一种广告灯箱安装机器人
文献发布时间:2023-06-19 10:33:45
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种广告灯箱安装机器人。
背景技术
在城市中的广告灯箱安装过程中,往往需要花费较大的人力和较长的时间去安装,并且广告灯箱有大有小,靠人工操作安装较为困难,为了解决这一问题,申请号:CN2017100544269公布了一种稳定的灯箱安装结构,该发明对于灯箱本身的安装结构做了一定程度的改进,但是对于灯箱的安装设备并无介绍,缺乏专有的灯箱安装工具。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种广告灯箱安装机器人,包括机器人底座、起吊装置、举升装置、安装机器人,所述机器人底座固定安装在地面上,起吊装置固定安装在机器人底座上,举升装置固定安装在机器人底座上,安装机器人固定安装在举升装置上。
机器人底座包括:固定底板、垫块、卡槽、电缸座、电机、槽钢、侧板、电缸、导轨、连接板、滑块、固定底板固定安装在地面上,垫块固定安装在卡槽上,卡槽固定安装在固定底板上,电缸座固定安装在侧板上,电机固定安装在电缸座上,槽钢固定安装在侧板上,侧板固定安装在垫块上,电缸固定安装在电缸座上,导轨固定安装在侧板的侧面,挡块固定安装在滑块上,连接板固定安装在电缸的活塞端,并与滑块固定相连,滑块滑动安装在导轨上。
起吊装置包括:起吊底座、起吊底板、耳板、油缸销、油缸、转动底板、加强板、连接柱、加强杆、一级销、转臂、二级销、顶部吊座、吊座轴、起吊连接杆、起吊动力单元、吊杆、吊钩,起吊底座固定安装在连接板上,起吊底板固定安装在起吊底座上,耳板固定安装在起吊底板上,油缸销转动安装在耳板上,油缸转动安装在油缸销上,转动底板固定安装在油缸的活塞端,并与二级销固定相连,加强板固定安装在转动底板上,连接柱固定安装在转动底板上,加强杆固定安装在连接柱上,一级销转动安装在耳板上,转臂转动安装在一级销上,二级销转动安装在转臂上,顶部吊座固定安装在四个吊钩上,吊座轴转动安装在顶部吊座上,起吊连接杆固定安装在吊座轴上,起吊动力单元固定安装在起吊连接杆上,吊杆固定安装在起吊动力单元上,吊钩固定安装在吊杆上。
举升装置包括:推杆座、贴板、立板、筋板、电动推杆、加强座、横向举升板、支撑板、滑动板、机器人安装板、垂向滑块、垂向导轨、横向电动缸、伸出臂、L板、垂向电动缸、垂向举升板,推杆座固定安装在贴板上,贴板固定安装在立板上,立板固定安装在槽钢上,筋板固定安装在立板上,电动推杆固定安装在推杆座上,加强座固定安装在滑动板上,横向举升板固定安装在横向电动缸上,支撑板固定安装在滑动板上,滑动板固定安装在电动推杆的活塞端,机器人安装板固定安装在滑动板上,垂向滑块滑动安装在垂向导轨上,垂向导轨固定安装在贴板上,横向电动缸固定安装在支撑板上,伸出臂固定安装在支撑板上,L板固定安装在伸出臂上,垂向电动缸固定安装在L板上,垂向举升板固定安装在垂向电动缸上。
安装机器人包括:基座、定位传感器、信号传输器、顶部伸出板、三角板、夹板、端臂、中臂、关节、转销、大销轴、长臂、气缸销、气缸连接板、气缸、回转电机、安装座、马达、转向减速器、安装头,基座固定安装在机器人安装板上,定位传感器固定安装在基座上,信号传输器固定安装在基座上,顶部伸出板固定安装在基座上,三角板固定安装在顶部伸出板上,夹板固定安装在两个三角板之间,端臂固定安装在夹板上,中臂通过转销转动安装在端臂上,关节固定安装在其中一个关节底部,转销转动安装在中臂上,大销轴转动安装在关节上,长臂转动安装在转销和大销轴上,气缸销转动安装在长臂上,气缸连接板固定安装在两个气缸上,气缸一端转动安装在气缸销上,另一端固定固定安装在安装座上,回转电机固定安装在安装座上,安装座通过六个气缸固定相连,马达固定安装在转向减速器上,转向减速器固定安装在安装座底部,安装头固定安装在转向减速器的输出端。
