一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及物流包裹分拣技术领域，尤其涉及一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法。

背景技术

现有的快递公司对物流包裹进行分拣的时候，采用的是人工分拣的方式对物流包裹进行分拣处理，但是在采用人工对物流包裹进行分拣的时候，需要操作人员对快递上面的标签进行识别之后在分拣，使得人工分拣量大，且劳动强度大，分拣出来的物流包裹效率低，且容易分拣出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法，采用智能包裹分拣系统，能够对物流包裹进行智能分类，减少了人工分拣量以及人工的劳动强度，增加了物流包裹的分拣效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种物流包裹智能分拣系统，包括物流包裹扫描模块、处理器、处理模块、分拣节点模块以及运输装置，

所述物流包裹扫描模块用于扫描物流包裹上的条形码，获取物流包裹上的第一信息，并将获取的物品种类信息与收件人地址信息输入到处理器中；

所述处理器用于将第一信息与对应所述分拣节点模块编号信息进行匹配，并将匹配后的编号信息输入到处理模块；

所述处理模块用于接收编号信息，并向对应编号信息的分拣节点模块发送蓝牙信号；

所述分拣节点模块用于接收所述处理模块传送的蓝牙信号，并对蓝牙信号的强度进行实时监测，并将监测到的信号强度输入到PLC控制器中；

所述PLC控制器用于识别蓝牙信号的强度，并根据蓝牙信号的强度控制继电器开关；

所述运输装置用于将物流包裹运输到对应编号信息的分拣节点模块上，且对物流包裹进行分拣。

传统地在物流包裹分拣中，是通过人工操作对物流包裹进行的分拣过程，采用人工分拣的时候，人工分拣量大，劳动强度大且对物流包裹的分拣效率低下，采用本发明提供的一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法，实现对物流包裹分拣的自动化分拣，减少了人工分拣量，提高了人工分拣效率。

优选地，所述运输装置包括第一传送带、第二传送带、运输盘、传输架以及固定架，所述第一传送带与所述第二传送带平行的设置在同一水平面上，且所述传输架垂直的镶嵌在所述第一传送带与所述第二传送带上，所述传输架一端设有电磁铁，所述传输架另一端设有处理模块，且通过弹簧与所述运输盘底部连接；所述运输盘底部设有永磁铁，且设置在于电磁铁相匹配的位置；所述第一传送带与所述第二传送带设置在所述固定架上，所述分拣节点模块设置在固定架上，且相邻两个节点之间间隔一定距离设置；

物流包裹扫描模块对物流包裹上的条形码进行扫描后，获得物流包裹的第一信息，并将第一信息传输到处理器中，处理器匹配与第一信息对应的分拣节点模块，并获得该分拣节点模块的编号信息，将该编号信息发送到处理模块中，处理模块根据获得的编号信息，向该分拣节点模块发出蓝牙信号，该分拣节点模块接收传送过来的蓝牙信号，并将该蓝牙信号传输到PLC控制器中，PLC控制器识别蓝牙信号的强度大小，当蓝牙信号达到最大的时候，控制继电器开启，使得电磁铁带电，在同性相斥的原理下，电磁铁和永磁铁分开，促使运输盘将盘内的物流包裹分拣到对应分拣节点模块的包裹回收处。

