动腔45内的沥青量相同，则移动板43不会移动，则梯形块41不会被带动升降，则第二升降弹簧51不会被放松，则第二封闭块54不会下降，或移动板43左右两侧的移动腔45内的沥青量不同，则移动板43会发生左右移动，则带动梯形块41下降且压缩顶出弹簧46，从而放松第二升降弹簧51，从而使得第二封闭块54下降，从而使得第二贯通孔18连通排气管道55，此时第一封闭块20下侧的第一升降腔23通过排气管道55连通外部，此时第一升降弹簧19复位带动第一封闭块20下降，从而使得第一封闭块20再次截断排出管道50，防止继续喷出沥青，而由于左右量的不同说明两个中其中一个存在堵塞造成流量减少的问题，需要处理，然后将剩下的两个喷头60再次插入到移动腔45内完成检测；

第五步：检测完成后将喷头60放入到存放腔62内，转动转动杆63位于L型台57下侧，转动螺杆58使得螺杆58下端穿过转动杆63左端，从而限制喷头60的移动，随着排出管道50内的泵体的工作将开始喷出沥青，当储存腔56内的沥青减少时，浮块48逐渐下降，从而使得出液管道40连通储存腔56，从而使得移动腔45内的沥青通过出液管道40进入到储存腔56内完成回收，在需要载体车10移动时，气泵28反向工作将气泵28左侧的通气管道29内的部分空气排出，则使得支撑板14在支撑弹簧12的作用下上升一段距离便于载体车10移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。