进一步的,导轨与滑块通过导轨滑块形成滑动配合。
进一步的,油缸销与耳板通过轴孔形成转动配合。
进一步的,一级销与耳板通过轴孔形成转动配合。
进一步的,二级销与转臂通过轴孔形成转动配合。
进一步的,垂向滑块与垂向导轨通过导轨滑块形成滑动配合。
进一步的,转销与电缸通过轴孔形成转动配合。
进一步的,大销轴与关节通过轴孔形成转动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)通过使用起吊装置和举升装置共同配合来完成灯箱的转运和起吊,从而便于安装机器人更好的进行安装;(2)通过使用可调整的机器人底座,使得起吊装置进行位移,操作灵活;(3)通过六轴式安装机器人来进行灯箱上的紧固件的安装工作,使得安装更加灵活方便;(4)本发明自动化程度高,定位准确,工作效率高。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明机器人底座示意图。
图3为本发明起吊装置示意图。
图4为本发明举升装置示意图。
图5为本发明安装机器人示意图。
附图标号:1-机器人底座;2-起吊装置;3-举升装置;4-安装机器人;101-固定底板;102-垫块;103-卡槽;104-电缸座;105-电机;106-槽钢;107-侧板;108-电缸;109-导轨;110-挡块;111-连接板;112-滑块;201-起吊底座;202-起吊底板;203-耳板;204-油缸销;205-油缸;206-转动底板;207-加强板;208-连接柱;209-加强杆;210-一级销;211-转臂;212-二级销;213-顶部吊座;214-吊座轴;215-起吊连接杆;216-起吊动力单元;217-吊杆;218-吊钩;301-推杆座;302-贴板;303-立板;304-筋板;305-电动推杆;306-加强座;307-横向举升板;308-支撑板;309-滑动板;310-机器人安装板;311-垂向滑块;312-垂向导轨;313-横向电动缸;314-伸出臂;315-L板;316-垂向电动缸;317-垂向举升板;401-基座;402-定位传感器;403-信号传输器;404-顶部伸出板;405-三角板;406-夹板;407-端臂;408-中臂;409-关节;410-转销;411-大销轴;412-长臂;413-气缸销;414-气缸连接板;415-气缸;416-回转电机;417-安装座;418-马达;419-转向减速器;420-安装头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所述的一种广告灯箱安装机器人,包括机器人底座1、起吊装置2、举升装置3、安装机器人4。
一种广告灯箱安装机器人的具体结构如图1所示,其中机器人底座1固定安装在地面上,起吊装置2固定安装在机器人底座1上,举升装置3固定安装在机器人底座1上,安装机器人4固定安装在举升装置3上。
机器人底座1的具体结构如图2所示,其中固定底板101固定安装在地面上,垫块102固定安装在卡槽103上,卡槽103固定安装在固定底板101上,电缸座104固定安装在侧板107上,电机105固定安装在电缸座104上,槽钢106固定安装在侧板107上,侧板107固定安装在垫块102上,电缸108固定安装在电缸座104上,导轨109固定安装在侧板107的侧面,挡块110固定安装在滑块112上,连接板111固定安装在电缸108的活塞端,并与滑块112固定相连,滑块112滑动安装在导轨109上,通过机器人底座1上的电缸108驱动连接板111进行直线往复的运动,从而带动起吊装置2进行位移。
