一种混合垃圾多级单件化处理装置

技术领域

本发明涉及垃圾单件化技术领域，特别涉及一种混合垃圾多级单件化处理装置。

背景技术

随着我国每年的垃圾产量的提高，越来越多的垃圾分类机器也随之出现，大量的垃圾需要有高效的分类机器进行分类。目前机器分类正确率不够高，然而对多混合垃圾进行单件化后再进行垃圾分类是提高垃圾分类正确率的关键。正确的分类，有利于提高垃圾的可回收利用，所以有关垃圾单件化处理装置的研制符合社会的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混合垃圾多级单件化处理装置，该装置采用多级单件化处理，能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化，提高垃圾分类的正确率。

本发明的技术方案为：一种混合垃圾多级单件化处理装置，包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端，所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部，所述反向疏料滚筒设在管道内，所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接，所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁，所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接，所述传送带组件设于管道出口端，所述摩擦轮组件设于管道出口端。其中，所述旋转摩擦盘用于将成堆混合的垃圾送至所述箱体圆筒和方形管道的连接处，使成堆混合垃圾实现初步排序以降低垃圾混乱程度，通过反向疏料皮带将成堆混合的垃圾分散送至所述箱体方形管道处，反向疏料皮带用于避免成堆垃圾在排入管道中时导致堵塞，用于进一步疏通垃圾，通过反向疏料滚筒的反向旋转摩擦将在管道中堆高的垃圾再次分散，在管道出口端通过所述摩擦轮组件相向旋转，将并排的垃圾进行再次反向摩擦分散并错位排出，传送带组件与管道出口端相抵，所述传送带组件将未能被单件化的并排垃圾再次进行单件化传送至装置出口，并将垃圾的距离进一步拉开。

所述管道的横截面为矩形，管道的轴线位于水平方向上，圆筒的轴线位于竖直方向上。

所述第一驱动组件包括摩擦盘驱动机构和反向疏料滚筒驱动机构，所述第一驱动组件位于旋转摩擦盘的下方。

所述摩擦盘驱动机构包括法兰盘、第一联轴器、第一传动轴、第一同步带、第一同步轮、第一锥齿轮、第二同步轮、减速直流电机，所述减速直流电机的转轴与第一同步轮连接，第一同步轮和第二同步轮位于第一同步带的两端，第一传动轴与第二同步轮连接，第一传动轴还通过第一联轴器与法兰盘连接，所述法兰盘与旋转摩擦盘底部的几何中心固定连接。

所述反向疏料滚筒驱动机构包括第二联轴器、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、第二传动轴、第三传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在第一传动轴上，第二锥齿轮安装在第二传动轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第三同步轮安装在第二传动轴上，第三同步轮和第四同步轮位于第二同步带的两端，第四同步轮安装在第三传动轴上，第三传动轴还通过第二联轴器与反向疏料滚筒连接。

所述反向疏料滚筒横向安装于所述管道的中部，所述方向疏料滚筒最下端的旋转方向指向远离管道出口端的方向。

所述反向疏料皮带的工作面为竖直平面，所述反向疏料皮带的工作面的传送方向指向圆筒方向；所述反向疏料皮带包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述第二驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴与主动皮带轮连接。其中，反向疏料皮带安装于箱体的管道与圆筒的拐角连接处。

所述管道出口端的两边侧壁上各设有一个缺口，每个缺口设有一组摩擦轮组件，两组摩擦轮组件相向设置。其中，两组摩擦轮组件之间留有一定空间，形成狭窄通道。

所述摩擦轮组件包括摩擦轮包胶、无刷电机、滑块、复位弹簧、直线短程导轨，所述直线短程导轨安装在管道侧壁上，滑块安装于直线短程导轨上，摩擦轮包胶套于无刷电机的盘型转子，无刷电机与滑块固定，复位弹簧的一端与滑块连接，另一端与直线短程导轨连接。其中，直线短程导轨靠近管道轴线的一端为首端，远离管道轴线的一端为末端，复位弹簧与直线短程导轨的末端连接，复位弹簧用于将摩擦轮包胶复位，在复位弹簧的作用力下，滑块位于直线短程导轨的首端，摩擦轮包胶在无刷电机的驱动下旋转，对经过管道的垃圾进一步单件化。无刷电机采用盘式无刷电机，摩擦轮包胶套于盘式无刷电机的盘型转子上。通过复位弹簧使相向设置的摩擦轮包胶之间的距离可在一定范围内变化，以便对不同大小的垃圾实现错位摩擦以达到单件化效果。

