一种遥感测量尺

技术领域

本发明属于遥感测量技术领域，尤其涉及一种遥感测量尺。

背景技术

遥感是以航空摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术。开始为航空遥感，自1972年美国发射了第一颗陆地卫星后，这就标志着航天遥感时代的开始。经过几十年的迅速发展，成为一门实用的，先进的空间探测技术。

遥感是一门对地观测综合性技术，它的实现既需要一整套的技术装备，又需要多种学科的参与和配合，因此实施遥感是一项复杂的系统工程。根据遥感的定义，遥感系统主要由以下四大部分组成：1、信息源——信息源是遥感需要对其进行探测的目标物。任何目标物都具有反射、吸收、透射及辐射电磁波的特性，当目标物与电磁波发生相互作用时会形成目标物的电磁波特性，这就为遥感探测提供了获取信息的依据。2、信息获取——信息获取是指运用遥感技术装备接受、记录目标物电磁波特性的探测过程。信息获取所采用的遥感技术装备主要包括遥感平台和传感器。其中遥感平台是用来搭载传感器的运载工具，常用的有气球、飞机和人造卫星等；传感器是用来探测目标物电磁波特性的仪器设备，常用的有照相机、扫描仪和成像雷达等。3、信息处理——信息处理是指运用光学仪器和计算机设备对所获取的遥感信息进行校正、分析和解译处理的技术过程。信息处理的作用是通过对遥感信息的校正、分析和解译处理，掌握或清除遥感原始信息的误差，梳理、归纳出被探测目标物的影像特征，然后依据特征从遥感信息中识别并提取所需的有用信息。4、信息应用——信息应用是指专业人员按不同的目的将遥感信息应用于各业务领域的使用过程。信息应用的基本方法是将遥感信息作为地理信息系统的数据源，供人们对其进行查询、统计和分析利用。遥感的应用领域十分广泛，最主要的应用有:军事、地质矿产勘探、自然资源调查、地图测绘、环境监测以及城市建设和管理等。

目前的遥感测量仪器往往直接裸露在外，容易被外物碰击损坏，并且在户外环境下，多崎岖不平的地面，遥感测量仪器可能无法轻易调节到所需的、合适的角度位置进行遥感测量，存在着很大的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的遥感测量仪器往往直接裸露在外，容易被外物碰击损坏，并且在户外环境下，多崎岖不平的地面，遥感测量仪器可能无法轻易调节到所需的、合适的角度位置进行遥感测量，进而提出的一种遥感测量尺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种遥感测量尺，包括底板、传动圆座、箱体，所述传动圆座上通过转向机构与箱体相连接，所述箱体的侧面开设有条形口，所述箱体的侧面设置有与条形口相匹配的箱侧盖，所述箱体的侧面固定有U形卡块，所述箱侧盖的顶端通过插销转动安装在U形卡块内，所述箱体内通过收放机构连接有开口活动架，所述开口活动架上通过微倾机构连接有遥感测量仪器，所述底板与传动圆座之间通过调摆机构相连接，所述底板的底部均匀固定有四个插定桩，所述底板的下方设置有与四个插定桩相匹配的挡护机构。

优选的，所述收放机构包括固定在开口活动架左端部的竖板，所述竖板上固定安插有螺纹套，所述螺纹套内插设并螺纹连接有螺杆，所述箱体上与开口活动架背对的侧面固定有驱动电机a，所述驱动电机a的输出端贯穿箱体的侧面后与螺杆的左端部固定连接。

优选的，所述竖板的顶部固定安装有安装夹座，所述安装夹座内通过销柱转动安装有滚轮，所述箱体的内顶部开设有与滚轮相匹配的滚槽。

优选的，所述微倾机构包括固定在开口活动架内侧壁上的驱动电机b，所述驱动电机b的输出端固接有转轴b，所述转轴b的前端贯穿开口活动架的侧壁后固定套接有小链轮，所述遥感测量仪器通过转轴a转动安装在开口活动架内，所述转轴a的前端固定套接有大链轮，所述大链轮与小链轮之间通过传动链条传动连接。

优选的，所述调摆机构包括固定在底板顶部居中位置处的转动座，所述转动座的顶部开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有圆球，所述圆球的外表面通过连接架与传动圆座的底部相固定，所述转动座外对称式插设并螺纹连接有两个蝶形螺栓。