优选地，所述第一信息包括收件人地址信息、寄件人地址信息以及物品种类信息。

优选地，所述分拣系统还包括第二控制器与分拣转向器，

所述第二控制器用于接收处理器发送的物品种类信号，并根据物品种类信息控制分拣转向器；

所述分拣转向器用于对物流包裹进行分拣。

当处理器识别到传输的包裹为易碎品时，将信号发送到第二控制器上，第二控制器在接收到信号之后，开启分拣转向器，将易碎品分拣出来，进行人工分拣。

优选地，所述处理模块包裹第一控制器与蓝牙传送模块，

所述第一控制器用于接收处理器传输的编号，并控制蓝牙传送模块与对应编号的分拣节点模块连接。

当第一控制器在接收到处理器匹配之后的编号，控制蓝牙传送模块的开启，并与对应的分拣节点模块连接。

优选地，所述分拣节点模块为蓝牙接收模块，

所述蓝牙接收模块用于接收所述处理模块传送的蓝牙信号，并将蓝牙信号传输到所述PLC控制器中。

本发明还公开了一种物流包裹智能分拣方法，采用上述所说的一种物流包裹智能分拣系统对物流包裹进行分拣，所述分拣方法步骤包括：

S1：扫描物流包裹上的条形码，获取物流包裹上的第一信息；

S2：识别第一信息，并匹配数据库中与该第一信息相对应的编号信息，将该编号信息发送至运输该物流包裹的运输盘上的处理模块中；

S3：查询与该编号信息相匹配的分拣节点模块，将处理模块中的蓝牙信号传输到该分拣节点模块中；

S4：识别分拣节点模块接收的蓝牙信号强度，当蓝牙信号强度达到最大时，将物流包裹通过运输装置分拣到对应编号信息的包裹回收处。

优选地，所述步骤S4中，具体的操作方法为：

对分拣节点模块接收的蓝牙信号强度进行识别，当识别的蓝牙信号强度达到最大时，触发继电器开启，电磁铁带电；

在磁场的作用下，永磁铁被电磁铁排斥，将运输盘中的物流包裹分拣到对应编号信息的包裹回收处。

优选地，所述方法还包括：

识别第一信息是否为易碎品，若为易碎品，则将物流包裹分拣出来进行人工分拣。

优选地，所述数据库为分拣节点模块中每个分拣节点模块的编号。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、采用本发明提供的一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法，通过采用对蓝牙信号的强度大小进行识别的方式，能够让物流包裹快速的分拣到对应的包裹回收地点中；

2、采用本发明提供的一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法，通过采用智能分拣系统，减少了人工分拣的工作量，以及增加了物流包裹的分拣效率；

3、采用本发明提供的一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法，能够把易碎品单独分拣出去，通过人工对易碎品进行第二次分拣，防止了分拣系统过高，导致分拣易碎品的包裹时，出现易碎品损坏的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为智能分拣系统模块示意图

图2为物流包裹分拣方法示意图

图3传输装置俯视图

图4运输盘侧视图

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

本实施例公开了一种物流包裹智能分拣系统，如图1所示，包括物流包裹扫描模块、处理器、处理模块、分拣节点模块以及运输装置，

物流包裹扫描模块用于扫描物流包裹上的条形码，获取物流包裹上的第一信息，并将获取的物品种类信息与收件人地址信息输入到处理器中；第一信息包括收件人地址信息、寄件人地址信息以及物品种类信息；

每个物流包裹上都含有该物流包裹的条形码，在这个条形码中，包含了该包裹的所有信息，包括但不限于寄件人地址信息、收件人地址信息以及物品种类信息等，只要扫描该条形码，就会获得该包裹的相关的一切信息。

处理器用于将第一信息与对应所述分拣节点模块编号信息进行匹配，并将匹配后的编号信息输入到处理模块；

处理器主要是对第一信息进行处理，处理器提取第一信息中的收件人地址信息，并将收件人地址信息与分拣节点模块上的分拣编号进行匹配，能够使得物流包裹在达到该分拣节点模块的时候，运输盘能够将物流包裹分拣到对应的包裹回收地点中。

处理模块用于接收编号信息，并向对应编号信息的分拣节点模块发送蓝牙信号；

处理模块包括第一控制器与蓝牙传送模块，

第一控制器用于接收处理器传输的编号，并控制蓝牙传送模块向对应编号的分拣节点模块发出蓝牙信号。

处理器将与第一信息匹配好的编号信息发送到第一控制器中，第一控制器在接收到对应的编号信息之后，将编号信息发送到蓝牙传送模块并控制蓝牙传送模块向对应编号信息的分拣节点模块发出蓝牙信号；

分拣节点模块用于接收所述处理模块传送的蓝牙信号，并对蓝牙信号的强度进行实时监测，并将监测到的信号强度输入到PLC控制器中；

蓝牙接收模块用于接收处理模块传送的蓝牙信号，并将蓝牙信号传输到所述PLC控制器中；

分拣节点模块主要是用于接收通过蓝牙通信传输过来的信号，将与该分拣节点模块编号相匹配的处理模块进行连接，当通过蓝牙通信方式将处理模块与对应的该分拣节点模块进行连接，且分拣节点模块将接收到的蓝牙信号传输到PLC控制器中。

PLC控制器用于识别信号强度的强弱，当信号强度达到最大时，PLC控制器控制继电器开启；

PLC控制器主要是对传输过来的蓝牙信号进行识别，并判断该蓝牙信号的强弱，当编码处理模块靠近分拣节点模块的时候，在离分拣节点模块越来越近的时候，可以识别到分拣节点模块所传输的蓝牙信号越来越强，当检测到最强的时候，控制继电器开关。

运输装置用于将物流包裹运输到对应编号信息的分拣节点模块上，且对物流包裹进行分拣。

如图2与图3所示，运输装置包括第一传送带1、第二传送带9、运输盘2、传输架7以及固定架，第一传送带1与第二传送带9平行的设置在同一水平面上，且传输架7垂直的镶嵌在所述第一传送带1与第二传送带9上，传输架7一端设有电磁铁5，传输架7另一端设有处理模块8，且通过弹簧6与运输盘2底部连接；运输盘2底部设有永磁铁4，且设置在于电磁铁5相匹配的位置；

