一种万用虚拟支撑架安装方法

技术领域

本发明属于片件测厚技术领域，具体涉及一种万用虚拟支撑架安装方法。

背景技术

对于片状的零部件(也叫片件，片状零件)在检测是否合格时，其中对于板厚的检测尤其重要。在检测时，通常将片件防止在旋转支撑台上。现有技术中，旋转支撑台包括旋转台和安装在旋转台上的支撑架，支撑架包括安装在旋转台上的支撑部和与片件接触的仿形部，并且支撑部和仿形部一体成型，对于不同的片件或者结构相同大小不同的片件，均要单独设计不同的整个支撑架，才能满足需求。采用上述结构，容易造成制造成本的增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种万用虚拟支撑架安装方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种万用虚拟支撑架安装方法，包括以下步骤：

S1，通过转盘上的支架安装孔将仿形块支座固定在转盘上；

S2，通过仿形支座上的仿形安装孔将仿形块固定在仿形支座上；

S3，将与仿形块适应的待检测的片件放置于仿形块上；

S4，将辅助定位销通过辅助定位销上的定位端插入待检测的片件相适应的通孔内；对其待检测的片件进行扫描；扫描完毕后，执行步骤S5；

S5，若下一待检测的片件与仿形块相适应，则返回步骤S3；

若下一待检测的片件与仿形块不相适应，则选择与该待检测的片件相适应的仿形块，返回步骤S2。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S5中，若下一待检测的片件与仿形块相适应，包括以下步骤：

S51，取下已扫描完成的片件通孔上的辅助定位销；

S52，辅助定位销取下完成后，将已扫描完成的片件从仿形块上取下；

S53，片件从仿形块上取下后，返回步骤S3。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S5中，若下一待检测的片件与仿形块不相适应，包括以下步骤：

S51，取下已扫描完成的片件通孔上的辅助定位销；

S52，辅助定位销取下完成后，将已扫描完成的片件从仿形块上取下；

S53，片件从仿形块上取下后，将仿形块从仿形支座上取下；

S54，仿形块从仿形支座上取下后，将与待检测的片件相适应的仿形块放入步骤S2。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，转盘的转动包括以下步骤：

S41，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S42，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸带动齿条向右移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S43；

S43，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，转盘的转动包括以下步骤：

S44，当扫描下一个待检测的片状零部件时，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S45，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸带动齿条向左移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘逆时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S46；

S47，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块。

在本发明的一种优选实施方式中，转台控制器为ARM单片机。

在本发明的一种优选实施方式中，转台控制器的型号为STM32F405RGT6。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明利用支撑架包括仿形支座和仿形块，仿形块根据不同的片件选择与其相匹配仿形块，而仿形支座能通用，相对于传统的整体式的支撑架，使用分体式的支撑架，能有效降低支撑架的制造成本；在转盘上前后间隔和左右间隔设置有两列用于固定支撑架的支架安装孔，使得支撑架通过安装在不同的支架安装孔内去匹配需要不同距离的零部件，从而实现通用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的流程示意框图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的支撑架的结构示意图。

图4为本发明的仿形支座的结构示意图。

图5为本发明的上支撑的结构示意。

图6为本发明的连接柱的结构示意图。

图7为本发明的旋转机构的结构示意图。

图8为本发明的底座的结构示意图。

图9为本发明的外框架的结构示意图。

图10为本发明的内框架的结构示意图。

图11为本发明中辅助定位销的结构示意图。

图12为本发明的接近传感器的电路连接示意图。

图13为本发明的红外第一发送装置或红外第二发送装置的电路连接示意图。

图14为本发明的红外接收装置电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种万用虚拟支撑架安装方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1，通过转盘1上的支架安装孔1a将仿形块支座3固定在转盘1上；