优选的，所述转向机构包括通过轴承座转动连接在传动圆座内底部的连接柱，所述连接柱的顶端与箱体的底部相固定，所述连接柱的中部固定套接有伞齿轮b，所述传动圆座的外表面固定有驱动电机c，所述驱动电机c的输出端贯穿传动圆座侧面延伸入传动圆座内固定有转轴c，所述转轴c靠近连接柱的一端固定套接有伞齿轮a，所述伞齿轮a与伞齿轮b啮合连接，所述连接柱的上部固定套接有挡盘，所述传动圆座的顶部周向安装有若干限位顶杆，且所述挡盘的底部开设有供若干限位顶杆滑动安插的限位环槽。

优选的，所述挡护机构包括置于底板正下方的活动板，所述底板、活动板之间通过伸缩杆相连接，所述伸缩杆外套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的首尾两端分别与底板、活动板相固定，所述活动板上均匀开设有分别与四个插定桩相匹配的四个圆孔，每个所述圆孔旁均开设有安插槽，所述安插槽内转动式插接有转动销，所述转动销的末端固定套接有与圆孔相匹配的挡块。

优选的，所述箱体的前侧安装有操控面板，所述箱体的内部嵌设安装有蓄电池。

本发明的有益效果为：

1、通过驱动电机a的正反转调整能带动竖板往左或右滑移，这样能实现遥感测量仪器的送出与回收，遥感测量仪器可在箱体内进行保护安放或是在箱体外进行工作准备，最大程度上避免遥感测量仪器直接裸露在外时的意外碰击损坏，更加实用可靠；

2、送出箱体外的遥感测量仪器的微倾可以通过驱动电机b的带动实现，具体为，驱动电机b带动转轴b，转轴b带动小链轮，小链轮通过传动链条带动大链轮进而带动遥感测量仪器进行角度倾斜，实现对遥感测量仪器工作状态的角度微调；

3、进一步的，通过转向机构与调摆机构的配合可以实现对设置有遥感测量仪器的箱体的位置角度的调整，大大提高遥感测量仪器工作时工作状态的多方位调整，适用范围更广，得以将遥感测量仪器较为轻易地调节到所需的、合适的角度位置并进行遥感测量作业；

4、活动板在装置闲置时套在四个插定桩的尖端，避免插定桩的尖端对人员的意外伤害，当需要使用和摆置装置时，依次转动四个挡块，这样活动板可在伸缩杆、拉伸弹簧的弹性作用力下带动活动板上提，四个插定桩分别穿过四个圆孔，四个插定桩的尖端外露得以能够使得装置安插固定在户外的复杂路面上，稳固可靠。

附图说明

图1为本发明提出的一种遥感测量尺的主视图；

图2为本发明提出的一种遥感测量尺遥感测量仪器送出箱体外时箱体的主体结构示意图；

图3为图2中的结构剖视图；

图4为本发明提出的一种遥感测量尺传动圆座、底板、活动板、挡盘之间的连接情况剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明提出的一种遥感测量尺转动销、挡块的立体示意图；

图7为本发明提出的一种遥感测量尺开口活动架、遥感测量仪器连接情况的俯视图；

图8为本发明提出的一种遥感测量尺活动板上圆孔的位置分布示意图。

图中：1箱体、2箱侧盖、3传动圆座、4底板、5活动板、6操控面板、7驱动电机a、8U形卡块、9开口活动架、10遥感测量仪器、11转轴a、12小链轮、13传动链条、14大链轮、15蓄电池、16螺杆、17螺纹套、18竖板、19驱动电机b、20转轴b、21条形口、22滚槽、23滚轮、24安装夹座、25挡盘、26连接柱、27限位顶杆、28限位环槽、29驱动电机c、30转轴c、31伞齿轮a、32轴承座、33伞齿轮b、34连接架、35转动座、36圆球、37转动槽、38蝶形螺栓、39伸缩杆、40拉伸弹簧、41插定桩、42圆孔、43挡块、44转动销、45安插槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-8，一种遥感测量尺，包括底板4、传动圆座3、箱体1，传动圆座3上通过转向机构与箱体1相连接，箱体1的侧面开设有条形口21，箱体1的侧面设置有与条形口21相匹配的箱侧盖2，箱体1的侧面固定有U形卡块8，箱侧盖2的顶端通过插销转动安装在U形卡块8内，箱体1内通过收放机构连接有开口活动架9，开口活动架9上通过微倾机构连接有遥感测量仪器10，底板4与传动圆座3之间通过调摆机构相连接，底板4的底部均匀固定有四个插定桩41，底板4的下方设置有与四个插定桩41相匹配的挡护机构。

收放机构包括固定在开口活动架9左端部的竖板18，竖板18上固定安插有螺纹套17，螺纹套17内插设并螺纹连接有螺杆16，箱体1上与开口活动架9背对的侧面固定有驱动电机a7，驱动电机a7的输出端贯穿箱体1的侧面后与螺杆16的左端部固定连接，竖板18的顶部固定安装有安装夹座24，安装夹座24内通过销柱转动安装有滚轮23，箱体1的内顶部开设有与滚轮23相匹配的滚槽22，滚槽22与滚轮23的配合实现竖板18往复运动过程中的平顺性，减少竖板18的斜摆现象的发生。

