滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。但是，传统的滚刷组件上容易缠绕毛发，不易清理滚刷组件。

发明内容

本发明针对不易清理滚刷组件的问题，提出了一种滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人，该滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人可以的达到方便清理滚刷组件的技术效果。

一种滚刷组件，所述滚刷组件包括：

刷辊；

胶刷，设于所述刷辊表面；以及

毛刷，所述毛刷设于所述胶刷背向所述刷辊的一端，并且在所述刷辊指向所述毛刷的方向上，所述胶刷自身的高度大于所述毛刷自身的高度。

上述滚刷组件包括刷辊、胶刷及毛刷，胶刷设于刷辊表面，毛刷设于胶刷背向刷辊的一端，这样当刷辊旋转时带动胶刷和毛刷旋转，且毛刷可通过吸尘口与地面接触来带动起灰尘，进而使扫地机器人对带起的灰尘利用负压进行吸附，实现吸尘功能。另外，在毛刷根部设置胶刷，防止毛发类垃圾缠绕到刷辊上，便于清理滚刷组件。并且，在刷辊指向毛刷的方向上，胶刷自身的高度大于毛刷自身的高度，即胶刷自身的高度较高，毛刷自身的高度较低，较高的胶刷可以为毛刷提供有效的支撑，防止毛刷在使用一段时间后变形，提高毛刷的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述胶刷包括多条胶条，所述毛刷包括多条毛条，所述多条刷条沿所述刷辊的周向间隔布设，每条所述胶条上均设置有所述毛条。

在其中一个实施例中，所述刷辊与每条所述胶条一体成型。

在其中一个实施例中，所述毛刷与所述胶刷可拆卸装配。

在其中一个实施例中，所述胶刷背向所述刷辊的一侧开设有安装槽，所述毛条可拆卸地套设于所述安装槽。

在其中一个实施例中，所述毛条与所述胶条固定装配。

在其中一个实施例中，所述毛条包括多个刷毛束，所述胶条背向所述刷辊的表面开设有多个刷毛孔，每个所述刷毛孔内植入有所述刷毛束。

在其中一个实施例中，所述多个刷毛孔沿所述胶条的延伸方向间隔排布。

在其中一个实施例中，还包括支撑件，所述支撑件支撑于所述刷辊与所述胶刷之间。

在其中一个实施例中，沿与所述刷辊轴向平行的方向，所述胶条具有胶条端部，所述支撑件支撑于所述胶条端部与所述刷辊之间。

一种滚刷机构，包括壳体、滚刷盖及上述滚刷组件，所述壳体具有开口，所述滚刷组件通过所述开口设于所述壳体内，所述滚刷盖盖设于所述开口处并与所述壳体配接。

一种扫地机器人，包括滚刷机构。

附图说明

图1为本发明一实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为本发明一实施例中滚刷组件的一个视角的结构示意图；

图3为图2所示滚刷组件另一视角的结构示意图；

图4为图2所示滚刷组件又一视角的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中滚刷组件一个视角的结构示意图；

图6为图5所示滚刷组件另一视角的结构示意图；

图7为图5所示滚刷组件又一视角的结构示意图。

200、扫地机器人；210、滚刷机构；211、滚刷盖；212、吸尘口；100、滚刷组件；10、刷辊；30、胶刷；32、胶条；321、胶条端部；322、第一胶条端部；324、第二胶条端部；33、第一侧；35、第二侧；50、毛刷；52、毛条；70、支撑件；72、第一支撑件；74、第二支撑件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例中，提供一种扫地机器人200，包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人200移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构210、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构210的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构210工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人200内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

滚刷机构210包括壳体、滚刷组件100及滚刷盖211，壳体具有开口，滚刷组件100通过开口设于壳体内，滚刷盖211盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖211之间围合形成容置空间，在容置空间内装配滚刷组件100。并且，滚刷盖211上开设吸尘口212，滚刷组件100可通过吸尘口212与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过负压将垃圾吸入扫地机器人200便可完成吸尘工作。