S2，通过仿形支座2上的仿形安装孔a将仿形块2固定在仿形支座2上；

S3，将与仿形块2适应的待检测的片件放置于仿形块2上；

S4，将辅助定位销19通过辅助定位销19上的定位端19a插入待检测的片件相适应的通孔内；对其待检测的片件进行扫描；扫描完毕后，执行步骤S5；

S5，若下一待检测的片件与仿形块2相适应，则返回步骤S3；

若下一待检测的片件与仿形块2不相适应，则选择与该待检测的片件相适应的仿形块2，返回步骤S2。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S5中，若下一待检测的片件与仿形块2相适应，包括以下步骤：

S51，取下已扫描完成的片件通孔上的辅助定位销19；

S52，辅助定位销19取下完成后，将已扫描完成的片件从仿形块2上取下；

S53，片件从仿形块2上取下后，返回步骤S3。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S5中，若下一待检测的片件与仿形块2不相适应，包括以下步骤：

S51，取下已扫描完成的片件通孔上的辅助定位销19；

S52，辅助定位销19取下完成后，将已扫描完成的片件从仿形块2上取下；

S53，片件从仿形块2上取下后，将仿形块2从仿形支座2上取下；

S54，仿形块2从仿形支座2上取下后，将与待检测的片件相适应的仿形块2放入步骤S2。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，转盘的转动包括以下步骤：

S41，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；在本实施方式中，转台控制器为ARM单片机，其型号为STM32F405RGT6。

S42，转台控制器向伸缩缸8发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸8带动齿条6向右移动，从而通过圆柱齿轮5和旋转轴4，带动转盘1顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S43；

S43，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，转盘的转动包括以下步骤：

S44，当扫描下一个待检测的片状零部件时，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S45，转台控制器向伸缩缸8发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸8带动齿条6向左移动，从而通过圆柱齿轮5和旋转轴4，带动转盘1逆时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S46；

S47，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1之前还包括将转台通过移动轮推来后包括以下步骤：

S11，向转台控制器发送升高转台高度触发信号；包括S111～S114排列顺序；其排列顺序有

S111，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；当其调节螺杆伸出第二立柱16b长度等于转台预设升高高度，则第一升降驱动电机停止工作；

S112，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；当其调节螺杆伸出第二立柱16b长度等于转台预设升高高度，则第二升降驱动电机停止工作；

S113，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；当其调节螺杆伸出第二立柱16b长度等于转台预设升高高度，则第三升降驱动电机停止工作；

S114，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；当其调节螺杆伸出第二立柱16b长度等于转台预设升高高度，则第四升降驱动电机停止工作；

最终使得调节螺杆伸出第二立柱16b长度高于移动轮15e的高度。

在本发明的一种优选实施方式中，在推动转移转台前，包括以下步骤：

S0，向转台控制器发送降低转台高度触发信号；包括S01～S04排列顺序；其排列顺序有

S01，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b；当其第一升降驱动电机反转圈数等于步骤S111中第一升降驱动电机正转圈数，则第一升降驱动电机停止工作；

S02，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b；当其第二升降驱动电机反转圈数等于步骤S112中第二升降驱动电机正转圈数，则第二升降驱动电机停止工作；

S03，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b；当其第三升降驱动电机反转圈数等于步骤S113中第三升降驱动电机正转圈数，则第三升降驱动电机停止工作；

S04，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b；当其第四升降驱动电机反转圈数等于步骤S114中第四升降驱动电机正转圈数，则第四升降驱动电机停止工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在安装仿形块支座前包括以下步骤：

S31，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S32，插销上的插销轴脱离锁块后，转台控制器向伸缩缸8发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸8带动齿条6向左移动，从而通过圆柱齿轮5和旋转轴4，带动转盘1逆时针转动；当接近传感器检测到连接板9接近接近传感器时，伸缩缸8停止工作；

S33，转台控制器向伸缩缸8发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸8带动齿条6向右移动，从而通过圆柱齿轮5和旋转轴4，带动转盘1顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第一发送装置和红外第二发送装置发射的红外线后，执行步骤S34；

