一种用于管道3D打印修复的管道扫描建模设备

技术领域

本发明涉及市政管道技术领域，尤其涉及一种用于管道3D打印修复的管道扫描建模设备。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造。

通常管道在3D打印修复前需要对管道进行扫描，以便于建模，现有的扫描设备在使用的时候无法对扫描头进行水平位置的移动，并且现有的扫描设备的扫描头无法进行转动，在对管道的实际扫描过程中具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有的扫描设备在使用的时候无法对扫描头进行水平位置的移动，并且现有的扫描设备的扫描头无法进行转动，在对管道的实际扫描过程中具有一定的局限性的缺点，而提出的一种用于管道3D打印修复的管道扫描建模设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于管道3D打印修复的管道扫描建模设备，包括底座、平移机构、转动机构，所述底座的顶部设置有滑槽，所述底座的顶部设置有底板，所述底板的底部设置有滑块，所述底板的底部焊接有支撑架，所述支撑架的内侧设置有扫描箱，所述平移机构位于扫描箱的内部。

优选的，所述平移机构包括位于扫描箱内部的正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有主动齿轮，所述扫描箱的内部位于主动齿轮的底部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有支撑转杆，所述从动齿轮的另一端设置有横杆，所述横杆的一侧设置有涡轮，所述扫描箱内壁的两侧设置有两组支撑凹盘，所述扫描箱的内部位于涡轮的一侧设置有蜗杆，所述蜗杆位于支撑凹盘的内部，所述蜗杆的一端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端位于另一组支撑凹盘的内部，所述丝杆的一侧螺纹连接有螺母，所述转动机构位于螺母的底部，所述转动机构的底部设置有扫描头。

优选的，所述转动机构包括轴承，所述轴承包括底盘与盖板，所述底盘的顶部设置有圆形槽，所述盖板的底部设置有圆形块，所述盖板的顶部设置有贯穿盖板的通孔，所述底盘的内部设置有滚珠，所述底盘的内部位于滚珠的顶部设置有转板，所述转板的顶部固定连接有贯穿通孔的连接柱，所述连接柱的一端与扫描头固定连接。

优选的，所述滑块与滑槽的数目皆为两组，所述滑块的高度小于滑槽的高度，所述滑块位于滑槽的内部。

优选的，所述支撑架的内侧设置有固定杆，所述固定杆的一侧连接有固定柱，所述固定柱的另一端与支撑架的内侧固定连接。

优选的，所述扫描箱的的内部设置有透气口，所述透气口的内侧设置有防尘网。

优选的，所述底座底部的中间位置设置有弧形槽，所述弧形槽的内侧设置有防滑层。

优选的，所述正反电机的底部设置有放置板，所述放置板与扫描箱内壁的连接方式为焊接，所述正反电机的底部与放置板的顶部通过螺栓固定连接。

优选的，所述底座的底部设置有移动轮，所述移动轮位于底座底部的四角处。

本发明提出的一种用于管道3D打印修复的管道扫描建模设备，有益效果在于：

1、通过设置的正反电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、支撑转杆、横杆、涡轮、支撑凹盘、蜗杆、丝杆、螺母，启动正反电机，正反电机带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动的同时横杆转动，支撑转杆为从动齿轮提供转动时的支撑力，横杆带动涡轮转动，涡轮带动蜗杆转动，蜗杆转动的同时丝杆随之转动，丝杆转动的同时螺母作水平直线运动，此时扫描头随螺母的运动而运动，有利于对扫描头进行水平运动，减少实际扫描时带来的局限性。

2、通过设置的底盘、盖板、圆形槽、圆形块，将盖板底部的圆形块插入底盘顶部的圆形槽内，便于使底盘与盖板连接形成轴承，通过设置的通孔、滚珠、转板、连接柱，当需要对扫描头进行转动时，手动转动扫描头，此时转板在轴承的内部转动，滚珠能够提高转板转动时的灵活性，转板在转动的同时连接柱与扫描头会随之转动，有利于对扫描头进行转动，实现多角度扫描，提高扫描效果。

附图说明

图1为本发明提出的整体外观结构示意图；

图2为本发明提出的平移机构示意图；

图3为本发明提出的旋转机构外观示意图；

图4为本发明提出的图3立体结构示意图

图5为本发明提出的旋转机构爆炸图；

图6为本发明提出的底板结构示意图。

图中：1、底座；2、平移机构；201、正反电机；202、转轴；203、主动齿轮；204、从动齿轮；205、支撑转杆；206、横杆；207、涡轮；208、支撑凹盘；209、蜗杆；210、丝杆；211、螺母；3、转动机构；301、轴承；302、底盘；303、盖板；304、圆形槽；305、圆形块；306、通孔；307、滚珠；308、转板；309、连接柱；4、滑槽；5、底板；6、滑块；7、支撑架；8、扫描箱；9、扫描头；10、固定杆；11、固定柱；12、透气口；13、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种用于管道3D打印修复的管道扫描建模设备，包括底座1、平移机构2、转动机构3，底座1的顶部设置有滑槽4，底座1的顶部设置有底板5，底板5的底部设置有滑块6，底板5的底部焊接有支撑架7，支撑架7的内侧设置有扫描箱8，平移机构2位于扫描箱8的内部；

