一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机

技术领域

本发明涉及采茶机相关领域，具体为一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机。

背景技术

茶叶的采摘属于劳动密集型作业。主要采用机器切割茶树树梢，如果操作熟练，肥水的管理跟上，机械采茶对茶树生长发育和茶叶的产量有促进，而且还能减少采茶的劳动力，从而降低生产成本，提高经济效益。因此近年来，机械采茶越来越受到茶农的青睐，机采茶园的面积一年比一年扩大。无论单人式采茶机还是双人式采茶机由于机手负重操作,长时间工作后不能做到随着茶树的长势实时调节。茶园一般都是设置在江南地区，雨水天气比较多，雨后如果在山地茶园里进行采摘会有打滑的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，包括机架与收集车，所述机架设有一个开口向下的第一腔体，所述第一腔体上侧内壁固定设有一个第一电机，所述第一电机下端控制有一个第一主动轴，所述第一主动轴下端固定设有一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过啮合控制有一个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置在第一从动轴上，所述第一从动轴转动设置在所述第一腔体左右侧内壁间，所述第一从动轴上固定设有一个第一从动轮与一个第二从动轮，所述第一从动轮位于所述第一锥齿轮左侧，所述第二从动轮位于所述第一锥齿轮右侧，所述第一从动轮上啮合有第一履带，所述第二从动轮上啮合有第二履带，所述机架上端面固定设有一个升降台，所述升降台上端面固定设有一个第二电机，所述第二电机上端控制有一个第二主动轴，所述第二主动轴上端面固定设有一个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮通过啮合控制有一个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定设置在第二从动轴上，所述第二从动轴转动设置在第二升降架后端面与第一升降架前端面间，所述第二升降架与所述第一升降架固定设置在所述升降台上端面上，所述第二升降架位于所述第一升降架前侧，所述第二从动轴上还固定设有一个第五从动轮与第三从动轮，所述第五从动轮位于所述第三从动轮前侧，所述第五从动轮通过与第二链条的啮合控制有一个第六从动轮，所述第六从动轮固定设置在第三从动轴上，所述第三从动轴转动设置在所述第二升降架后端面与所述第一升降架前端面间，所述第三从动轴位于所述第二从动轴上侧，所述第三从动轮通过与第一链条的啮合控制有一个第四从动轮，所述第四从动轮固定设置在所述第三从动轴上，所述第四从动轮位于所述第六从动轮后侧，所述第二链条与所述第一链条右端固定设有两个第二铁块与两个第一铁块，两个所述第二铁块与两个所述第一铁块呈对称分布，所述第二铁块与所述第一铁块间固定设有一个扭转机构，所述扭转机构包括固定设置在所述第二铁块下端面与所述第一铁块上端面间的调整箱，所述调整箱内设有一个开口向右的第五腔体，所述第五腔体内壁左侧固定设有一个第四电机，所述第四电机控制有一个第四主动轴，所述第四主动轴右端固定设有一个第一连接块，所述第一连接块内转动设有一个第二连接块，所述第二连接块右端固定设有一个第六从动轴，所述第六从动轴上固定设有一个第一轴套，所述第一轴套上端铰接连接设有一个连接杆，所述连接杆上端铰接有气泵杆，所述气泵杆由气泵控制，所述气泵上端面固定设有一个限位块，所述气泵通过限位块在圆轨上的滑槽内滑动，所述第六从动轴右端面固定设有一个切割架，所述切割架下端面固定设有一个支撑板，所述支撑板右端面设有一个一个切割装置，所述切割装置包括固定设置在支撑板右端面的第三电机，所述第三电机右端控制有一个第三主动轴，所述第三主动轴上固定设有一个转盘，所述转盘右端面固定设有一个切割刀；