S34，转台控制器向伸缩缸8发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸8带动齿条6向左移动，从而通过圆柱齿轮5和旋转轴4，带动转盘1逆时针转动；当转台控制器接收到红外第一发送装置的红外线，则伸缩缸8停止工作；执行步骤S35；

S35，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销17上的插销轴锁住锁块18。

本发明还公开了一种万用虚拟支撑架安装方法的安装设备，如图2～11所示，主要由旋转台A和支撑架B组成。其中旋转台包括转盘1、旋转机构和底座，在转盘1下设置有旋转机构，底座设置在转盘1外，用于支撑转盘1和旋转机构，在转盘1上前后间隔和左右间隔设置有两列用于固定支撑架B的支架安装孔1a，两个支撑架B分别安装在不同的支架安装孔1a内。

支撑架B主要由仿形块支座3和若干块不同结构的仿形块2组成，其中仿形支座2的上端设置有至少两个用于安装仿形块2的仿形安装孔a，而仿形块支座3主要上支撑柱2a、第一立柱2b、第一连接柱2c和支撑块2d组成。其具体连接方式如下：上支撑柱2a的左右两端均设置有向下延伸的第一立柱2b，两根第一立柱2b的下端设置有第一连接柱2c，第一立柱2b的前后两端分别设置有用于辅助支撑的支撑块2d，仿形安装孔a左右间隔地设置在上支撑柱2a上，上支撑柱2a和第一连接柱2c的左右两端均设置有能伸入到第一立柱2b内的第一支柱b。

其中，还包括辅助定位组件，辅助定位组件安装在片件上的通孔内，便于在旋转扫描时能准确识别片件上的通孔。辅助定位组件包括若干个不同规格的辅助定位销19，辅助定位销19包括定位端19a和防脱端19b，定位端19a能穿过片件的通孔，防脱端19b的直径大于通孔的直径，防止辅助定位销19整体穿过通孔，定位端19a的前端设置有便于定位端19a从上插入到通孔内的倒角。为方便加工制造，辅助定位销19的定位端19a和防脱端19b采用一体成型。

旋转机构的详细结构如下：主要由旋转轴4、圆柱齿轮5、齿条6、固定轴座7、伸缩缸8和防脱组件9组成，其中旋转轴4安装在转盘1上，圆柱齿轮5、固定轴座7和防脱组件9从上到下依次套装在旋转轴4上，固定轴座7与旋转轴4之间设置有轴承，伸缩缸8通过伸缩缸固定板10设置在固定轴座7上，伸缩缸8的伸缩控制端与转台控制器的伸缩控制端相连，伸缩缸8的伸缩端通过连接板11与齿条6相连，在伸缩缸8上设置有用于感应连接板11的接近传感器，接近传感器的接近信号输出端与转台控制器的接近信号输入端相连，齿条6与圆柱齿轮5啮合，齿条6上还设置有滑轨12，滑轨12滑动连接在至少两块固定导块13上，固定导块13上设置有固定在固定轴座7上的导块固定板18。

当伸缩缸8动作时，能带动齿条6移动，由于齿条6与圆柱齿轮5啮合，当齿条6移动时，带动圆柱齿轮5转动，又由于圆柱齿轮5通过花键或平键与旋转轴4连接，当圆柱齿轮5转动时，带动旋转轴4转动，又由于旋转轴4的上端设置法兰盘，法兰盘与转盘1通过螺栓连接在一起，使得旋转轴2转动时带动转盘1转动。通过齿轮齿条的方式带动转盘1进行转动，使得转盘1的转动精度更高。

其中底座主要由外固定架14、支架和转盘支撑架15组成，外固定架14设置在转盘1外，若干个转盘支撑架15设置在转盘1下方，支架包括外框架16和设置在外框架16上的内框架17，外固定架14设置在外框架16的顶面，外框架16的下端支撑在地面上，转盘支撑架15设置在内框架17上。

