一种内折叠铰链

技术领域

本发明涉及铰链设计技术领域，特别是涉及一种内折叠铰链。

背景技术

折叠屏幕，指的是柔性OLED。折叠屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来折叠屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。

但是，现有的内折叠铰链结构存在铰链动作机构多而复杂的问题，并且结构连接不稳定，在移动终端的的空间占比率大，铰链不能匹配任意的移动终端外观；并且现有的折叠终端在合屏的时候屏体的中间部分会出现水滴形凸起，而目前的柔性屏在合屏时没有设置避让机构，导致屏幕在合屏后容易出现缝隙，影响美观性。

发明内容

基于此，有必要针对现有的内折叠铰链结构存在铰链动作机构多而复杂的技术问题，提供一种内折叠铰链，空间占比率小，动作机构简单高效，可满足任意三段式折叠移动终端。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种内折叠铰链，包括左支架、左升降板、同步模组、锁定模组、右支架及右升降板，所述同步模组包括左转动机构、左齿轮轴、右转动机构、右齿轮轴及轴座，所述左齿轮轴及所述右齿轮轴安装于所述轴座，所述左齿轮轴连接于所述左转动机构，所述右齿轮轴连接于所述右转动机构，所述左齿轮轴通过中间齿轮组啮合所述右齿轮轴以实现同步联动动作；所述左支架及所述右支架分别对应连接所述左转动机构及所述右转动机构，所述左升降板及所述右升降板的一端转动连接于所述轴座，所述左升降板及所述右升降板的另一端分别滑移连接所述左支架及所述右支架以实现屏幕支撑及空间避让动作。

本发明的一种内折叠铰链，空间占比率小，动作机构简单高效，可满足任意三段式折叠移动终端，并且解决目前闭合水滴形柔性屏幕容纳空间不足的技术问题。

在其中一个实施例中，所述锁定模组包括弹簧座、凸轮座、左凹凸轮、右凹凸轮、左弹性件、右弹性件及固定件，所述弹簧座及凸轮座安装于所述左齿轮轴及所述右齿轮轴，所述左弹性件及右弹性件分别安装于所述弹簧座的两侧，所述左凹凸轮及所述右凹凸轮分别安装于所述凸轮座的两侧，所述左凹凸轮的一端连接于所述左弹性件，所述左凹凸轮的另一端抵接于所述凸轮座的左侧凹凸面，所述右凹凸轮的一端连接于所述右弹性件，所述右凹凸轮的另一端抵接于所述凸轮座的右侧凹凸面。

在其中一个实施例中，所述左转动机构包括左壳体旋转臂及左旋转臂，所述左壳体旋转臂通过衔接块连接于所述左旋转臂，所述左齿轮轴连接于所述左旋转臂；所述右转动机构包括右壳体旋转臂及右旋转臂，所述右壳体旋转臂通过衔接块连接于所述右旋转臂，所述右齿轮轴连接于所述右旋转臂。

在其中一个实施例中，所述左齿轮轴及所述右齿轮轴的一端穿设第一定位板以分别连接所述左旋转臂及所述右旋转臂，所述左齿轮轴及所述右齿轮轴的另一端依次穿设有第二定位板、第一垫片、轴座、第二垫片、凸轮座、弹簧座及固定件。

在其中一个实施例中，所述左支架及右支架的端部设有延伸块，所述延伸块设有倾斜设置的凹槽，所述左升降板及右升降板的端部设有升降块，所述升降块的一端设有移动杆，所述移动杆安装于所述凹槽以实现滑移连接，所述升降块的另一端活动连接于所述轴座

在其中一个实施例中，还包括中间壳体、左外壳及右外壳，所述同步模组及所述锁定模组安装于所述中间壳体，所述中间壳体的外端设有中间盖板，所述左转动机构连接于左外壳，所述右转动机构连接于右外壳。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式的一种内折叠铰链的示意图；