通过设置的滑槽4、底板5、滑块6，滑块6在滑槽4的内部滑动，滑块6带动底板5进行移动，此时支撑架7与扫描箱8随之运动，有利于提高可操作性与实用性。

其中，平移机构2包括位于扫描箱8内部的正反电机201，正反电机201的输出端固定连接有转轴202，转轴202的一侧固定连接有主动齿轮203，扫描箱8的内部位于主动齿轮203的底部设置有从动齿轮204，从动齿轮204的一侧设置有支撑转杆205，从动齿轮204的另一端设置有横杆206，横杆206的一侧设置有涡轮207，扫描箱8内壁的两侧设置有两组支撑凹盘208，扫描箱8的内部位于涡轮207的一侧设置有蜗杆209，蜗杆209位于支撑凹盘208的内部，蜗杆209的一端固定连接有丝杆210，丝杆210的一端位于另一组支撑凹盘208的内部，丝杆210的一侧螺纹连接有螺母211，转动机构3位于螺母211的底部，转动机构3的底部设置有扫描头9；

通过设置的正反电机201、转轴202、主动齿轮203、从动齿轮204、支撑转杆205、横杆206、涡轮207、支撑凹盘208、蜗杆209、丝杆210、螺母211，启动正反电机201，正反电机201带动转轴202转动，转轴202带动主动齿轮203转动，主动齿轮203带动从动齿轮204转动，从动齿轮204转动的同时横杆206转动，支撑转杆205为从动齿轮204提供转动时的支撑力，横杆206带动涡轮207转动，涡轮207带动蜗杆209转动，蜗杆209转动的同时丝杆210随之转动，丝杆210转动的同时螺母211作水平直线运动，此时扫描头9随螺母211的运动而运动，有利于对扫描头9进行水平运动，减少实际扫描时带来的局限性。

其中，转动机构包括轴承301，轴承301包括底盘302与盖板303，底盘302的顶部设置有圆形槽304，盖板303的底部设置有圆形块305，盖板303的顶部设置有贯穿盖板303的通孔306，底盘302的内部设置有滚珠307，底盘302的内部位于滚珠307的顶部设置有转板308，转板308的顶部固定连接有贯穿通孔306的连接柱309，连接柱309的一端与扫描头9固定连接；

通过设置的底盘302、盖板303、圆形槽304、圆形块305，将盖板303底部的圆形块305插入底盘302顶部的圆形槽304内，便于使底盘302与盖板303连接形成轴承301，通过设置的通孔306、滚珠307、转板308、连接柱309，当需要对扫描头9进行转动时，手动转动扫描头9，此时转板308在轴承301的内部转动，滚珠307能够提高转板308转动时的灵活性，转板308在转动的同时连接柱309与扫描头9会随之转动，有利于对扫描头9进行转动，实现多角度扫描，提高扫描效果。

其中，滑块6与滑槽4的数目皆为两组，滑块6的高度小于滑槽4的高度，滑块6位于滑槽4的内部；通过将滑块6的高度设置为小于滑槽4的高度，便于底板5与底座1的顶部贴合，提高底板5在底座1顶部的稳定性。

其中，支撑架7的内侧设置有固定杆10，固定杆10的一侧连接有固定柱11，固定柱11的另一端与支撑架7的内侧固定连接；通过设置的固定杆10与固定柱11，使支撑架7形成三角结构，提供支撑架7的稳定性的牢固性。

其中，扫描箱8的的内部设置有透气口12，透气口12的内侧设置有防尘网；通过设置的透气口12，便于为正反电机201散热，通过在透气口12的内侧设置防尘网，便于防止灰尘从透气口12进入扫描箱8内，防止对其内部造成损坏。

其中，底座1底部的中间位置设置有弧形槽13，弧形槽13的内侧设置有防滑层；通过设置的弧行槽13，便于将底座1放在管道的顶部进行扫描工作，通过设置的防滑层，便于增大与管道的摩擦力，提高底座1在管道顶部的稳定性。

其中，正反电机201的底部设置有放置板，放置板与扫描箱8内壁的连接方式为焊接，正反电机201的底部与放置板的顶部通过螺栓固定连接；通过设置放置板与螺栓，便于将正反电机201固定，防止其自转。

其中，底座1的底部设置有移动轮，移动轮位于底座1底部的四角处；通过设置移动轮，便于移动底座1。

工作原理：首先，通过移动轮对底座1进行移动，支撑架7为扫描箱8提供支撑力，当需要水平移动扫描头9时，启动正反电机201，正反电机201带动转轴202转动，转轴202带动主动齿轮203转动，主动齿轮203带动从动齿轮204转动，从动齿轮204转动的同时横杆206转动，支撑转杆205为从动齿轮204提供转动时的支撑力，横杆206带动涡轮207转动，涡轮207带动蜗杆209转动，蜗杆209转动的同时丝杆210随之转动，丝杆210转动的同时螺母211作水平直线运动，此时扫描头9随螺母211的运动而运动，当需要对扫描头9进行转动时，手动转动扫描头9，此时转板308在轴承301的内部转动，滚珠307能够提高转板308转动时的灵活性，转板308在转动的同时连接柱309与扫描头9会随之转动，实现多角度扫描，提高扫描效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。