所述收集车包括车架，所述车架左侧有一个开口向上的第二腔体，所述刀具保护壳前端面固定设有一个收集管，所述收集管在收集柱上缠绕，所述收集柱固定在限位环外侧，所述限位环转动在所述第二腔体内壁下侧，所述第二腔体下侧还设有一个第四腔体，所述第四腔体前后侧内壁间转动设有一个第七从动轴，所述第七从动轴上固定设有一个第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上侧通过啮合控制有一个第六锥齿轮，所述第六锥齿轮固定设置在第八从动轴下端，所述第八从动轴上端固定设有一个第七锥齿轮，所述第七锥齿轮上侧通过啮合控制有一个第八锥齿轮，所述第八锥齿轮固定设置在第九从动轴左端面，所述第九从动轴上还固定设有一个凸轮，所述凸轮位于所述第八锥齿轮右侧，所述凸轮上侧设有一个第七从动轮，所述第七从动轮转动设置在第二固定架左端，所述第二固定架固定在固定板上，所述收集车右侧还设有一个开口向上的第三腔体，所述第三腔体左右侧内壁间设有一个第二过滤网，所述第二过滤网上侧设有一个第一过滤网，所述第一过滤网左右两端各固定设有一个橡胶块，所述固定板位于所述橡胶块上端面。

优选地，所述切割架上端面设有一个激光测位器。

优选地，所述车架左端面还固定设有一个机器放置架。

优选地，所述第二腔体下侧内壁固定设有限位轴，所述限位轴上通过扭簧转动设有所述限位环。

优选地，所述第八从动轴转动设置在第二轴套上，所述第二轴套位于所述第七锥齿轮与所述第六锥齿轮之间，所述第二轴套上固定设有一个固定杆，所述固定杆左端固定设置在所述第四腔体左侧内壁上。

优选地，所述第七从动轴前后两端分别固定设有一个车轮，两个所述车轮位于所述车架外部空间内，所述车架下端面还固定设有一个万向轮，所述万向轮位于所述车轮右侧。

本发明的有益效果 ：本发明采用履带式的行走机构使得本发明在茶地中行动时能够适应各种地形，且通过电机与气泵的配合达到采摘部件能够调整角度及高度的效果，并且在采茶结束以后收集车往回走的过程中通过凸轮机构以及过滤网的配合达到了对采下来的茶叶进行初步筛选的效果，节约了茶农的工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B方向处放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图 5是本发明实施例图3中D-D方向示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种能适应地形且能自由调节角度以及高度的采茶机，包括机架13与收集车102，所述机架13设有一个开口向下的第一腔体57，所述第一腔体57上侧内壁固定设有一个第一电机19，所述第一电机19下端控制有一个第一主动轴18，所述第一主动轴18下端固定设有一个第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17通过啮合控制有一个第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16固定设置在第一从动轴12上，所述第一从动轴12转动设置在所述第一腔体57左右侧内壁间，所述第一从动轴12上固定设有一个第一从动轮11与一个第二从动轮15，所述第一从动轮11位于所述第一锥齿轮16左侧，所述第二从动轮15位于所述第一锥齿轮16右侧，所述第一从动轮11上啮合有第一履带10，所述第二从动轮15上啮合有第二履带14，所述机架13上端面固定设有一个升降台20，所述升降台20上端面固定设有一个第二电机21，所述第二电机21上端控制有一个第二主动轴22，所述第二主动轴22上端面固定设有一个第三锥齿轮23，所述第三锥齿轮23通过啮合控制有一个第四锥齿轮25，所述第四锥齿轮25固定设置在第二从动轴24上，所述第二从动轴24转动设置在第二升降架84后端面与第一升降架28前端面间，所述第二升降架84与所述第一升降架28固定设置在所述升降台20上端面上，所述第二升降架84位于所述第一升降架28前侧，所述第二从动轴24上还固定设有一个第五从动轮41与第三从动轮26，所述第五从动轮41位于所述第三从动轮26前侧，所述第五从动轮41通过与第二链条56的啮合控制有一个第六从动轮55，所述第六从动轮55固定设置在第三从动轴30上，所述第三从动轴30转动设置在所述第二升降架84后端面与所述第一升降架28前端面间，所述第三从动轴30位于所述第二从动轴24上侧，所述第三从动轮26通过与第一链条27的啮合控制有一个第四从动轮29，所述第四从动轮29固定设置在所述第三从动轴30上，所述第四从动轮29位于所述第六从动轮55后侧，所述第二链条56与所述第一链条27右端固定设有两个第二铁块51与两个第一铁块44，两个所述第二铁块51与两个所述第一铁块44呈对称分布，所述第二铁块51与所述第一铁块44间固定设有一个扭转机构101，所述扭转机构101包括固定设置在所述第二铁块51下端面与所述第一铁块44上端面间的调整箱42，所述调整箱42内设有一个开口向右的第五腔体85，所述第五腔体85内壁左侧固定设有一个第四电机43，所述第四电机43控制有一个第四主动轴45，所述第四主动轴45右端固定设有一个第一连接块46，所述第一连接块46内转动设有一个第二连接块47，所述第二连接块47右端固定设有一个第六从动轴54，所述第六从动轴54上固定设有一个第一轴套53，所述第一轴套53上端铰接连接设有一个连接杆91，所述连接杆91上端铰接有气泵杆86，所述气泵杆86由气泵48控制，所述气泵48上端面固定设有一个限位块52，所述气泵48通过限位块52在圆轨49上的滑槽50内滑动，所述第六从动轴54右端面固定设有一个切割架31，所述切割架31下端面固定设有一个支撑板32，所述支撑板32右端面设有一个一个切割装置103，所述切割装置103包括固定设置在支撑板32右端面的第三电机33，所述第三电机33右端控制有一个第三主动轴87，所述第三主动轴87上固定设有一个转盘35，所述转盘35右端面固定设有一个切割刀34；