为保证转盘支撑架15不影响转盘1的转动，转盘支撑架15包括重载型万向球，万向球通过下端的连接螺杆安装在内框架17上。

外框架16的具体结构为，包括呈矩形的上支撑架16a，上支撑架16a的转角处向下纵向设置有第二立柱16b，四根第二立柱16b下端之间横向设置有第二连接柱16c，第二立柱16b的底面安装有支撑在地面上的可升降的支撑垫组件16d。支撑垫组件16d的设置使得不需要整个外框架16的底部与地面接触，有利于提高旋转台的平稳性。

内框架1 7的具体结构为，包括第二支柱17a和第三连接柱17b，两根第二支柱17a左右间隔设置在上支撑架16a的下方，两根第三连接柱17b前后间隔设置在两根第二支柱17a内，每个第二支柱17a和第三连接柱17b上至少设置有两个转盘支撑架15。

支撑垫组件16d包括脚垫和安装垫，安装垫设置在第二立柱16b的底面，安装垫下设置有螺母，脚垫上设置有调节螺杆，调节螺杆向上穿过安装垫后伸入到第二立柱16b内，在第二立柱16b内设置有驱动调节螺杆实现上下升降的驱动电机，驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动控制端相连，在四根第二立柱16b中的四个驱动电机，分别为第一升降驱动电机、第二升降驱动电机、第三升降驱动电机和第四升降驱动电机，第一升降驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动第一控制端相连，第一升降驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动第一控制端相连，第二升降驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动第二控制端相连，第三升降驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动第三控制端相连；以及在第二立柱16b内设置有用于判断第二立柱16b是否倾斜抬起的倾斜传感器，倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的倾斜信号输入端相连，其设置在四根第二立柱16b内的四个倾斜传感器，分别为第一倾斜传感器、第二倾斜传感器、第三倾斜传感器和第四倾斜传感器，第一倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第一倾斜信号输入端相连，第二倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第二倾斜信号输入端相连，第三倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第三倾斜信号输入端相连，第四倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第四倾斜信号输入端相连，当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆伸出第二立柱16b；

当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b；当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b；当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b；当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆缩回第二立柱16b。使其能实时调节检测转台的高度，保证转盘1的水平。

为方便旋转台的移动，在外框架下方设置有能急停的移动轮16e，为保证旋转台能固定在某个位置，调节螺杆的长度大于移动轮16e的高度。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括到位锁紧机构，到位锁紧机构主要由插销和锁块组成，其中插销安装在外固定架14的底面，两个锁块安装在转盘1底面，并且同轴线相隔180°安装，插销采用气缸驱动，气缸的控制端与转台控制器的气缸控制端相连；

在插销上设置有红外接收装置，红外接收装置的红外信号输出端与转台控制器的红外接收端相连，在第一锁块上设置有红外第一发送装置在第二锁块上设置有红外第二发送装置，红外第一发送装置和红外第二发送装置发送的红外与转盘1平面平行，且背向转盘1中心射出；红外第一发送装置发射的红外线强度高于红外第二发送装置发射的红外线。将插销的插入端头设计为锥形，能消除转盘1转动不到位的微小误差。在本实施方式中，红外第一发送装置或红外第二发送装置包括：如图13所示，译码芯片U11的滤波输出端OUTFILT与电容C33的第一端相连，译码芯片U11的环路滤波输出端LOOPFILT与电容C22的第一端相连，电容C33的第二端、电容C22的第二端和译码芯片U11的接地端GND与电源地相连；译码芯片U11的电源输入端VCC与电源VCC1相连，译码芯片U11的振荡电容端TIMCAP分别与电阻R111的第一端和电容C11的第一端相连，电容C11的第二端与电源地相连，译码芯片U11的振荡电阻端TIMRES分别与电阻R111的第二端和电阻R55的第一端相连，电阻R55的第二端与三极管Q11的基极相连，三极管Q11的发射极与电源地相连，三极管Q11的集电极与红外发射管D11的第一端相连，红外发射管D11的第二端与电阻R44的第一端相连，电阻R44的第二端与电源VCC1相连。电容C33的容值为1uF，电容C22的容值为0.47uF，电容C11为104电容，电阻R55、电阻R111的阻值为10K，电阻R44的阻值为120Ω，译码芯片U11的型号为LM567。

