一种贻贝分级装置及分级方法

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种贻贝分级装置及分级方法。

背景技术

随着我国“蓝色粮仓”战略的实施，海洋牧场成为了日益瞩目的焦点。贻贝作为大众化的海鲜食品，有多种食用方式，味道鲜美，营养价值高，还具有很高的药用与食疗功效，深受广大群众的喜爱。但是由于目前国内贻贝养殖采用相对独立的短绳，生产效率低，缺少有效衔接，限制采集工艺的连续性，机械化程度不高。目前贻贝大小的分级机械化程度偏低，基本依靠人工进行分苗，作业效率低下，而且耗费大量的人力和时间，往往错过了最佳的收获期，造成贻贝口感的下降和渔民利益的损失。

因此，在贻贝养殖过程中如何使用自动化设备代替人工作业，提高劳动生产率、机械化程度和分苗质量，实现高效和高质量的分苗作业成为了一个亟需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种贻贝分级装置及分级方法。

一种贻贝分级装置，包括：

机架；

入料单元，设置在所述机架的前端上部，所述入料单元用于将贻贝输送至分级单元处；

分级单元，包括第一动力源和第一至第N级滚筒，所述第一至第N级滚筒沿所述机架的长度方向依次排列，且所述第一至第N级滚筒上分别设有第一至第N级分级孔，所述第一至第N级分级孔沿所述机架的长度方向自左向右直径依次增大，所述贻贝分别经所述第一至第N级分级孔进入到相应的所述第一至第N级滚筒中进行分级，其中，所述第一动力源用于驱动所述第一至第N级滚筒同向旋转；

出料单元，设置在所述第一至第N级滚筒中，所述出料单元用于将所述分级后的贻贝输出所述第一至第N级滚筒。

在其中一个实施例中，所述入料单元包括第二动力源和多个滑杆，所述第二动力源固定在所述机架上，多个所述滑杆平行设置在同一平面内，所述第二动力源能够驱动多个所述滑杆同向旋转。

在其中一个实施例中，多个所述滑杆多个所述滑杆所在的平面自左向右倾斜向上延伸。

在其中一个实施例中，所述入料单元还包括入料挡板，所述入料挡板包括侧挡板和端挡板，所述侧挡板对称设置在所述滑杆的两端，所述端挡板固定在所述侧挡板上远离所述分级单元的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二动力源包括第二步进电机和第二带轮，所述第二步进电机与所述机架固定连接，所述第二带轮安装在所述滑杆上，所述第二步进电机能够驱动所述第二带轮旋转。

在其中一个实施例中，所述第一至第N级滚筒的结构相同，所述第一滚筒包括两个相同的滚筒本体，两个所述滚筒本体并列分布。

在其中一个实施例中，所述分级单元的上方设置有水管，所述水管的侧壁上开设有喷水孔，所述喷水孔与所述第一至第N级滚筒的位置相对应。

在其中一个实施例中，所述出料单元包括接料板，所述接料板倾斜地设置在所述第一至第N级滚筒中，且所述接料板的出口处设有接料袋。

在其中一个实施例中，还包括平台控制器，所述平台控制器上设有启动按钮、停止按钮和急停按钮。

一种使用贻贝分级装置的分级方法，包括以下步骤：

S1、将贻贝放置到入料单元上；

S2、入料单元的滑杆旋转，带动贻贝至分级单元处；

S3、第一动力源驱动分级单元的第一至第N级滚筒同向旋转，不同大小的贻贝由第一至第N级滚筒的转动依次从左往右运动，较小的贻贝先经第一级分级孔进入第一级滚筒的内部，较大的贻贝继续向前运动，并依次进入到第二级滚筒至第N级滚筒中；

S4、所述第一级滚筒至第N级滚筒中的贻贝经接料板落入到接收袋中，完成贻贝的自动分级。

上述贻贝分级装置及分级方法，通过入料单元将贻贝输送至分级单元处，分级单元的第一动力源驱动第一至第N级滚筒同向旋转，使不同大小的贻贝依次分别经第一至第N级分级孔进入到第一级滚筒至第N级滚筒中，最终完成贻贝的自动分级，本发明的结构新颖，操作方便，实现了高效和高质量的分苗作业，解决了传统贻贝收获过程中人工效率低、劳动强度大、错过最佳收获期而影响产品质量的问题。

附图说明

图1是本发明的贻贝分级装置的结构示意图；

图2是本发明的贻贝分级装置的俯视图；

图3是本发明的贻贝分级装置的平台控制器的结构示意图；

图4是本发明的贻贝分级方法的方法流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-3所示，本发明一实施例提供一种贻贝分级装置，包括机架1、入料单元2、分级单元3和出料单元4，机架1主要用于承载入料单元2和分级单元3，所述入料单元2主要用于将贻贝输送至分级单元3处，所述分级单元3主要用于对贻贝进行分级，出料单元4主要用于将所述分级后的贻贝输出至外部。