图2为图1的一种内折叠铰链的分解示意图；

图3为图2的圈A部分的放大示意图；

图4为图1的同步模组与锁定模组的展开状态示意图；

图5为图1的同步模组与锁定模组的闭合状态示意图；

图6为图1的同步模组与锁定模组的分解示意图；

图7为图1的锁定模组的展开状态示意图；

图8为图1的锁定模组的折弯状态示意图；

图9为图1的锁定模组的闭合状态示意图；

图10为图1的屏幕支撑避让机构的展开状态剖视图；

图11为图1的屏幕支撑避让机构的折弯状态剖视图；

图12为图1的屏幕支撑避让机构的闭合状态剖视图。

附图标号说明：

100、一种内折叠铰链；

11、左支架，111、延伸块，111a、凹槽，12、左升降板，121、升降块，121a、移动杆，13、右支架，14、右升降板，20、同步模组，21、左齿轮轴，22、右齿轮轴，23、轴座，24、中间齿轮组，25、左壳体旋转臂，26、左旋转臂，27、衔接块，28、右壳体旋转臂，29、右旋转臂，30、锁定模组，31、弹簧座，32、凸轮座，33、左凹凸轮，34、右凹凸轮，35、左弹性件，36、右弹性件，37、固定件，41、第一定位板，42、第二定位板，43、第一垫片，44、第二垫片，51、中间壳体，52、左外壳，53、右外壳，54、中间盖板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图12，为本发明一较佳实施方式的一种内折叠铰链100，包括左支架11、左升降板12、同步模组20、锁定模组30、右支架13及右升降板14，同步模组20包括左转动机构、左齿轮轴21、右转动机构、右齿轮轴22及轴座23，左齿轮轴21及右齿轮轴22安装于轴座23，左齿轮轴21连接于左转动机构，右齿轮轴22连接于右转动机构，左齿轮轴21通过中间齿轮组24啮合所述右齿轮轴22以实现同步联动动作；左支架11及右支架13分别对应连接左转动机构及右转动机构，左升降板12及右升降板14的一端转动连接于轴座23，左升降板12及右升降板14的另一端分别滑移连接左支架11及右支架13以实现屏幕支撑及空间避让动作。其中，左支架11、左升降板12、同步模组20、锁定模组30、右支架13及右升降板14组合成一个综合模组，在本实施里中综合模组的数量为两个，用以安装在中间壳体的两端，用以实现铰链的模块化运作及对称式关节设计，从而确保了柔性手机屏幕的稳定折叠使用，提高了稳定性；同时，左支架11、左升降板12、右支架13及右升降板14的组合使用以形成一个屏幕支撑避让机构，用于以实现屏幕支撑及空间避让动作。

进一步地，锁定模组30包括弹簧座31、凸轮座32、左凹凸轮33、右凹凸轮34、左弹性件35、右弹性件36及固定件37，弹簧座31及凸轮座32安装于左齿轮轴21及右齿轮轴22，左弹性件35及右弹性件36分别安装于弹簧座31的两侧，左凹凸轮33及右凹凸轮34分别安装于凸轮座32的两侧，左凹凸轮33的一端连接于左弹性件35，左凹凸轮33的另一端抵接于凸轮座32的左侧凹凸面，右凹凸轮34的一端连接于右弹性件36，右凹凸轮34的另一端抵接于凸轮座32的右侧凹凸面。在本实施例中，左弹性件35及右弹性件36为压缩弹簧，用于提供屏幕折叠或闭合时的锁定力；在其它的实施例中，左弹性件及右弹性件可以是其它的具体良好弹性的材料，如弹性片等。

进一步地，左转动机构包括左壳体旋转臂25及左旋转臂26，左壳体旋转臂25通过衔接块27连接于左旋转臂26，左齿轮轴21连接于左旋转臂26；右转动机构包括右壳体旋转臂28及右旋转臂29，右壳体旋转臂28通过衔接块27连接于右旋转臂29，右齿轮轴22连接于右旋转臂29。

进一步地，左齿轮轴21及右齿轮轴22的一端穿设第一定位板41以分别连接左旋转臂26及右旋转臂29，左齿轮轴21及右齿轮轴22的另一端依次穿设有第二定位板42、第一垫片43、轴座23、第二垫片44、凸轮座32、弹簧座31及固定件37。其中，左齿轮轴21及右齿轮22轴通过对应的左弹性件35及右弹性件36所提供的正压力，促使各面摩擦产生摩擦扭力；并且，通过增设第一垫片43及第二垫片44，能够增加摩擦面的个数，从而增加摩擦扭力。