起吊装置2的具体结构如图3所示,其中起吊底座201固定安装在连接板111上,起吊底板202固定安装在起吊底座201上,耳板203固定安装在起吊底板202上,油缸销204转动安装在耳板203上,油缸205转动安装在油缸销204上,转动底板206固定安装在油缸205的活塞端,并与二级销212固定相连,加强板207固定安装在转动底板206上,连接柱208固定安装在转动底板206上,加强杆209固定安装在连接柱208上,一级销210转动安装在耳板203上,转臂211转动安装在一级销210上,二级销212转动安装在转臂211上,顶部吊座213固定安装在四个吊钩218上,吊座轴214转动安装在顶部吊座213上,起吊连接杆215固定安装在吊座轴214上,起吊动力单元216固定安装在起吊连接杆215上,吊杆217固定安装在起吊动力单元216上,吊钩218固定安装在吊杆217上,通过起吊装置2上的油缸205来控制起吊的角度,将广告灯箱吊在吊钩218上,起吊动力单元216为其提供动力。
举升装置3的具体结构如图4所示,其中推杆座301固定安装在贴板302上,贴板302固定安装在立板303上,立板303固定安装在槽钢106上,筋板304固定安装在立板303上,电动推杆305固定安装在推杆座301上,加强座306固定安装在滑动板309上,横向举升板307固定安装在横向电动缸313上,支撑板308固定安装在滑动板309上,滑动板309固定安装在电动推杆305的活塞端,机器人安装板310固定安装在滑动板309上,垂向滑块311滑动安装在垂向导轨312上,垂向导轨312固定安装在贴板302上,横向电动缸313固定安装在支撑板308上,伸出臂314固定安装在支撑板308上,L板315固定安装在伸出臂314上,垂向电动缸316固定安装在L板315上,垂向举升板317固定安装在垂向电动缸316上,通过举升装置3上的电动推杆305驱动滑动板309进行升降运动,其中横向电动缸313驱动横向举升板307进行灯箱的举升,垂向电动缸316驱动垂向举升板317进行灯箱的举升。
安装机器人4的具体结构如图5所示,其中基座401固定安装在机器人安装板310上,定位传感器402固定安装在基座401上,信号传输器403固定安装在基座401上,顶部伸出板404固定安装在基座401上,三角板405固定安装在顶部伸出板404上,夹板406固定安装在两个三角板405之间,端臂407固定安装在夹板406上,中臂408通过转销410转动安装在端臂407上,关节409固定安装在其中一个关节409底部,转销410转动安装在中臂408上,大销轴411转动安装在关节409上,长臂412转动安装在转销410和大销轴411上,气缸销413转动安装在长臂412上,气缸连接板414固定安装在两个气缸415上,气缸415一端转动安装在气缸销413上,另一端固定固定安装在安装座417上,回转电机416固定安装在安装座417上,安装座417通过六个气缸415固定相连,马达418固定安装在转向减速器419上,转向减速器419固定安装在安装座417底部,安装头420固定安装在转向减速器419的输出端,通过安装机器人4形成的六轴式安装,六个气缸415两两一对安装,从而从不同的方向来控制安装头420的角度和位置,使得其运动灵活,通过马达418来驱动安装头420进行紧固件的拧紧。
使用本发明时,将广告灯箱固定在该机器人上,其中机器人底座1荷载起吊装置2、举升装置3和安装机器人4。通过机器人底座1上的电缸108驱动连接板111进行直线往复的运动,从而带动起吊装置2进行位移。通过起吊装置2上的油缸205来控制起吊的角度,将广告灯箱吊在吊钩218上,起吊动力单元216为其提供动力。通过举升装置3上的电动推杆305驱动滑动板309进行升降运动,其中横向电动缸313驱动横向举升板307进行灯箱的举升,垂向电动缸316驱动垂向举升板317进行灯箱的举升。通过安装机器人4形成的六轴式安装,六个气缸415两两一对安装,从而从不同的方向来控制安装头420的角度和位置,使得其运动灵活,通过马达418来驱动安装头420进行紧固件的拧紧。
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