一种轻卡氢燃料电池车检测整车氢泄漏方法

技术领域

本发明涉及一种轻卡氢燃料电池车检测整车氢泄漏方法，属于新能源汽车制造技术领域。

背景技术

当今世界，氢能源是公认的清洁能源，作为低碳和零碳能源正在脱颖而出。近年来，我国和美国、日本、加拿大、欧盟等都制定了氢能源发展规划，并且目前我国已在氢能源领域取得多方面的进展，燃料电池也因其具有的高效能、低污染、能源安全等特点近年来得到了各政府、各大公司及各研究机构的普遍重视，并在很多领域展现了广阔的应用前景。而氢燃料电池更是当今最被看好的新能源之一。生活中轻卡往往会使用氢燃料电池，但是现有的轻卡中对氢燃料电池氢泄漏的检测方法比较单一，往往是通过单一的传感器进行检测，但是长时间使用，会出现传感器故障，造成检测不准确，带来极大的安全事故，检测过程不能实现分段检测，不能降低能耗，提高检测速度，不能根据实际情况提供检修位置的导航，不能在关闭氢燃料电池后，依旧再次检测，从而提高行车的安全性能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种轻卡氢燃料电池车检测整车氢泄漏方法，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻卡氢燃料电池车检测整车氢泄漏方法，包括如下步骤：

步骤一、在轻卡的不同位置上均安装8个以上氢气传感器，对8个以上氢气传感器进行实验检测，剔除掉有故障的传感器；在轻卡上安装有8个以上氢气传感器，在启动轻卡车的过程通过多个氢气传感器感应同一位置上的氢气浓度，立即运行诊断程序，依次取得所有传感器的测量结果，根据传感器输出的数据进行判断，系统对误差大于5%的传感器进行剔除；

步骤二：多个氢气传感器间隔2-3分钟后同时对氢气浓度进行检测，并分两段来执行，先连续三次检测，然后对3%以上的氢气浓度进行判断，如果三次返回的均一致则认为正确，如果三次判断不一致，则继续启动两次检测，然后对五次检测进行统计来确定氢气的浓度；

步骤三：根据不同位置上的氢气传感器返回的不同结果，利用系统最终判断氢气是否泄漏，每个位置的氢气传感器均连接有报警器，通过报警器接收信号发出报警，并在车载电脑的显示器上显示氢气传感器的具体位置，同时利用控制器通过电磁阀断开氢气的输送，并启动电动模式，警报消除；

步骤四：电动模式开启后，通过远程状态进行上报，并通过车载电脑自动检索附近检修站，实行导航模式；

步骤五：导航模式开启后，各个位置上的氢气传感器间隔5-10分钟对氢气浓度进行再次检测，连续五次检测，如果五次返回数值均低于危险值，则不会再次警报，如果数值高于危险值则会发出语音通报，提醒驾驶员将车停到安全位置，并下车报警。

进一步的，所述氢气传感器通过螺栓安装在氢气输送管道路线上和氢气罐上。

进一步的，所述氢气传感器通过整车控制器与车载电脑线束相连，所述车载电脑与报警器电性连接。

进一步的，所述车载电脑和报警器均安装在轻卡驾驶室内的仪表板下方，电磁阀安装在氢气输送管道的一端上，所述车载电脑分别与报警器和电磁阀电性连接。

进一步的，所述氢气传感器的型号为TGS821氢气传感器或MQ-D8型氢气传感器。

进一步的，所述导航模式采用高德地图或百度地图进行导航。

本发明采用不同型号氢气传感器相互配合的方法，采用多个传感器协同工作的方式，通过优势互补的多个传感器数据来综合判定是否出现氢气泄漏的现象，极大提高了氢气泄漏检测的精准度；对氢气浓度检测实行两段来执行，不仅可以提高检测精度和速度，而且能够尽可能地降低功耗，可以将5次检测过程缩短到3次，节约能源，降低能耗，在关闭氢气的时候，还能依旧进行复查，从而提高行车安全，还能根据实时提供检修地点的导航，能显示故障的位置，便于检修人们进行快速检修。