第一传送带1与所述第二传送带2设置在所述固定架上，分拣节点模块3设置在固定架上，设置在于处理模块8靠近的一边，将处理模块8与分拣节点模块3设置在同一边，当蓝牙连接这两个模块的时候，随着距离的增加，能够检测到所接收到的蓝牙信号依次增大，且相邻两个节点之间间隔一定距离设置，设置一定的间隔距离主要是能够使得包裹从该距离中分拣出去，并且不会收到其他节点的影响；

物流包裹扫描模块对物流包裹上的条形码进行扫描后，能够从扫描后的条码中，获得该物流包裹的第一信息，并将该第一信息传输到处理器中进行处理，当第一信息到达处理器之后，处理器会根据第一信息中的收件人的地址信息与对应的编号进行匹配，且此编号代表的是分拣节点模块3的编号，在将匹配好的编号发送到处理模块8中，处理模块8在接收到这一个编号信息的时候，通过蓝牙通信的方式，与对应编号的分拣节点模块3进行连接，因为处理模块8是设置在运输盘2下的传输架上，因此，在对物流包裹进行运输的过程中，处理模块会离对应编号的分拣节点模块3越来越近，分拣节点模块3将接收到的蓝牙信号传输到PLC控制器中，当分拣节点模块3接收的信号强度越来越大；

PLC控制器识别到蓝牙信号强度达到最大的时候，代表着该物流包裹离需要分拣的包裹位置最近，需要控制继电器开启，电磁铁5带电；电磁铁5带电后，根据电生磁的原理，在电磁铁周围产生一个强烈的磁场，利用磁场之间同性相斥的原理，将运输盘2与水平平行的位置，排斥到与水平面斜着的位置，从而将运输盘2中的物流包裹分拣到对应编号的物流包裹回收的地方，完成对物流包裹的分拣。

实施例二

本实施例基于实施例一的基础上，优化了一种物流包裹智能分拣系统，优化的方案为：分拣系统还包括第二控制器与分拣转向器，第二控制器用于接收处理器发送的信号，并控制分拣转向器；分拣转向器用于对物流包裹进行分拣；

第二控制器和处理器连接，处理器可以根据物流包裹上的物流信息实现对物流包裹中的物品的类别进行识别，若识别到包裹中的物品为易碎品时，处理器需要将易碎品的信号发送给第二控制器，第二控制器控制分拣转向器开启，分拣转向器将该易碎品单独分拣出来，并将单独分拣出来的物流包裹通过人工分拣方式，对易碎品进行人工分拣，防止易碎品在分拣过程中，因为分拣系统离包裹回收地点有一定的距离差，防止因为该距离差而造成易碎品在下落过程中，出现损坏的现象。

实施例三

本实施例公开了一种物流包裹智能分拣方法，本实施例中的分拣方法是采用的如实施例一中的系统进行实现的，如图2所示，为本实施例分拣方法，其分拣方法步骤包括：

S1：扫描物流包裹上的条形码，获取物流包裹上的第一信息；

S2：识别第一信息，并匹配数据库中与该第一信息相对应的编号信息，将该编号信息发送至运输该物流包裹的运输盘上的处理模块中；

S3：查询与该编号信息相匹配的分拣节点模块，将处理模块中的蓝牙信号传输到该分拣节点模块中；

S4：对分拣节点模块接收的蓝牙信号强度进行识别，当识别的蓝牙信号强度达到最大时，将物流包裹通过运输装置分拣到对应编号信息的包裹回收处；

对分拣节点模块接收的蓝牙信号强度进行识别，当识别的蓝牙信号强度达到最大时，触发继电器开启，电磁铁带电；

在磁场的作用下，永磁铁被电磁铁排斥，将运输盘中的物流包裹分拣到对应编号信息的包裹回收处，当电磁铁带电的时候，通过电生磁的原理，在电磁铁周围产生磁场，永磁铁在磁场的作用下，根据同性相斥的原理，被电磁铁排斥，将运输盘弹起，从而将物流包裹分拣到对应编号信息的物流包裹回收地点。

实施例四

本实施例公开了一种物流包裹智能分拣方法，本实施例采用的是如实施例二中的一种物流包裹智能分拣系统实现的物流包裹分拣方法，方法包括：

识别第一信息是否为易碎品，若为易碎品，则将物流包裹分拣出来进行人工分拣。

数据库为分拣节点模块中每个分拣节点模块的编号。

在将第一信息发送到处理器之后，处理器判断该物品是否为易碎品，若是易碎品，则将易碎品通过分拣转向器单独分拣出来，通过人工分拣的方式对易碎品进行分拣。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。