一种叠板装置用理板机构

技术领域

本发明涉及板材加工机械装置技术领域，更具体地说，它涉及一种叠板装置用理板机构。

背景技术

在国内进行制作的高档书壳、日记本、儿童读物书形盒等硬壳产品的纸板都需要小纸板，这些小纸板都需要经过将大纸板分切为小纸板的工序，为此需要开板机，用以将大的纸板原料分切成符合后道工序要求的小尺寸纸板。开板机将大纸板进行切割加工时，需依次经过大纸板的进料、第一次切割、输送、第二次切割、小纸板的输送以及整理，而现有的开板机在将板材分切好后还需要人工整理、打包，不会采用机械对切割好的板材进行规整下料，而是直接让切割好的板材自身掉落，掉落后的板材零零散散，十分的混乱，然后在通过后续的工人手动的码放、储存又或者是运输至后续的加工机械位置，所以这样直接就增加了工人的劳动强度，同时也增加了人员的投入成本。

目前，公告号为CN209551882U的中国专利公开了一种开板机用整理板料装置，它位于分切机的出料端，包括有理板安装架和绕设在理板安装架上用于输送分切后的板料的理板输送带，理板安装架上设置有用于供理板输送带卷绕的理板输送台，理板输送台靠近分切机的一端转动连接在理板安装架上，理板安装架上设置有能够驱动理板输送台绕与理板安装架的转动轴处转动的理板转动机构，经理板输送带将板料落料后理板转动机构能够带动理板输送台远离分切机的一端沿高度方向移动。这种装置能够逐渐提高板料落料端的高度，使第二批落料的板料能够堆叠在第一批落料的板料上，从而实现板料的自动落料堆叠，但板料在落料端落料时存在板料之间留有间隙、板料落料时偏移、转动等现象，从而影响板料的堆叠整齐程度，致使堆叠的板料后续存在坍塌、倾倒等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种叠板装置用理板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种叠板装置用理板机构，包括有理板输送台、和转动连接在理板输送台上用于输送分切后的板料的理板输送带，所述理板输送台的落料端两侧均设置有用于横向整理板料的理料板、和设置在理板输送台上用于推送理料板的横向驱动组件、和滑移连接在理板输送台的落料端并用于纵向整理板料的理料块、和设置在理板输送台上用于推送理料块的纵向驱动组件，所述理料块位于理板输送台的下方，纵向驱动组件能够带动理料块沿理板输送带长度方向往复滑移，横向驱动组件能够带动两理料板沿理板输送带宽度方向相互靠近或远离。

本发明进一步设置为：所述理板输送台的落料端滑移连接有用于供理料板设置的理板安装架，所述理板安装架在理板输送台上的滑移方向为靠近或远离理板输送台的落料端，所述理板输送台上还设置有能够调节和锁控理板安装架在理板输送台上位置的调控组件。

本发明进一步设置为：所述调控组件包括有设置在理板安装架上的齿条、和转动连接在理板输送台上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述齿条的长度方向沿理板安装架在理板输送台上的滑移方向延伸设置。

本发明进一步设置为：所述理板安装架宽度两侧均与理板输送台滑移连接，并且在理板安装架两侧均设置有调控组件，所述理板安装架两侧的两齿轮同轴设置并且两齿轮同轴固定连接有同步轴，所述同步轴上设置有用于带动齿轮转动的驱动手轮。

本发明进一步设置为：所述理板输送台上设置有用于锁固同步轴的锁固组件，所述锁固组件包括有一端固定在理板输送台上的锁固臂，所述锁固臂设置有两个并且分别位于同步轴的相对两侧，两锁固臂之间留有间隙，两锁固臂远离其固定在理板输送台的一端设置有用于调节间隙宽度尺寸的锁固螺杆，所述锁固螺杆上设置有手柄。

本发明进一步设置为：所述理板安装架上滑移连接有供理料板安装的安装滑座，安装滑座在理板安装架上的滑移方向沿理板输送台的宽度方向设置，所述安装滑座与理板安装架之间设置有用于将安装滑座锁止在理板安装架上的锁止组件；

所述横向驱动组件包括有用于带动理料板的横向驱动气缸、和用于控制横向驱动气缸间歇运动的控制器，所述横向驱动气缸设置在安装滑座上，所述理料板设置在横向驱动气缸的活塞杆上。

本发明进一步设置为：所述纵向驱动组件包括有铰接在理板输送台上的纵向驱动气缸、和铰接在理板输送台上的转动臂、和铰接在转动臂与理料块之间的驱动臂，所述纵向驱动气缸的活塞杆与转动臂铰接设置，纵向驱动气缸带动转动臂往复摆动过程中能够通过驱动臂带动理料块往复滑移。

本发明进一步设置为：所述理板输送台上滑移连接有用于供理料块安装的理料滑架，所述理料滑架两侧均与理板输送台滑移连接，所述转动臂和驱动臂均设置有两个并且分别位于理料滑架两侧，两转动臂在理板输送台上的铰接处设置有同步转轴，所述同步转轴上设置有与纵向驱动气缸的活塞杆铰接的摆动臂，纵向驱动气缸通过摆动臂带动同步转轴往复转动的过程中能够带动两转动臂同步往复摆动。