参阅图2-图4，滚刷组件100包括刷辊10和胶刷30，胶刷30包括多条胶条32，多条胶条32沿刷辊10的周向间隔布设，刷辊10在电机带动下旋转时，带动设置于刷辊10上的胶刷30旋转，使胶刷30与地面上的颗粒物接触，进而可以将颗粒物带起进行清扫。例如，可以通过旋转的胶刷30来清理地面上的黄豆等颗粒较大的垃圾，旋转的胶刷30有足够的强度来带起黄豆等较大的颗粒状垃圾，可以有效清理地面上的垃圾。

一些实施例中，刷辊10与每条胶条32一体成型，将刷辊10与胶条32一起成型，不需要单独装配胶条32与刷辊10，简化装配过程，提高装配效率。可以理解地，在其他一些实施例中，胶条32也可以可拆卸地设置在刷辊10上，方便清理胶刷30，对于胶条32与刷辊10的连接方式，在此不做限定。

可以理解地，还可以在胶刷30背向滚刷的一侧设置毛刷50，如此结合胶刷30和毛刷50，在胶刷30和毛刷50旋转时，通过毛刷50清扫灰尘等颗粒较小的垃圾，同时还可以通过胶刷30清理颗粒较大的垃圾，如此通过胶刷30和毛刷50的配合可以更加全面的清扫垃圾，提高清扫效果。并且，在毛刷50根部设置胶刷30，防止毛发类垃圾缠绕到刷辊10上，便于清理滚刷组件100。并且，在刷辊10指向毛刷50的方向上，胶刷30自身的高度大于毛刷50自身的高度，即胶刷自身30的高度较高，毛刷50自身的高度较低，较高的胶刷30可以为毛刷50提供有效的支撑，防止毛刷50在使用一段时间后变形，提高毛刷50的使用寿命。

具体地，毛刷50包括多条毛条52，每条胶条32上均设置有毛条52。也就是说，在刷辊10表面沿刷辊10周向间隔设置多条胶条32，然后在每条胶条32上设置毛条52，如此形成设置在刷辊10上的清洁件，通过多个毛条52和胶条32清扫地面，清扫效果更佳。并且，在每条毛条52根部设置胶刷30，以防止毛发直接缠绕到刷辊10上不方便清理。同时，将胶条32自身的高度设置较高，毛条52自身的高度设置较低，通过胶条32为毛条52提供有效的支撑，毛条52不容易变形，进一步保证清洁效果。

一些实施例中，毛刷50与胶刷30可拆卸装置，如此方便毛刷50从胶刷30上拆卸下来，方便清理毛刷50。具体地，胶刷30背向刷辊10的一侧开设有安装槽，毛条52可拆卸地套设于安装槽，这样通过设置安装槽来允许毛条52装配及拆卸。

可以理解地，另一些实施例中，毛条52与胶条32固定装配，毛条52可靠地装配胶条32上。具体地，毛条52包括多个刷毛束，胶条32背向刷辊10的表面开设有多个刷毛孔，每个刷毛孔内植入有刷毛束，如此在胶条32背向刷辊10的表面植入多个刷毛束，以将毛条52固定在胶条32上。可选地，多个刷毛孔沿胶条32的延伸方向间隔排布，以形成与胶条32形状匹配的长条形的毛条52，在胶条32延伸方向上均设置刷毛束，保证滚刷组件100的清洁性能。

另外，滚刷组件100使用一段时间后，设置在刷辊10上的胶条32清扫效果不佳，且容易打飞地面上的物体。发明人研究发现，出现这种问题的根本原因在于，胶条端部321的强度较小，在受到外力作用后容易变形弯曲。

参阅图5-图7，一些实施例中，为了解决上述技术问题，滚刷组件100还包括支撑件70，支撑件70支撑于刷辊10与胶刷30之间，通过支撑件70固定限位胶刷30，防止胶刷30在长期使用后变形而影响清扫效果。具体地，每条胶条32具有位于与刷辊10轴向平行的方向上的胶条端部321，支撑件70支撑于胶条端部321与刷辊10之间，以通过支撑件70固定胶条端部321，防止胶条端部321弯曲变形，防止胶条端部321变形后在旋转时打飞地面上的垃圾或者漏扫而影响清洁效果。

