一种轻量化桥梁智能检测车的避让连接结构

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种轻量化桥梁智能检测车的避让连接结构。

背景技术

国家标准要求健康桥梁3年必须巡检一次，问题桥梁根据分类等级加密巡检次数，我国桥梁约80余万座,其中9.4万座为危桥，20-30％的桥梁存在潜在问题，故桥梁检测工程巨大。而现有的检测通常是采用桥梁检测车进行，但是现有的检测车整体重量较重，不仅会对桥梁造成较大的压力，而且检测时需要占据桥梁一侧的行车道，严重影响交通，如专利CN108677713 A公开的一种桥梁检测车。为了本公司研发了一种轻量形车，但是其行走时会被桥梁上的路灯杆阻拦，导致难以通行。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种轻量化桥梁智能检测车的避让连接结构。本发明实现了桥梁检测车对路灯的自动避障，从而加快了桥梁检测的速度。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种轻量化桥梁智能检测车的避让连接结构，包括连接桥上行走装置和悬空支撑平台的三个伸缩结构；悬空支撑平台上形成有与伸缩结构配合的连接结构；配合伸缩结构安装有障碍物检测传感器；障碍物检测传感器与伸缩结构有线或无线连接。

进一步的改进，所述连接结构包括与伸缩结构配合的插入口，伸缩结构上成形有固定孔，插入口内安装有拉伸装置，拉伸装置连接有与固定孔配合的固定插销。

进一步的改进，所述伸缩结构为电缸、气缸或油缸。

进一步的改进，所述桥上行走装置包括AGV小车。

进一步的改进，所述AGV小车通过升降装置连接有安装架；所述升降装置为气缸或剪式升降机。

进一步的改进，所述悬空支撑平台连接有竖梁，竖梁连接有检测横梁，检测横梁上安装有若干检测装置。

进一步的改进，所述检测装置为相机或摄像机。

进一步的改进，伸缩结构中安装有若干弹性导电端子，悬空支撑平台(2)上安装有若干的与弹性导电端子配合的固定导电端子。

本发明的优点如下：

1.桥面行走部分占道幅面小；对交通影响小。

2.可以根据检查桥梁的工况更改竖梁、横梁的长度，适应不同宽度，高度的桥梁，检查终端横梁可以升降适应不同的梁型。

3.可以过路面的电灯杆等障碍，可以过桥墩。

4.铝合金结构，结构轻便方便操作转运。

5.本发明检测设备不需检测人员亲临环境恶劣的桥底等现场，从人身安全角度提高了检测工程的安全性。

附图说明

图1为轻量化桥梁智能检测车的正面结构示意图；

图2为轻量化桥梁智能检测车的侧面结构示意图；

图3为轻量化桥梁智能检测车检测时的结构示意图；

图4为轻量化桥梁智能检测车的俯视结构示意图。

其中，1、安装架；2、悬空支撑平台；21、第一卷扬机；22、第二卷扬机；23、支撑滑块；24、伸缩杆；25、升降钢丝绳；26、立放钢丝绳；27伸缩装置；3、竖梁；31、滑轮组二；32、滑轮组一；33、第一旋转装置；34、回转支撑；35、第二旋转装置；4.横梁；41、第一横梁；42、检测横梁；43、摆动横梁；44、检测装置；5、伸缩结构；6、竖梁组装口；7、横梁组装口；8、插入口；9、固定孔；10、拉伸装置；11、AGV小车；12、避让连接结构；13、固定插销。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1