本发明进一步设置为：所述理料块设置有多个并且各个理料块沿理板输送台宽度方向间隔排列设置，所述理板输送带也设置有多条并且各个理板输送带沿理板输送台宽度方向间隔排列设置，所述理板输送带与理料块交错间隔设置。

本发明进一步设置为：所述理料滑架上设置有与理料块滑移连接的连接杆，所述连接杆向下竖直设置，所述连接杆与理料块之间设置有限制理料块从连接杆上滑脱的限脱结构。

综上所述，本发明具有以下有益效果：理板输送带输送分切后的板料落料到托盘上堆叠时，纵向驱动组件能够带动理料块纵向靠近堆叠的板料，并且对堆叠的板料进行纵向推拍整理，消除堆叠板料的纵向间隙，进而起到纵向整理堆叠板料的作用；而两理料板位于理板输送带两侧，并且能够在横向驱动组件的作用下相互靠近或远离，从而能够实现对从理板输送带落料端落料的板料堆两侧向中推拍，进而起到横向整理堆叠板料的作用；因此理板机构的设置有效提高了板料的堆叠整齐程度，从而有利于避免了堆叠板料的坍塌、倾倒等现象。

附图说明

图1为一种叠板装置用理板机构的立体结构示意图；

图2为一种叠板装置用理板机构另一侧的立体结构示意图；

图3为理板机构于调控组件处的局部立体结构示意图；

图4为一种叠板装置用理板机构的俯视图；

图5为局部理板机构的立体结构示意图；

图6为局部理料滑架的立体结构示意图。

附图标记：1、理板输送台；11、滑轨；2、理板输送带；3、理料板；4、横向驱动组件；41、横向驱动气缸；42、控制器；5、理板安装架；51、安装滑座；6、调控组件；61、齿条；62、齿轮；63、同步轴；64、驱动手轮；7、锁固组件；71、锁固臂；72、锁固螺杆；73、手柄；8、理料滑架；81、理料安装板；82、理料滑座；83、理料块；84、连接杆；9、纵向驱动组件；91、纵向驱动气缸；92、转动臂；93、驱动臂；94、同步转轴；95、摆动臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，一种叠板装置用理板机构，包括有理板输送台1、和转动连接在理板输送台1上用于输送分切后的板料的理板输送带2，理板输送台1的落料端两侧均设置有用于横向整理板料的理料板3、和设置在理板输送台1上用于推送理料板3的横向驱动组件4、和滑移连接在理板输送台1的落料端并用于纵向整理板料的理料块83、和设置在理板输送台1上用于推送理料块83的纵向驱动组件9，理料块83位于理板输送台1的下方，纵向驱动组件9能够带动理料块83沿理板输送带2长度方向往复滑移，横向驱动组件4能够带动两理料板3沿理板输送带2宽度方向相互靠近或远离。

理板输送带2输送分切后的板料落料到托盘上堆叠时，纵向驱动组件9能够带动理料块83纵向靠近堆叠的板料，并且对堆叠的板料进行纵向推拍整理，消除堆叠板料的纵向间隙，进而起到纵向整理堆叠板料的作用；而两理料板3位于理板输送带2两侧，并且能够在横向驱动组件4的作用下相互靠近或远离，从而能够实现对从理板输送带2落料端落料的板料堆两侧向中推拍，进而起到横向整理堆叠板料的作用；因此理板机构的设置有效提高了板料的堆叠整齐程度，从而有利于避免了堆叠板料的坍塌、倾倒等现象。

理板输送台1的落料端滑移连接有用于供理料板3设置的理板安装架5，理板安装架5在理板输送台1上的滑移方向为靠近或远离理板输送台1的落料端，理板输送台1上还设置有能够调节和锁控理板安装架5在理板输送台1上位置的调控组件6。理板安装架5的滑移设置能够实现调节理料板3的作业位置，从而有利于提高理板机构的使用灵活程度和适用范围。

调控组件6包括有设置在理板安装架5上的齿条61、和转动连接在理板输送台1上的齿轮62，齿轮62与齿条61啮合设置，齿条61的长度方向沿理板安装架5在理板输送台1上的滑移方向延伸设置。转动齿轮62的过程中能够通过啮合的齿条61带动理板安装架5在理板输送台1上滑移，结构简单易实施，能够方便实现对理料板3的作业位置进行灵活调控，并且调控便捷快速，有利于提高工作效率。

理板安装架5宽度两侧均与理板输送台1滑移连接，并且在理板安装架5两侧均设置有调控组件6，从而有利于提高理板安装架5在理板输送台1上滑移的稳定程度和准确程度；理板安装架5两侧的两齿轮62同轴设置并且两齿轮62同轴固定连接有同步轴63，能够对两齿轮62实现同步操控，从而有利于进一步提高理板安装架5的滑移稳定性和便捷程度；同步轴63上设置有用于带动齿轮62转动的驱动手轮64，能够有利于提高带动齿轮62转动的便捷程度。