具体地，胶条端部321包括沿与刷辊10轴向平行方向相对的第一胶条端部322和第一胶条端部324，支撑件70包括第一支撑件72和第二支撑件74，第一胶条端部322和刷辊10之间设置有第一支撑件72，第一胶条端部324与刷辊10之间设置有第二支撑件74。沿与刷辊10轴向平行的方向，即沿胶条32的延伸方向，胶条端部321包括相对的第一胶条端部322和第一胶条端部324，通过第一支撑件72和第二支撑分别支撑第一胶条端部322和第一胶条端部324，以对胶条32沿自身延伸方向的两个端部均进行支撑，防止第一胶条端部322及第一胶条端部324发生弯曲变形，保证清洁效果。

可选地，第一支撑件72与第一胶条端部322一体成型，且第一支撑件72绕自身与第一胶条端部322的连接处弯折至支撑于第一胶条端部322和刷辊10之间。相当于，第一支撑件72沿胶条32的延伸方向从第一胶条端部322向外延伸，然后再将向外延伸的第一支撑件72弯折至第一胶条端部322与刷辊10之间来支撑第一胶条端部322，如此使第一胶条端部322从单一条状，变化为第一胶条端部322与第一支撑件72弯折形成的三角形状，提高了第一胶条端部322的强度。

还可选地，第二支撑件74与第一胶条端部324一体成型，且第二支撑件74绕滋生与第一胶条端部324的连接处弯折至支撑于第一胶条端部324与刷辊10之间。相当于，第二支撑件74沿胶条32的延伸方向从第一胶条端部324向外延伸，然后再将向外延伸的第二支撑件74弯折至第一胶条端部324与刷辊10之间来支撑第一胶条端部324，如此使第一胶条端部324从单一条状，变化为第一胶条端部324与第二支撑件74弯折形成的三角形状，提高了第一胶条端部324的强度。

一些实施例中，沿刷辊10的周向，每条胶条32具有相对的第一侧33和第二侧35，且每条胶条32的第一侧33指向第二侧35的方向均为顺时针方向，相当于沿刷辊10周向顺时针画圈时，先经过每条胶条32的第一侧33然后画到第二侧35，然后再到另一条胶条32的第一侧33，如此从刷辊10轴向中心看，每条胶条32的第一侧33朝向相同，每条胶条32的第二侧35朝向相同，例如从刷辊10轴向中心看，每条胶条32的第一侧33在胶条32的左侧，每条胶条32的第二侧35在胶条32右侧，使多条胶条32的第一侧33及第二侧35相对位置一致。并且，每条胶条32的第一侧33和/或第二侧35设置有支撑件70，可以在每条胶条32的第一侧33设置支撑件70，通过支撑件70从第一侧33支撑每条胶条32；可以在每条胶条32的第二侧35设置支撑件70，通过支撑件70从第二侧35支撑每条胶条32；还可以在每条胶条32的第一侧33及第二侧35均设置胶条32，从相对的两个方向都为胶条32提供支撑力，更加可靠地支撑胶条32，对于支撑件70的设置方位在此不做限定，能够对胶条端部321进行限位固定即可。

可选地，第一支撑件72和第二支撑件74均位于胶条32的第一侧33，例如当刷辊10沿顺时针方向旋转时，从任意胶条32的截面看，第一支撑件72和第二支撑件74均位于旋转方向的前方。还可选地，第一支撑件72和第二支撑件74均位于胶条32的第二侧35，例如当刷辊10沿顺时针方向旋转时，从任意胶条32的截面看，第一支撑件72和第二支撑件74均位于旋转方向的后方。还可选地，第一支撑件72和第二支撑件74中的一者位于胶条32的第一侧33，第一支撑件72和第二支撑件74中的另一者位于胶条32的第二侧35，例如当刷辊10呀顺时针方向旋转时，从任意胶条32的截面看，第一支撑件72和第二支撑件74中的一者位于旋转方向的前方，第一支撑件72和第二支撑件74中的另一者位于旋转方向的后方，对于一条胶条32，第一胶条端部322和第一胶条端部324分别在相反侧设置第一支撑件72和第二支撑件74，如此胶条32整体受到的力更加平衡，胶条32形状的稳定性更佳。