附图说明

图1是本发明的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

本实施例提供了一种轻卡氢燃料电池车检测整车氢泄漏方法，流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤一：在轻卡的不同位置上均安装多个氢气传感器，对多个氢气传感器进行实验检测，剔除掉有故障的传感器；在轻卡上安装有若干个氢气传感器，在启动轻卡车的过程通过多个氢气传感器感应同一位置上的氢气浓度，立即运行诊断程序，依次取得所有传感器的测量结果，根据传感器输出的数据进行判断，系统对误差较大的判定为无效数据，并进行剔除该传感器；具体的，在轻卡的氢气存放罐和输气管以及输气管的连接头处均安装多个不同型号的氢气传感器，对多个氢气传感器进行实验检测，对检测氢气浓度数据误差在0-0.5%之间的时候进行保留，对于氢气浓度误差为2-3%的时候，则视为有故障，并进行剔除。

步骤二：多个氢气传感器间隔2-3分钟后同时对氢气浓度进行检测，并分两段来执行，先连续三次检测，然后对有氢气浓度进行判断，如果三次返回的均一致则认为正确，如果三次判断不一致，则继续启动两次检测，然后对五次检测进行统计来确定氢气的浓度；

步骤三：根据不同位置上的氢气传感器返回的不同结果，利用系统最终判断氢气是否泄漏，每个位置的氢气传感器均连接有报警器，通过报警器接收信号发出报警，并在车载电脑的显示器上显示氢气传感器的具体位置，同时利用控制器通过电磁阀断开氢气的输送，并启动电动模式，警报消除；

步骤四：电动模式开启后，通过远程状态进行上报，并通过车载电脑自动检索附近检修站，实行导航模式；

步骤五：导航模式开启后，各个位置上的氢气传感器间隔5-10分钟对氢气浓度进行再次检测，连续五次检测，如果五次返回数值均低于危险值，则不会再次警报，如果数值高于危险值则会发出语音通报，提醒驾驶员将车停到安全位置，并下车报警。

氢气传感器设有若干个均通过螺栓安装在轻卡上的氢气输送管道的路线上和氢气存放罐上；氢气传感器的型号为TGS821氢气传感器或MQ-D8型氢气传感器；氢气传感器通过控制器与车载电脑相连，车载电脑与报警器相连；车载电脑和报警器均安装在轻卡驾驶室内，电磁阀安装在氢气输送管道的一端上，车载电脑分别与报警器和电磁阀电性连接；导航模式采用高德地图或百度地图进行导航。

工作原理：一种轻卡氢燃料电池车检测整车氢泄漏方法，步骤一：在轻卡的不同位置上均安装多个氢气传感器，对多个氢气传感器进行实验检测，剔除掉有故障的传感器；在轻卡上安装有若干个氢气传感器，在启动轻卡车的过程通过多个氢气传感器感应同一位置上的氢气浓度，立即运行诊断程序，依次取得所有传感器的测量结果，根据传感器输出的数据进行判断，系统对误差较大的传感器进行剔除；

步骤二：多个氢气传感器间隔2-3分钟后同时对氢气浓度进行检测，并分两段来执行，先连续三次检测，然后对有氢气浓度进行判断，如果三次返回的均一致则认为正确，如果三次判断不一致，则继续启动两次检测，然后对五次检测进行统计来确定氢气的浓度；

步骤三：根据不同位置上的氢气传感器返回的不同结果，利用系统最终判断氢气是否泄漏，每个位置的氢气传感器均连接有报警器，通过报警器接收信号发出报警，并在车载电脑的显示器上显示氢气传感器的具体位置，同时利用控制器通过电磁阀断开氢气的输送，并启动电动模式，警报消除；

步骤四：电动模式开启后，通过远程状态进行上报，并通过车载电脑自动检索附近检修站，实行导航模式；

步骤五：导航模式开启后，各个位置上的氢气传感器间隔5-10分钟对氢气浓度进行再次检测，连续五次检测，如果五次返回数值均低于危险值，则不会再次警报，如果数值高于危险值则会发出语音通报，提醒驾驶员将车停到安全位置，并下车报警。

本发明采用不同型号氢气传感器相互配合的方法，采用多个传感器协同工作的方式，通过优势互补的多个传感器数据来综合判定是否出现氢气泄漏的现象，极大提高了氢气泄漏检测的精准度；本发明通过预检测的方式剔除有故障的传感器，从而保障检测的准确性，不会出现误判断的现象，提高整体的安全性能，对氢气浓度检测实行两段来执行，不仅可以提高检测精度和速度，而且能够尽可能地降低功耗，可以将5次检测过程缩短到3次，可以节省传感器的功耗，节约能源，降低能耗，在关闭氢气的时候，还能依旧进行复查，从而提高行车安全，还能根据实时提供检修地点的导航，能显示故障的位置，便于检修人们进行快速检修。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。