理板输送台1上设置有用于锁固同步轴63的锁固组件7，锁固组件7包括有一端固定在理板输送台1上的锁固臂71，锁固臂71设置有两个并且分别位于同步轴63的相对两侧，两锁固臂71之间留有间隙，两锁固臂71远离其固定在理板输送台1的一端设置有用于调节间隙宽度尺寸的锁固螺杆72，锁固螺杆72上设置有手柄73。两锁固臂71的一端均固定在理板输送台1上，一锁固臂71的另一端设置有供锁固螺杆72穿过的穿孔，另一锁固臂71的另一端设置有供锁固螺杆72螺接的螺孔，通过手柄73带动锁固螺杆72转动时能够调节间隙宽度尺寸，从而方便实现对同步轴63的夹持固定，进而实现对理板安装架5的限位。

理板安装架5上滑移连接有供理料板3安装的安装滑座51，安装滑座51在理板安装架5上的滑移方向沿理板输送台1的宽度方向设置，安装滑座51与理板安装架5之间设置有用于将安装滑座51锁止在理板安装架5上的锁止组件；安装滑座51的设置能够调节两理料板3之间的作业间距，从而能够适用于不同规格的板料，进而有利于提高理板机构的使用灵活程度和适用范围。

横向驱动组件4包括有用于带动理料板3的横向驱动气缸41、和用于控制横向驱动气缸41间歇运动的控制器42，横向驱动气缸41设置在安装滑座51上，理料板3设置在横向驱动气缸41的活塞杆上。其中横向驱动气缸41与控制器42均为公知技术，采用通常设计，该控制器42能够控制横向驱动气缸41带动理料板3进行间歇性运动，从而能够对堆叠的板料进行持续地间歇性拍理，进而有利于提高板料的堆叠整齐程度。

纵向驱动组件9包括有铰接在理板输送台1上的纵向驱动气缸91、和铰接在理板输送台1上的转动臂92、和铰接在转动臂92与理料块83之间的驱动臂93，纵向驱动气缸91的活塞杆与转动臂92铰接设置，纵向驱动气缸91带动转动臂92往复摆动过程中能够通过驱动臂93带动理料块83往复滑移。纵向驱动气缸91推送活塞杆往复滑移过程中能够带动转动臂92绕与理板输送台1的铰接处往复摆动，进而能够通过驱动臂93带动理料块83往复滑移，结构简单易实施，能够方便实现对理料块83的驱控。

理板输送台1上滑移连接有用于供理料块83安装的理料滑架8，理料滑架8两侧均与理板输送台1滑移连接，转动臂92和驱动臂93均设置有两个并且分别位于理料滑架8两侧，两转动臂92在理板输送台1上的铰接处设置有同步转轴94，同步转轴94上设置有与纵向驱动气缸91的活塞杆铰接的摆动臂95，纵向驱动气缸91通过摆动臂95带动同步转轴94往复转动的过程中能够带动两转动臂92同步往复摆动。理料滑架8的两侧均与理板输送台1滑移连接设置，并且两侧均设置有转动臂92和驱动臂93，能够实现纵向驱动组件9对理料滑架8的平稳滑移，而同步转轴94的设置能够实现两转动臂92的同步转动，有利于提高两转动臂92的转动同步程度，进而有利于提高理料滑架8的滑移稳定程度；同时也能减少纵向驱动气缸91的数量需求。

理料块83设置有多个并且各个理料块83沿理板输送台1宽度方向间隔排列设置，理板输送带2也设置有多条并且各个理板输送带2沿理板输送台1宽度方向间隔排列设置，理板输送带2与理料块83交错间隔设置。该方案设计巧妙，能够实现理料块83与理板输送带2的有效结合，因此在不影响理板输送带2运送板料的同时还具有提高理料块83推拍板料的整理效果，大大提高了理板机构的使用灵活程度和适用范围。

理料滑架8包括有与设置在理板输送台1上的滑轨11滑移连接的理料滑座82、和与理料滑座82可拆卸连接的理料安装板81，理料块83安装在理料安装板81上，理料滑座82上螺接有螺栓，理料安装板81上设置有供螺栓穿过的滑槽，滑槽的长度方向沿理板输送带2的长度方向设置。上述设置能够实现理料安装板81作业位置的调控，从而能够对理料块83的作业范围进行调节，大大提高了理板机构的使用灵活程度和适用范围。

理料滑架8上设置有与理料块83滑移连接的连接杆84，连接杆84向下竖直设置，连接杆84与理料块83之间设置有限制理料块83从连接杆84上滑脱的限脱结构。连接杆84一端可通过螺钉紧固在理料滑架8，连接杆84另一端可设置有限位杆，限位杆与连接杆84垂直设置，理料块83上设置有供限位杆滑移的限位槽，限位杆能够沿限位槽长度方向滑移，从而实现理料块83能够沿连接杆84长度方向滑移，而又不会从连接杆84上滑脱。该设计能够实现理料块83的上下滑移，避免理板输送带2的落料端在靠近托盘时理料块83与托盘产生碰撞，结构设计巧妙。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。