所述箱体外侧设有若干固定杆。固定杆用于将箱体固定在机架上。

上述一种混合垃圾多级单件化处理装置的具体工作过程如下：

混合垃圾从箱体上方落至箱体底部的旋转摩擦盘上，第一驱动组件中的减速直流电机驱动反向疏料滚筒和旋转摩擦盘旋转，使得旋转摩擦盘上的混合垃圾进入箱体中的管道，第二驱动组件中的步进电机驱动反向疏料皮带旋转，使得堵塞在箱体中管道与圆筒相连处的垃圾一定程度上前后排序，反向疏料滚筒旋转，使得箱体管道中堆叠的垃圾被重新疏通至旋转摩擦盘工作面上。摩擦轮组件中的盘式无刷电机驱动摩擦轮包胶旋转，使得前后排序且无堆叠的并排混合垃圾先后错位排出至传送带组件中，对于不同大小的垃圾通过摩擦轮组件间隙时，摩擦轮组件中的复位弹簧会实现不同程度的伸缩，以充分实现对不同大小的垃圾进行摩擦处理。传送带组件转动，使先后到达传送带组件上的垃圾被拉开一段距离，从而实现垃圾的单件化。

本混合垃圾单件化装置，可以实现各类拥有明显大小特征的混合垃圾的单件分离。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本混合垃圾多级单件化处理装置可将多类不同大小的混合垃圾实现有效的单件分离，本装置采用多级单件化处理，能够实现混合垃圾的单件化和离散化，提高垃圾分类的正确率，以便后续对垃圾进行机器自动化处理；

本混合垃圾多级单件化处理装置结构简单，易于维护，垃圾依次经过旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、摩擦轮组件、传送带组件，对混合垃圾单件分离程度高。

附图说明

图1为本混合垃圾多级单件化处理装置的结构示意图。

图2为本混合垃圾多级单件化处理装置的另一角度结构示意图。

图3为第一驱动组件的结构示意图。

其中，图中所示，1为箱体、2为反向疏料皮带、3为固定杆、4为主动皮带轮、5为反向疏料滚筒、6为直线短程导轨、7为摩擦轮包胶、8为传送带组件、9为旋转摩擦盘、10为减速直流电机、11为第一同步带、12为法兰盘、13为第二传动轴、14为第三同步轮、15为第二同步带、16为第一锥齿轮、17为第二锥齿轮、18为第一传动轴、19为第二同步轮、20为第一同步轮、21为立式轴承座。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种混合垃圾多级单件化处理装置，如图1和2所示，包括箱体1、旋转摩擦盘9、反向疏料皮带2、反向疏料滚筒5、传送带组件8、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端，所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部，所述反向疏料滚筒设在管道内，所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接，所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁，所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接，所述传送带组件设于管道出口端，所述摩擦轮组件设于管道出口端。其中，所述旋转摩擦盘用于将成堆混合的垃圾送至所述箱体圆筒和方形管道的连接处，使成堆混合垃圾实现初步排序以降低垃圾混乱程度，通过反向疏料皮带将成堆混合的垃圾分散送至所述箱体方形管道处，反向疏料皮带用于避免成堆垃圾在排入管道中时导致堵塞，用于进一步疏通垃圾，通过反向疏料滚筒的反向旋转摩擦将在管道中堆高的垃圾再次分散，在管道出口端通过所述摩擦轮组件相向旋转，将并排的垃圾进行再次反向摩擦分散并错位排出，传送带组件与管道出口端相抵，所述传送带组件将未能被单件化的并排垃圾再次进行单件化传送至装置出口，并将垃圾的距离进一步拉开。

