一种导轨补偿装置

技术领域

本发明涉及轻质墙板输送设备技术领域，具体是涉及一种导轨补偿装置。

背景技术

轻质墙板因具有轻质、高强、保温隔热、抗震、隔音等诸多优异性能，已在建筑领域广泛应用并逐渐取代了传统式建筑墙体材料。近年来，随着国家提出装配式建筑自动化、绿色化、规模化、可持续化发展，轻质墙板自动化产线制备模式已逐渐取代了传统人力制备。轻质墙板生产制备过程中，载有成型轻质墙板的模台车（运送轻质墙板成型模体的台车）由输送轨道送进养护窑蒸压养护，其运送的工艺过程也逐渐朝着柔性衔接、精准定位、集成化、自动化等方向不断发展。

在轻质墙板生产制备过程中，仍是通过无动力滚动式的模台车实现砂浆浇注成型后的轻质墙板的输送，先对轻质墙板进行预养护，而后模台车载着轻质墙板进入具有一定温湿度的且相对密闭的养护窑，实施特殊环境下的养护，以缩短养护时间，保证轻质墙板质量。目前，运送预制墙板模台车进出养护窑的模式多以轨道刚性对接、人工叉车搬运为主。此类模式普遍存在自动化程度低、输送至养护窑衔接不畅、装置寿命短、工作效率低等关键性问题。由于养护窑为多层带自动门的封闭结构，为实现载有轻质墙板的模台车快速、平稳进入养护窑，同时保障养护窑自动门的正常开关，对现有的输送设备进行改进以解决上述不足，就显得很有必要。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可提高模台车进出养护窑效率且确保模台车进出平稳的导轨补偿装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种导轨补偿装置，使用时位于养护窑的传送台及养护窑之间；该导轨补偿装置包括架体，导向配合安装于架体上、可沿架体升降的升降台，以及用于驱动升降台升降的动力装置；所述升降台上端通过导轨副安装有轨道台，所述轨道台通过气缸与升降台连接；所述气缸用于驱动轨道台沿导轨副移动；所述轨道台上端等距固定设置多组轨道，所述轨道用于与模台车的滚轮导向配合；各组所述轨道间均设置有链条机构，各链条机构均配置有电机；各所述链条机构的链条均等距设置用于限位模台车的挡块，各所述挡块间的间距大于模台车在该方向上的尺寸。

具体的是，所述架体包括框体，用于支撑框体且下端具有地脚的立柱，以及连接立柱的横档。

具体的是，所述动力装置包括安装于架体上端的驱动电机，驱动连接驱动电机及升降台的提升链机构，以及安装于架体上、与升降台连接的配重组件；所述提升链机构包括起重链和链轮。

具体的是，所述导轨副采用滑动导轨。

具体的是，所述导轨副采用直线滚动导轨。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.本发明科学合理、容易实施、便于维护，符合生产线应用模式的生产；

2.本发明功能结构科学合理，可广泛适用于不同规格轻质混凝土墙板、传统建筑材料生产线等领域；

3.本发明可以通过前后移动实现与养护窑导轨的无缝对接，还可实现与多工位输送设备导轨的快速对接，起到单层输送设备到多层养护窑的衔接输送，大幅提高轻质墙板的养护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下列附图中，对起重链进行了省略或采用虚线简化表示。

图1为本发明使用时的结构示意图，其中的轻质墙板及模台车采用虚线表示。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4位图1中部分的放大图。

图5本发明的立体图。

具体实施方式

为了更加清楚的阐述本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，以下所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明如下所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”等应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，还可以是一体地连接、设置。术语“连接”或者“相连”等类似的词语也并非仅限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

与此同时，为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如附图所示，本发明所述的导轨补偿装置，使用时位于养护窑的传送台及养护窑之间；包括架体100，导向配合安装于架体100上、可沿架体100升降的升降台6，以及用于驱动升降台6升降的动力装置2；所述升降台6上端通过导轨副602安装有轨道台601，所述轨道台601通过气缸401与升降台6连接；所述气缸401用于驱动轨道台601沿导轨副602移动；所述轨道台601上端等距固定设置多组轨道302，所述轨道302用于与模台车204的滚轮501导向配合；各组所述轨道302间均设置有链条机构50，各链条机构50均配置有电机203；各所述链条机构50的链条均等距设置用于限位模台车204的挡块503，各所述挡块503间的间距大于模台车204在该方向上的尺寸。

本实施例中，所述架体100包括框体5，用于支撑框体5且下端具有地脚11的立柱1，以及连接立柱的横档9。显然也可采用其他适用结构形式的架体。

本实施例中，所述动力装置2包括安装于架体100上端的驱动电机201，驱动连接驱动电机201及升降台6的提升链机构，以及安装于架体100上、与升降台6连接的配重组件8；所述提升链机构包括起重链202和链轮301。该动力装置2为配重提升形式，升降更平稳快速，其升降的具体连接结构及工作方式属于现有技术，不再赘述。显然也可采用其他适用的现有动力装置。

本实施例中，所述导轨副602采用滑动导轨，显然还可采用直线滚动导轨等。

所述挡块503截面为直角斜边四边形，其斜边推动模式有利于载荷的分配，同时也保障了在轨道302衔接存在轻微平面度误差情况下，模台车204能够实现衔接轨道302间的正常输送。该输送模块设计安全平稳，避免进位卡死，每个轨道 302对应于单个电机203，其整体能够分别或同时完成1-5个模台车204的进库过程。

本发明的工作过程如下：

模台车204进该补偿装置的过程如下：完成预浇筑的轻质墙板置于模台车204上，通过传送台输送至导轨补偿装置入料侧端，模台车204的滚轮501基于感应限位模块（感应限位模块为现有技术，与相应的控制器配合，下同）与升降台6相应轨道302位置形成直线方向上的定位，升降台6随后通过气缸推动进行模台车204横向进位补偿，而后对应单元轨道302中端位置的电机203驱动齿链502转动，链条上固连有数个挡块503，数个挡块503在一定距离间隔内呈链环状周期性排布，配合模台车204端面结构并推动其向前运动，使模台车204横向进位至升降台6上相应单元轨道302位置处。

模台车204升降过程如下：当模台车204完全进入补偿装置后，升降台6在气缸的反向工作下横向归置原位，而后升降电机201驱动链轮301转动，协同配重组件8带动提升链机构运动，从而实现提升链机构对升降台6的整体提升，并基于光感限位模块（现有技术）到达养护窑指定层数，即所需提升的实际高度。

模台车204进入养护窑过程如下：当升降台6搭载模台车204提升至指定位置时，升降台6通过气缸驱动实现横向出位补偿，而后对应组的轨道302中端位置的电机203驱动链条机构50工作，挡块推动模台车204进入养护窑对应层。

本发明通过配重组件8及动力装置带动提升链机构运动，实现整体升降，并基于升降台6出位补偿和电机203驱动输送，分别或同时完成1-5个模台车204的升降、出库过程。

本发明中所涉及到的电路、电子元器件及控制器等均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。与此同时，本发明保护的内容也不涉及对软件及方法的改进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。