红外接收装置包括：如图14所示，译码芯片U111的信号输入端IN与电容C41的第一端相连，电容C41的第二端分别与电阻R21的第一端和红外接收管D31的第一端相连，电阻R21的第二端与电源地相连，红外接收管D31的第二端与电源VCC相连；译码芯片U111的滤波输出端OUTFILT与电容C31的第一端相连，译码芯片U111的环路滤波输出端LOOPFILT与电容C21的第一端相连，电容C31的第二端、电容C21的第二端和译码芯片U111的接地端GND与电源地相连；译码芯片U111的电源端VCC与电源VCC相连，译码芯片U111的信号输出端OUT分别与指示二极管LED11的第一端、电阻R31的第一端和接口P1的信号输入端相连，指示二极管LED11的第二端与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端、电阻R31的第二端和电容C51的第一端分别与接口P1的电源输出端相连，接口P1的电源输出端输出电源VCC，电容C51的第二端与接口P1的电源地相连，通过接口P1与电源和转台控制器的红外接收端相连。电容C41、电容C51为104电容，电阻R21的阻值为22K，电容C31的容值为1uF，电容C21的容值为0.47uF，电阻R61的阻值为5.1K，电阻R31的阻值为10K，译码芯片U11的型号为LM567。

在本发明的一种优选实施方式中，所述接近传感器包括感应探头T1，还包括振荡触发模块、稳态触发模块、放大触发模块、稳压触发模块和开关量触发模块；

所述感应探头T1的输出端与振荡触发模块的输入端相连，振荡触发模块的输出端与稳态触发模块的输入端相连，稳态触发模块的输出端与放大触发模块的输入端相连，放大触发模块的输出端与稳压触发模块的输入端相连，稳压触发模块的输出端与开关量触发模块的输入端相连；开关量触发模块的输出端与转台控制器的接近信号输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，振荡触发模块包括电感L1、电容C2、电容C3、三极管Q7、三极管Q8、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16；

感应探头T1的输出端与三极管Q8的集电极相连，三极管Q8的发射极分别与电容C3的第一端和电感L1的第一端相连，电容C3的第二端和电感L1的第二端分别与电源地相连，电阻R16的第一端分别与三极管Q7的基极和三极管Q8的基极相连，三极管Q7的发射极与电阻R14的第一端相连，电阻R14的第二端与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与电感L1的调节端相连，三极管Q7的集电极分别与电阻R13的第一端、电容C2的第一端和稳态触发模块的输入端相连，电容C2的第二端与电源地相连，电阻R13的第一端和电阻R16的第一端分别与稳压触发模块电源输出端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，稳态触发模块包括电容C1、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、三极管Q5和三极管Q6；

振荡触发模块的输出端与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端与三极管Q6的基极相连，三极管Q6的发射极分别与电阻R9的第一端和三极管Q5的发射极相连，电阻R9的第二端与电源地相连，三极管Q6的集电极分别与电阻R10的第一端和电阻R11的第一端相连，电阻R10的第二端与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的集电极与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端分别与电阻R7的第一端和放大触发模块的输入端相连，电阻R7的第二端和电阻R11的第二端分别与稳压触发模块电源输出端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，稳压触发模块包括二极管D2、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R17；