所述管道的横截面为矩形，管道的轴线位于水平方向上，圆筒的轴线位于竖直方向上。

如图3所示，所述第一驱动组件包括摩擦盘驱动机构和反向疏料滚筒驱动机构，所述第一驱动组件位于旋转摩擦盘的下方。

所述摩擦盘驱动机构包括法兰盘12、第一联轴器、第一传动轴18、第一同步带11、第一同步轮20、第一锥齿轮、第二同步轮19、减速直流电机10，所述减速直流电机的转轴与第一同步轮连接，第一同步轮和第二同步轮位于第一同步带的两端，第一传动轴与第二同步轮连接，第一传动轴还通过第一联轴器与法兰盘连接，所述法兰盘与旋转摩擦盘底部的几何中心固定连接。

所述反向疏料滚筒驱动机构包括第二联轴器、第三同步轮14、第四同步轮、第二同步带15、第二传动轴13、第三传动轴、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17，所述第一锥齿轮安装在第一传动轴上，第二锥齿轮安装在第二传动轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第三同步轮安装在第二传动轴上，第三同步轮和第四同步轮位于第二同步带的两端，第四同步轮安装在第三传动轴上，第三传动轴还通过第二联轴器与反向疏料滚筒连接。第二传动轴通过立式轴承21与机架连接。

所述反向疏料滚筒横向安装于所述管道的中部，所述方向疏料滚筒最下端的旋转方向指向远离管道出口端的方向。

所述反向疏料皮带的工作面为竖直平面，所述反向疏料皮带的工作面的传送方向指向圆筒方向；所述反向疏料皮带包括主动皮带轮4和从动皮带轮，所述第二驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴与主动皮带轮连接。其中，反向疏料皮带安装于箱体的管道与圆筒的拐角连接处。

所述管道出口端的两边侧壁上各设有一个缺口，每个缺口设有一组摩擦轮组件，两组摩擦轮组件相向设置。其中，两组摩擦轮组件之间留有一定空间，形成狭窄通道。

所述摩擦轮组件包括摩擦轮包胶7、无刷电机、滑块、复位弹簧、直线短程导轨6，所述直线短程导轨安装在管道侧壁上，滑块安装于直线短程导轨上，摩擦轮包胶套于无刷电机的盘型转子，无刷电机与滑块固定，复位弹簧的一端与滑块连接，另一端与直线短程导轨连接。其中，直线短程导轨靠近管道轴线的一端为首端，远离管道轴线的一端为末端，复位弹簧与直线短程导轨的末端连接，复位弹簧用于将摩擦轮包胶复位，在复位弹簧的作用力下，滑块位于直线短程导轨的首端，摩擦轮包胶在无刷电机的驱动下旋转，对经过管道的垃圾进一步单件化。无刷电机采用盘式无刷电机，摩擦轮包胶套于盘式无刷电机的盘型转子上。通过复位弹簧使相向设置的摩擦轮包胶之间的距离可在一定范围内变化，以便对不同大小的垃圾实现错位摩擦以达到单件化效果。

所述箱体外侧设有若干固定杆3。固定杆用于将箱体固定在机架上。

上述一种混合垃圾多级单件化处理装置的具体工作过程如下：

混合垃圾从箱体1上方落至箱体1底部的旋转摩擦盘9上，第一驱动组件中的减速直流电机驱动反向疏料滚筒5和旋转摩擦盘9旋转，使得旋转摩擦盘上的混合垃圾进入箱体1中的管道，第二驱动组件中的步进电机驱动反向疏料皮带旋转，使得堵塞在箱体1中管道与圆筒相连处的垃圾一定程度上前后排序，反向疏料滚筒5旋转，使得箱体1管道中堆叠的垃圾被重新疏通至旋转摩擦盘9工作面上。摩擦轮组件中的盘式无刷电机驱动摩擦轮包胶旋转，使得前后排序且无堆叠的并排混合垃圾先后错位排出至传送带组件8中，对于不同大小的垃圾通过摩擦轮组件间隙时，摩擦轮组件中的复位弹簧会实现不同程度的伸缩，以充分实现对不同大小的垃圾进行摩擦处理。传送带组件转动，使先后到达传送带组件8上的垃圾被拉开一段距离，从而实现垃圾的单件化。

本混合垃圾单件化装置，可以实现各类拥有明显大小特征的混合垃圾的单件分离。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。