如图1-4所示的一种轻量化桥梁智能检测车，包括桥上行走装置，所述桥上行走装置通过避让连接结构12连接有悬空支撑平台2，悬空支撑平台2上安装有第一卷扬机21和第二卷扬机21；所述避让连接结构12包括三个伸缩结构5，悬空支撑平台2上形成有与伸缩结构5配合的连接结构；悬空支撑平台上成形有竖梁组装口6和横梁组装口7，横梁组装口外侧边为伸缩装置27；竖梁组装口6内插入有竖梁3，竖梁3下部安装有滑轮组一32，中部安装有滑轮组二31；第一卷扬机21的第一卷扬绳穿过滑轮组一32与悬空支撑平台2相连；竖梁3底部通过第一旋转装置33连接有第一横梁41，第一横梁41 竖向轴接有检测横梁42；第二卷扬机21的第二卷扬绳穿过滑轮组二 31与检测横梁42顶部相连；检测横梁42上安装有检测装置44。

检测横梁42通过第二旋转装置35连接有摆动横梁43。

所述检测装置44为相机或摄像机。

述伸缩结构5为电缸、气缸或油缸；所述连接结构包括与伸缩结构5配合的插入口8，伸缩结构5上成形有固定孔9，插入口8内安装有拉伸装置10，拉伸装置10连接有与固定孔9配合的固定插销13。

配合伸缩结构5安装有障碍物检测传感器；所述障碍物检测传感器为红外接近传感器或雷达，障碍物检测传感器有线或无线与伸缩结构5连接。

第一卷扬绳为升降钢丝绳25，所述第二卷扬绳为立放钢丝绳26。

桥上行走装置包括AGV小车11，AGV小车11通过升降装置连接有安装架1；所述升降装置为气缸或剪式升降机。

竖梁3和检测横梁42均由若干桁架可拆卸连接形成。

桁架通过螺栓可拆卸连接；所述第一旋转装置33和第二旋转装置35均为减速电机。

上述轻量化桥梁智能检测车的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将桥上行走装置放置在桥梁边侧，然后通过伸缩结构5与悬空支撑平台2相连；

步骤二、将竖梁3最下方带有滑轮组一32的桁架插入竖梁组装口6，并通过第一旋转装置33连接第一横梁41，第一卷扬机21上的第一卷扬绳穿过滑轮组一32后与悬空支撑平台2相连；将检测横梁42底部的桁架插入横梁组装口7并与第一横梁41连接；

步骤三、第一卷扬机21旋转逐渐放开第一卷扬绳，竖梁3的桁架和检测横梁42的桁架的顶部逐渐下降到安装高度后第一卷扬机21停止旋转，竖梁3的桁架和检测横梁42的桁架上连接桁架延长竖梁3和检测横梁42；

步骤四、重复步骤三至竖梁3和检测横梁42延长到预设长度，；

步骤五、第二卷扬绳穿过滑轮组二31与检测横梁42上部相连；检测横梁42外侧的伸缩装置27收缩，第二卷扬机21旋转逐渐放开第二卷扬绳，检测横梁42逐渐倾斜至水平；

步骤六、第一旋转装置33旋转，使得检测横梁42到达桥梁下方；桥上行走装置沿桥梁长度方向移动对桥梁底部进行检测；当接近桥梁边侧的路灯杆时，障碍物检测传感器控制对应的伸缩结构5收缩，经过路灯杆后伸缩结构5伸长重新与悬空支撑平台2连接；三个伸缩结构5逐个收缩和伸长，实现对路灯杆的避让；三个伸缩结构5收缩和伸长的时候，导电端子实现脱离和接触，从而实现悬空支撑平台(2) 所装的电气元器件供电。

步骤七、当检测横梁42遇到桥墩时，桥上行走装置后移预设距离，第一旋转装置33旋转，使得检测横梁42到达桥梁外侧，然后桥上行走装置行走通过桥墩后，第一旋转装置33旋转使得检测横梁42回到桥梁下方；

步骤八、桥梁底部检测完成后，第一旋转装置33旋转，使得检测横梁42到达桥梁外侧，第二卷扬机21旋转收卷第二卷扬绳，检测横梁42竖直，然后第一卷扬机21收卷第一卷扬绳，使得竖梁3和检测横梁42逐渐上升，工作人员将桁架逐渐拆除，然后拆除悬空支撑平台2，完成轻量化桥梁智能检测车的拆卸。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。