具体地，机架1可固定安装在甲板上、地面上等。本实施例中的机架1包括前机架与后机架，所述前支架主要与入料单元2相连接，后机架主要与分级单元3和出料单元4相连接。

进一步地，入料单元2设置在所述机架1的前端上部，所述入料单元2用于将贻贝输送至分级单元3处；在本发明一实施例中，所述入料单元2包括第二动力源21和多个滑杆22，所述第二动力源21固定在所述机架1上，多个所述滑杆22平行设置在同一平面内，所述第二动力源21能够驱动多个所述滑杆22同向旋转。本实施例中，所述第二动力源21包括第二步进电机211和第二带轮212，所述第二步进电机211与所述机架1固定连接，所述第二带轮212安装在所述滑杆22上，所述第二步进电机211能够驱动所述第二带轮212旋转。具体地，所述第二步进电机211可与变速箱相连接，变速箱通过皮带带动所述第二带轮212旋转，所述第二带轮212带动相应的所述滑杆22旋转，从而将贻贝输送至分级单元3处。

可选地，多个所述滑杆22所在的平面自左向右倾斜向上延伸。如此，在贻贝输送至分级单元3的过程中，局部堆积的贻贝会向左侧滑移，从而能将贻贝均匀送入到所述分级单元3中。

可选地，为了避免贻贝从滑杆22上滑落，所述入料单元2还包括入料挡板23，所述入料挡板23包括侧挡板231和端挡板232，所述侧挡板231对称设置在所述滑杆22的两端，所述端挡板232固定在所述侧挡板231上远离所述分级单元3的一侧。其中，侧挡板231的形状可以为三角形、矩形等形状。

在本发明一实施例中，所述分级单元3包括第一动力源301和第一至第N级滚筒(31-3N)，所述第一至第N级滚筒(31-3N)沿所述机架1的长度方向依次排列，且所述第一至第N级滚筒(31-3N)上分别设有第一至第N级分级孔(311-3N1)，所述第一至第N级分级孔(311-3N1)沿所述机架1的长度方向自左向右直径依次增大，所述贻贝分别经所述第一至第N级分级孔(311-3N1)进入到相应的所述第一至第N级滚筒(31-3N)中进行分级，其中，所述第一动力源301用于驱动所述第一至第N级滚筒(31-3N)同向旋转。例如：N为3，则可以对所述贻贝进行3个级别的分级。本实施例中，所述第一动力源301包括第一步进电机3011和第一带轮3012，第一步进电机3011可与变速箱相连，变速箱通过带传动带动第一带轮3012旋转，从而分别带动所述第一至第N级滚筒(31-3N)旋转。

需要说明的是，本发明中的所述第一至第N级滚筒(31-3N)的结构相同，所述第一滚筒31包括两个相同的滚筒本体，两个所述滚筒本体并列分布。如此，可以增加贻贝与第一滚筒31的接触面积和接触时间，便于通过所述第一级分级孔311对第一级贻贝进行完全分级，提高分级精度。第N级滚筒D的设置原理同上，此处不再赘述。

在本发明一实施例中，出料单元4设置在所述第一至第N级滚筒(31-3N)中，所述出料单元4用于将所述分级后的贻贝输出所述第一至第N级滚筒(31-3N)。

可选地，所述出料单元4包括接料板41，所述接料板倾斜地设置在所述第一至第N级滚筒(31-3N)中，以便于贻贝顺着接料板41滑出所述第一至第N级滚筒(31-3N)。且为了便于收集分级后的贻贝，所述接料板41的出口处设有接料袋。

本发明一实施例中，所述分级单元3的上方设置有水管5，所述水管5的侧壁上开设有喷水孔，所述喷水孔与所述第一至第N级滚筒(31-3N)的位置相对应。水管5在贻贝分级过程中，通过喷水孔进行喷水，其能起到缓冲润滑的作用，防止贻贝在分级过程中与其他零部件发生损伤。

本发明一实施例中，所述贻贝分级装置还包括平台控制器6，所述平台控制器6上设有启动按钮61、停止按钮62和急停按钮63，用于控制贻贝分级装置的启动和停止。例如：在对贻贝进行分级工作时，工作人员只需按下平台控制器6上的启动按钮61，滑杆22即可实现相应的转动，当贻贝分苗结束时，工作人员只需再按下停止按钮62，滑杆22就会停止转动。当在工作过程中出现机器故障时不能正常工作时，工作人员按下急停按钮63，便会切断电机的电源，以免造成机器的损坏和人员的损伤。

参阅图4所示，本发明一实施例提供一种贻贝分级方法，包括以下步骤：

S1、将贻贝放置到入料单元2上；

S2、入料单元2的滑杆22旋转，带动贻贝至分级单元3处；

S3、第一动力源301驱动分级单元3的第一至第N级滚筒(31-3N)同向旋转，不同大小的贻贝由第一至第N级滚筒(31-3N)的转动依次从左往右运动，较小的贻贝先经第一级分级孔311进入第一级滚筒31的内部，较大的贻贝继续向前运动，并依次进入到第二级滚筒至第N级滚筒(32-3N)中；

S4、所述第一级滚筒31至第N级滚筒3N中的贻贝经接料板41落入到接收袋中，完成贻贝的自动分级。

上述贻贝分级装置及分级方法，通过入料单元2将贻贝输送至分级单元3处，分级单元3的第一动力源301驱动第一至第N级滚筒(31-3N)同向旋转，使不同大小的贻贝依次分别经第一至第N级分级孔(311-3N1)进入到第一级滚筒至第N级滚筒(31-3N)中，最终完成贻贝的自动分级，本发明的结构新颖，操作方便，实现了高效和高质量的分苗作业，解决了传统贻贝收获过程中人工效率低、劳动强度大、错过最佳收获期而影响产品质量的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。