所述收集车102包括车架88，所述车架88左侧有一个开口向上的第二腔体59，所述刀具保护壳36前端面固定设有一个收集管60，所述收集管60在收集柱61上缠绕，所述收集柱61固定在限位环62外侧，所述限位环62转动在所述第二腔体59内壁下侧，所述第二腔体59下侧还设有一个第四腔体71，所述第四腔体71前后侧内壁间转动设有一个第七从动轴73，所述第七从动轴73上固定设有一个第五锥齿轮72，所述第五锥齿轮72上侧通过啮合控制有一个第六锥齿轮74，所述第六锥齿轮74固定设置在第八从动轴77下端，所述第八从动轴77上端固定设有一个第七锥齿轮78，所述第七锥齿轮78上侧通过啮合控制有一个第八锥齿轮79，所述第八锥齿轮79固定设置在第九从动轴80左端面，所述第九从动轴80上还固定设有一个凸轮81，所述凸轮81位于所述第八锥齿轮79右侧，所述凸轮81上侧设有一个第七从动轮82，所述第七从动轮82转动设置在第二固定架83左端，所述第二固定架83固定在固定板90上，所述收集车102右侧还设有一个开口向上的第三腔体65，所述第三腔体65左右侧内壁间设有一个第二过滤网68，所述第二过滤网68上侧设有一个第一过滤网67，所述第一过滤网67左右两端各固定设有一个橡胶块66，所述固定板90位于所述橡胶块66上端面；

有益地，所述切割架31上端面设有一个激光测位器89；

有益地，所述车架88左端面还固定设有一个机器放置架58；

有益地，所述第二腔体59下侧内壁固定设有限位轴64，所述限位轴64上通过扭簧63转动设有所述限位环62；

有益地，所述第八从动轴77转动设置在第二轴套76上，所述第二轴套76位于所述第七锥齿轮78与所述第六锥齿轮74之间，所述第二轴套76上固定设有一个固定杆75，所述固定杆75左端固定设置在所述第四腔体71左侧内壁上；

有益地，所述第七从动轴73前后两端分别固定设有一个车轮70，两个所述车轮70位于所述车架88外部空间内，所述车架88下端面还固定设有一个万向轮69，所述万向轮69位于所述车轮70右侧。

