一种钩筋翻转装置及钢筋网片生产线

技术领域

本发明涉及钩筋生产技术领域，尤其涉及一种钩筋翻转装置及钢筋网片生产线。

背景技术

在地铁管片钢筋网片焊接生产线上，钩筋需要按规定的状态在输送装置中依次摆开，然后由抓取装置统一抓取，以进行下一步工序。但是弯箍机生产的钩筋经落料进入输送装置时的摆放状态为唯一状态，而地铁管片钢筋网片中，钩筋100在不同位置时，需要钩筋100的钩边朝向不同(图1所示的a和b两种朝向的钩筋100)，若统一抓取后，无法确保地铁管片钢筋网片中的各位置的钩筋摆放状态是否为所需状态(即无法确定钩筋的钩边朝向是否满足该位置的加工要求)，导致对钢筋网片的自动加工造成不便，降低了钢筋网片的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钩筋翻转装置及钢筋网片生产线，能够将钩筋翻转，使钩筋的钩边朝向与原朝向相反，使得钩筋的钩边朝向满足加工位置处的加工要求，提高了钢筋网片的加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钩筋翻转装置，包括支架，安装于所述支架上的第一驱动件，由所述第一驱动件驱动沿水平方向移动的第二驱动件，由所述第二驱动件驱动沿竖直方向移动的翻料板，所述翻料板能被所述第二驱动件驱动移动至压紧钩筋，并由所述第一驱动件驱动沿水平方向移动，以使所述翻料板产生摩擦力，并通过所述摩擦力翻转所述钩筋。

作为优选，还包括第一安装座，所述第一安装座安装于所述支架上，所述第一驱动件安装于所述第一安装座上。

作为优选，所述第一安装座包括第一水平板以及连接于所述第一水平板的第一L形板，所述第一驱动件安装于所述第一L形板上。

作为优选，还包括第二安装座，所述第二安装座固定于所述第一驱动件的输出端，所述第二驱动件安装于所述第二安装座上。

作为优选，所述第二安装座包括第二水平板以及垂直连接于所述第二水平板的第二L形板，所述第二驱动件安装于所述第二L形板的一侧板上。

作为优选，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

作为优选，所述翻料板采用橡胶制成。

作为优选，所述翻料板的移动方向与所述钩筋的长度方向垂直。

本发明还提供一种钢筋网片生产线，包括上述的钩筋翻转装置。

作为优选，还包括用于输送钩筋的输送装置，所述钩筋翻转装置的支架安装于所述输送装置上。

本发明的有益效果：通过第二驱动件驱动翻料板向下移动并压紧钩筋，随后通过第一驱动件驱动第二驱动件以及翻料板沿水平方向移动，即可将钩筋翻转，使钩筋的钩边朝向与原朝向相反，进而使得钩筋的钩边朝向满足加工位置处的加工要求，提高了钢筋网片的加工效率。

附图说明

图1是本发明提供的钢筋网片的结构示意图；

图2是本发明提供的钩筋翻转装置的结构示意图；

图3是本发明提供的钢筋网片生产线的结构示意图；

图4是本发明提供的钢筋网片生产线的俯视图。

图中：

1、支架；2、第一驱动件；3、第二驱动件；4、翻料板；5、第一安装座；51、第一水平板；52、第一L形板；6、第二安装座；61、第二水平板；62、第二L形板；10、钩筋翻转装置；20、输送装置；100、钩筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种钩筋翻转装置10，且能够实现钩筋100的翻转，使钩筋100的钩边朝向与原朝向相反，进而使得钩筋100的钩边朝向满足加工位置处的加工要求，提高了钢筋网片的加工效率。

如图2所示，该钩筋翻转装置10包括支架1、第一驱动件2、第二驱动件3以及翻料板4，其中第一驱动件2安装于支架1上，翻料板4安装于第二驱动件3的输出端，第二驱动件3能够驱动翻料板4沿竖直方向移动，以压紧钩筋100。第一驱动件2驱动连接于第二驱动件3，且能够驱动第二驱动件3以及翻料板4沿水平方向移动，以使得翻料板4与钩筋100之间产生摩擦力，钩筋100被翻料板4产生的摩擦力翻转，达到改变钩筋100的钩边朝向的目的。

本实施例中，上述支架1呈倒置的U形结构，其能够安装于钢筋网片生产线的输送装置20上，且U形结构的支架1横跨在输送装置20上，钩筋100在被输送装置20输送时，能够于支架1下方通过。

上述第一驱动件2通过第一安装座5安装于支架1顶部，如图2所示，该第一安装座5包括第一水平板51和第一L形板52，其中第一L形板52的一侧板固定于第一水平板51上，第一L形板52的另一侧板上安装上述第一驱动件2。

上述第二驱动件3通过第二安装座6安装于第一驱动件2的输出端，该第二安装座6包括第二水平板61以及垂直连接于第二水平板61的第二L形板62，也就是说，第二L形板62的两侧板均垂直于第二水平板61，第二L形板62的一侧板固接于第一驱动件2的输出端，第二L形板62的另一侧板则安装上述第二驱动件3。

本实施例中，上述第一驱动件2和第二驱动件3均优选为气缸，其能够实现翻料板4的水平移动以及竖直移动。当然可以理解的是，第一驱动件2和第二驱动件3也可以是其它能够进行直线驱动的部件，如直线电机、油缸等。

如图3和图4所示，上述翻料板4的移动方向与钩筋100的长度方向垂直，当第一驱动件2带动第二驱动件3以及翻料板4水平移动时，能够确保将压紧的钩筋100翻转。

上述翻料板4的材质采用柔性材料制成，优选地，可以采用橡胶制成，一方面能够实现对钩筋100的柔性压紧，而不会压坏钩筋100，另一方面其能够产生较大的摩擦力，来确保将压紧的钩筋100翻转。

本发明还提供一种钢筋网片生产线，其包括上述的钩筋翻转装置10以及输送装置20，上述钩筋翻转装置10的支架1横跨在输送装置20上，输送装置20用于输送钩筋100，且钩筋100在被输送装置20输送时，能够于支架1下方通过。

本实施例的上述钩筋翻转装置10在进行钩筋100的翻转时，输送装置20输送钩筋100于翻料板4的下方，且钩筋100的钩边朝向处于未翻转时的状态(图4所标示的a的朝向)，随后第二驱动件3驱动翻料板4向下移动并压紧钩筋100，随后第一驱动件2驱动第二驱动件3以及翻料板4沿水平方向移动，即可将钩筋100翻转，使钩筋100的钩边朝向与原朝向相反(图4所标示的b的朝向)，进而使得钩筋100的钩边朝向满足加工位置处的加工要求，提高了钢筋网片的加工效率。之后翻料板4被第二驱动件3驱动向上移动释放钩筋100，钩筋翻转装置10则恢复至初始位置，翻转后的钩筋100则继续被输送装置20带动向前移动至抓取位置，以进行后续的加工作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。