进一步地，左支架11及右支架13的端部设有延伸块111，延伸块111设有倾斜设置的凹槽111a，左升降板12及右升降板14的端部设有升降块121，升降块121的一端设有移动杆121a，移动杆121a安装于凹槽111a以实现滑移连接，升降块121的另一端活动连接于轴座23。

进一步地，还包括中间壳体51、左外壳52及右外壳53，同步模组及锁定模组安装于中间壳体51，中间壳体51的外端设有中间盖板54，用以实现盖合及固定操作；左转动机构连接于左外壳52，右转动机构连接于右外壳53，从而确保左外壳及右外壳能够通过左转动机构及右转动机构以实现同步传动。

具体地，同步模组的工作原理为：当内折终端由展开到闭合的过程中，左外壳52顺时针转动，带动左支架11顺时针转动，进而带动左壳体旋转臂25绕旋转中心做顺时针转动，同时左壳体旋转臂25又通过衔接块带动左旋转臂26作顺时针转动，从而带动左齿轮轴21顺时针转动，并且通过中间齿轮组24的传动作用，带动了右齿轮轴22逆时针转动，进而带动了右旋转臂29逆时针转动，通过衔接块带动右壳体旋转臂28逆时针绕旋转中心转动，最终带动了右外壳53逆时针转动，实现了内折终端的闭合处理。同理，当内折终端由闭合到展开的过程中，其展开过程与闭合过程的运动方向相反；左外壳52逆时针转动，带动左支架11及左壳体旋转臂25进行逆时针转动，促使左旋转臂26及左齿轮轴21逆时针转动，从而通过中间齿轮组24带动右齿轮轴22顺时针转动，最终带动了右旋转臂29、右壳体旋转臂28、右支架13及右外壳53的顺时针转动，从而实现了左外壳52及右外壳53的同步联动功能。

锁定模组的工作原理为：当内折终端由展开到闭合的过程中，左外壳52及右外壳53转动闭合时，带动左壳体旋转臂25及右壳体旋转臂28绕各自旋转中心转动，并且左壳体旋转臂25及右壳体旋转臂28经由衔接块以带动左旋转臂26及右旋转臂29转动，促使左齿轮轴21及右齿轮轴22同步转动，同时带动了左凹凸轮33及右凹凸轮34的转动；当左凹凸轮33及右凹凸轮34由凸轮座32的坡底转动至坡顶过程中，会各自压缩左弹性件35及右弹性件36，从而产生锁定手感；当左凹凸轮33及右凹凸轮34与凸轮座32的顶面接触时，此时没有继续压缩弹性件，弹簧力不变，左齿轮轴21及右齿轮轴22平稳转动；当左凹凸轮33及右凹凸轮34转动至凸轮座32的凸面斜坡顶部时，在弹簧力的作用下，左凹凸轮33及右凹凸轮34自动往斜面底部运动，从而使左齿轮轴21及右齿轮轴22自动转动，产生锁定手感以闭合终端设备。同理，当内折终端由闭合到展开的过程中，其工作原理相反，通过相反的运动方向以实现内折终端的展开动作。

屏幕支撑避让机构的工作原理为：当内折终端由展开到闭合的过程中，左外壳52及右外壳53同步转动以分别带动左支架11及右支架13转动，其中左升降板12及右升降板14的升降块121会分别沿着左支架11及右支架13的凹槽111a往下滑动，同时左升降板12及右升降板14会沿着各自的旋转中心转动，从而避让出两侧空间给屏幕折弯。同理，当当内折终端由闭合到展开的过程中，左外壳52及右外壳53同步转动以分别带动左支架11及右支架13转动，其中左升降板12及右升降板14的升降块121会分别沿着左支架11及右支架13的凹槽111a往上滑动，从而促使左升降板12及右升降板14的往上支撑屏幕动作，最终实现了屏幕空间避让及支撑功能，能够防止屏幕产生折痕和隆起。

本发明的一种内折叠铰链，空间占比率小，动作机构简单高效，可满足任意三段式折叠移动终端，并且解决目前闭合水滴形柔性屏幕容纳空间不足技术问题，能够防止屏幕产生折痕和隆起。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。