放大触发模块的输出端与三极管Q4的基极相连，三极管Q4的发射极与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端分别与电阻R6的第一端和三极管Q3的基极相连，电阻R6的第二端与电源地相连，三极管Q3的发射极与电源地相连，三极管Q3的集电极与电阻R4的第一端相连，电阻R4的第二端与开关量触发模块的输入端相连，三极管Q4的集电极与电阻R17的第一端相连，电阻R17的第一端为稳压触发模块电源输出端，电阻R7的第二端与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极分别与电阻R3的第一端和二极管D2的负极相连，二极管D2的正极与电源地相连；三极管Q2的集电极和电阻R3的第二端分别与电源VCC相连。

在本发明的一种优选实施方式中，开关量触发模块包括三极管Q1、电阻R1、电阻R2、二极管D3、二极管D4和指示二极管LED1；

稳压触发模块的输出端分别与三极管Q1的基极和电阻R2的第一端相连，三极管Q1的发射极和电阻R2的第二端与电源VCC相连，三极管Q1的集电极分别与电阻R1的第一端和二极管D3的负极相连，三极管Q1的集电极与转台控制器的接近信号输入端相连，电阻R1的第二端与指示二极管LED1的第一端相连，二极管D3的正极和指示二极管LED1的第二端分别与电源地相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括二极管D1，二极管D1的正极与三极管Q1的集电极相连，二极管D1的负极与三极管Q5的发射极相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括电容C1，电容C1的第一端与稳压触发模块电源输出端相连，电容C1的第二端与电源地相连。

如图12所示，感应探头T1的输出端与三极管Q8的集电极相连，三极管Q8的发射极分别与电容C3的第一端和电感L1的第一端相连，电容C3的第二端和电感L1的第二端分别与电源地相连，电阻R16的第一端分别与三极管Q7的基极和三极管Q8的基极相连，三极管Q7的发射极与电阻R14的第一端相连，电阻R14的第二端与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与电感L1的调节端相连，三极管Q7的集电极分别与电阻R13的第一端、电容C2的第一端和电阻R12的第一端相连，电容C2的第二端与电源地相连，电阻R13的第一端、电阻R16的第一端和电容C1的第一端分别与电阻R17的第一端相连；电容C1的第二端与电源地相连；

电阻R12的第二端与三极管Q6的基极相连，三极管Q6的发射极分别与电阻R9的第一端和三极管Q5的发射极相连，电阻R9的第二端与电源地相连，三极管Q6的集电极分别与电阻R10的第一端和电阻R11的第一端相连，电阻R10的第二端与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的集电极与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端分别与电阻R7的第一端和三极管Q4的基极相连，电阻R7的第二端和电阻R11的第二端分别与电阻R17的第一端相连；

三极管Q4的发射极与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端分别与电阻R6的第一端和三极管Q3的基极相连，电阻R6的第二端与电源地相连，三极管Q3的发射极与电源地相连，三极管Q3的集电极与电阻R4的第一端相连，三极管Q4的集电极分别与电阻R17的第一端和二极管D1的负极相连，电阻R7的第二端与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极分别与电阻R3的第一端和二极管D2的负极相连，二极管D2的正极与电源地相连；三极管Q2的集电极和电阻R3的第二端分别与电源VCC相连；

三极管Q1的基极和电阻R2的第一端分别与电阻R4的第二端相连，三极管Q1的发射极和电阻R2的第二端与电源VCC相连，三极管Q1的集电极分别与电阻R1的第一端、二极管D3的负极和二极管D1的正极相连，三极管Q1的集电极与转台控制器的接近信号输入端相连，电阻R1的第二端与指示二极管LED1的第一端相连，二极管D3的正极和指示二极管LED1的第二端分别与电源地相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件安装在待检测的片状零部件上的通孔内，便于在旋转扫描时能准确识别片件上的通孔。其中，所述辅助定位组件包括若干个不同规格的辅助定位销，所述辅助定位销包括定位端和防脱端，所述定位端能穿过片件的通孔，所述防脱端的直径大于通孔的直径，防止辅助定位销整体穿过通孔，所述定位端的前端设置有便于定位端从上插入到通孔内的倒角。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。