微倾机构包括固定在开口活动架9内侧壁上的驱动电机b19，驱动电机b19的输出端固接有转轴b20，转轴b20的前端贯穿开口活动架9的侧壁后固定套接有小链轮12，遥感测量仪器10通过转轴a11转动安装在开口活动架9内，转轴a11的前端固定套接有大链轮14，大链轮14与小链轮12之间通过传动链条13传动连接。送出箱体1外的遥感测量仪器10的微倾可以通过驱动电机b19的带动实现，具体为，驱动电机b19带动转轴b20，转轴b20带动小链轮12，小链轮12通过传动链条13带动大链轮14进而带动遥感测量仪器10进行角度倾斜，实现对遥感测量仪器10工作状态的角度微调。

调摆机构包括固定在底板4顶部居中位置处的转动座35，转动座35的顶部开设有转动槽37，转动槽37内转动连接有圆球36，圆球36的外表面通过连接架34与传动圆座3的底部相固定，转动座35外对称式插设并螺纹连接有两个蝶形螺栓38。

转向机构包括通过轴承座32转动连接在传动圆座3内底部的连接柱26，连接柱26的顶端与箱体1的底部相固定，连接柱26的中部固定套接有伞齿轮b33，传动圆座3的外表面固定有驱动电机c29，驱动电机c29的输出端贯穿传动圆座3侧面延伸入传动圆座3内固定有转轴c30，转轴c30靠近连接柱26的一端固定套接有伞齿轮a31，伞齿轮a31与伞齿轮b33啮合连接，连接柱26的上部固定套接有挡盘25，传动圆座3的顶部周向安装有若干限位顶杆27，且挡盘25的底部开设有供若干限位顶杆27滑动安插的限位环槽28。

挡护机构包括置于底板4正下方的活动板5，底板4、活动板5之间通过伸缩杆39相连接，伸缩杆39外套设有拉伸弹簧40，拉伸弹簧40的首尾两端分别与底板4、活动板5相固定，活动板5上均匀开设有分别与四个插定桩41相匹配的四个圆孔42，每个圆孔42旁均开设有安插槽45，安插槽45内转动式插接有转动销44，转动销44的末端固定套接有与圆孔42相匹配的挡块43，活动板5在装置闲置时套在四个插定桩41的尖端，避免插定桩41的尖端对人员的意外伤害，当需要使用和摆置装置时，依次转动四个挡块43，这样活动板5可在伸缩杆39、拉伸弹簧40的弹性作用力下带动活动板5上提，四个插定桩41分别穿过四个圆孔42，四个插定桩41的尖端外露得以能够使得装置安插固定在户外的复杂路面上，稳固可靠。

箱体1的前侧安装有操控面板6，箱体1的内部嵌设安装有蓄电池15，蓄电池15可以为装置中的电器设备进行供电，蓄电池15可采用常规方式进行电量补充，保证装置供电正常，操控面板6可以对装置中的电器设备进行控制。

本发明中，通过驱动电机a7的正反转调整能带动竖板18往左或右滑移，这样能实现遥感测量仪器10的送出与回收，遥感测量仪器10可在箱体1内进行保护安放或是在箱体1外进行工作准备，最大程度上避免遥感测量仪器10直接裸露在外时的意外碰击损坏，更加实用可靠。

送出箱体1外的遥感测量仪器10的微倾可以通过驱动电机b19的带动实现，具体为，驱动电机b19带动转轴b20，转轴b20带动小链轮12，小链轮12通过传动链条13带动大链轮14进而带动遥感测量仪器10进行角度倾斜，实现对遥感测量仪器10工作状态的角度微调，进一步的，通过转向机构与调摆机构的配合可以实现对设置有遥感测量仪器10的箱体1的位置角度的调整，大大提高遥感测量仪器10工作时工作状态的多方位调整，适用范围更广，得以将遥感测量仪器10较为轻易地调节到需的、合适的角度位置并进行遥感测量作业。

活动板5在装置闲置时套在四个插定桩41的尖端，避免插定桩41的尖端对人员的意外伤害，当需要使用和摆置装置时，依次转动四个挡块43，这样活动板5可在伸缩杆39、拉伸弹簧40的弹性作用力下带动活动板5上提，四个插定桩41分别穿过四个圆孔42，四个插定桩41的尖端外露得以能够使得装置安插固定在户外的复杂路面上，稳固可靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。