初始状态时，所述扭转机构101位于下极限处。

将本发明移动到指定位置，所述第二电机21启动，所述第二电机21控制所述第二主动轴22转动，所述第二主动轴22转动带动所述第三锥齿轮23转动，所述第三锥齿轮23通过啮合带动所述第四锥齿轮25转动，所述第四锥齿轮25转动带动所述第二从动轴24转动，所述第二从动轴24转动带动所述第五从动轮41与所述第三从动轮26转动，所述第五从动轮41与所述第三从动轮26通过与所述第二链条56与所述第一链条27的啮合带动所述第六从动轮55与所述第四从动轮29转动，使得所述扭转机构101向上移动至上极限处，所述第二电机21停止工作，接着所述第一电机19与所述第三电机33启动，所述第三电机33控制所述切割装置103启动，所述第一电机19控制所述第一主动轴18转动，所述第一主动轴18转动带动所述第二锥齿轮17转动，所述第二锥齿轮17通过啮合带动所述第一锥齿轮16转动，所述是第一锥齿轮16转动带动所述第一从动轴12转动，所述第一从动轴12转动带动所述第一从动轮11与所述第二从动轮15转动，所述第一从动轮11与所述第二从动轮15通过与所述第一履带10与所述第二履带14的啮合带动本发明向后运动，在运动过程中所述激光测位器89启动，所述激光测位器89检测到茶树的高度后控制所述第二电机21反转，所述第二电机21控制所述第二主动轴22转动，所述第二主动轴22转动带动所述第三锥齿轮23转动，所述第三锥齿轮23通过啮合带动所述第四锥齿轮25转动，所述第四锥齿轮25转动带动所述第二从动轴24转动，所述第二从动轴24转动带动所述第五从动轮41与所述第三从动轮26转动，所述第五从动轮41与所述第三从动轮26通过与所述第二链条56与所述第一链条27的啮合带动所述第六从动轮55与所述第四从动轮29转动，使得所述扭转机构101向下运动到指定高度，当所述激光测位器89检测到茶树的长势需要调节所述扭转机构101的角度再进行切割时，所述第四电机43启动，所述第四电机43控制上升第四主动轴45转动，所述第四主动轴45转动带动所述第一连接块46转动，所述第一连接块46转动带动所述第二连接块47旋转，所述第二连接块47旋转带动所述第六从动轴54转动，所述第六从动轴54转动带动所述切割架31转动，所述切割架31转动带动所述第三电机33转动，所述第三电机33转动带动所述切割装置103转动，以此来调整角度，或者在需要调整角度时所述气泵48启动，所述气泵48控制所述气泵杆86上升或下降从而带动所述第二连接块47向上或者向下偏转，所述第二连接块47偏转带动所述第六从动轴54偏转，所述第六从动轴54偏转带动所述切割架31偏转，所述切割架31偏转带动所述切割装置103偏转，以此来调整角度，当然所述第四电机43与所述气泵48也可以同时启动来调整所述切割装置103的角度。

当本发明运动到茶地末端时，所述第三电机33停止工作，其他所有动力源反向运动，使本发明往回移动到初始位置，且所述第二电机21控制所述扭转机构101向上移动至上极限处，茶农推动所述收集车102向左运动使得所述收集车102左端面与所述机器放置架58之间的凹槽位于所述支撑板32正下方，所述第二电机21反转使得所述扭转机构101移动至下极限处，此时本发明挂靠在所述收集车102左端面与所述机器放置架58之间的凹槽内，本发明在被茶农推回家的路上，所述收集管60通过所述扭簧63的作用缠绕在所述收集柱61上，所述收集管60中的茶叶通过所述收集管60的末端掉入所述第一过滤网67上，所述收集车102在往回移动的过程中两个所述车轮70转动带动所述第七从动轴73转动，所述第七从动轴73转动带动所述第五锥齿轮72转动，所述第五锥齿轮72转动通过啮合带动所述第六锥齿轮74转动，所述第六锥齿轮74转动带动所述第二轴套76转动，所述第二轴套76转动带动所述第七锥齿轮78转动，所述第七锥齿轮78转动同啮合带动所述第八锥齿轮79转动，所述第八锥齿轮79转动带动所述第九从动轴80转动，所述第九从动轴80转动带动所述凸轮81转动，所述凸轮81转动使得所述第七从动轮82在所述凸轮81上做上下运动，所述凸轮81上下运动带动所述第二固定架83上下运动，所述第二固定架83上下运动带动所述第一过滤网67上下运动，从而达到筛选的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。