基于同样的构思，本发明一实施例中，还提供一种上述滚刷机构210。滚刷机构210包括壳体、滚刷组件100及滚刷盖211，壳体具有开口，滚刷组件100通过开口设于壳体内，滚刷盖211盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖211之间围合形成容置空间，在容置空间内装配滚刷组件100。并且，滚刷盖211上开设吸尘口212，滚刷组件100可通过吸尘口212与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过负压将垃圾吸入扫地机器人200便可完成吸尘工作。

具体地，滚刷组件100包括刷辊10和胶刷30，胶刷30包括多条胶条32，多条胶条32沿刷辊10的周向间隔布设，刷辊10在电机带动下旋转时，带动设置于刷辊10上的胶刷30旋转，使胶刷30与地面上的颗粒物接触，进而可以将颗粒物带起进行清扫。并且，滚刷组件100还包括支撑件70，支撑件70支撑于刷辊10与胶刷30之间，通过支撑件70固定限位胶刷30，防止胶刷30在长期使用后变形而影响清扫效果。具体地，每条胶条32具有位于与刷辊10轴向平行的方向上的胶条端部321，支撑件70支撑于胶条端部321与刷辊10之间，以通过支撑件70固定胶条端部321，防止胶条端部321弯曲变形，防止胶条端部321变形后在旋转时打飞地面上的垃圾或者漏扫而影响清洁效果。

一些实施例中，滚刷组件100还包括毛刷50，在胶刷30背向滚刷的一侧设置毛刷50，如此结合胶刷30和毛刷50，在胶刷30和毛刷50旋转时，通过毛刷50清扫灰尘等颗粒较小的垃圾，同时还可以通过胶刷30清理颗粒较大的垃圾，如此通过胶刷30和毛刷50的配合可以更加全面的清扫垃圾，提高清扫效果。并且，在毛刷50根部设置胶刷30，防止毛发类垃圾缠绕到刷辊10上，便于清理滚刷组件100。并且，在刷辊10指向毛刷50的方向上，胶刷30自身的高度大于毛刷50自身的高度，即胶刷30自身的高度较高，毛刷50自身的高度较低，较高的胶刷30可以为毛刷50提供有效的支撑，防止毛刷50在使用一段时间后变形，提高毛刷50的使用寿命。

具体地，毛刷50包括多条毛条52，每条胶条32背向刷辊10的一侧设置有毛条52。也就是说，在刷辊10表面沿刷辊10周向间隔设置多条胶条32，然后在每条胶条32上设置毛条52，如此形成设置在刷辊10上的清洁件，通过多个毛条52和胶条32清扫地面，清扫效果更佳。并且，在每条毛条52根部设置胶刷30，以防止毛发直接缠绕到刷辊10上不方便清理。同时，将胶条32自身的高度设置较高，毛条52自身的高度设置较低，通过胶条32为毛条52提供有效的支撑，毛条52不容易变形，进一步保证清洁效果。

基于同样的构思，本发明一实施例中，还提供一种上述滚刷组件100，滚刷组件100中在胶刷30与刷辊10之间设置支撑件70，来防止胶刷30变形，保证清洁效果。并且，滚刷组件100还包括毛刷50，毛刷50设于胶刷30背向刷辊10的一侧，毛刷50与胶刷30配合既可以清扫灰尘等细小颗粒的垃圾，还可以清扫黄豆等大颗粒的垃圾，清扫效果较佳；另外，胶刷30设置在毛刷50根部，便于清理毛刷50上的垃圾，且胶刷30可以为毛刷50提供较强的支撑力，防止毛刷50变形。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。