一种绳缆用的股条的合股加捻机及加捻方法

技术领域

本发明涉及一种合股加捻机及加捻方法，特别是一种绳缆用的股条的合股加捻机及加捻方法。

背景技术

目前，许多厂家使用编织机编织绳缆之前，都需要将多股纱线合成一条股条，然后再进行编织，将多股纱线合成一条股条时，需要大量的工人手工操作，将多股纱线进行合股，制作成一股条。

采用现有传统手工制作股条方法的缺点是：股条捻距不均匀，制作效率低、产品质量不稳定，费时、费力。

发明内容

本发明的目的是要提供一种绳缆用的股条的合股加捻机及加捻方法，解决传统方法制作的股条捻距不均匀，制作效率低的问题。

本发明的目的是这样实现的：本发明包括：多股纱线的合股加捻机构及加捻方法。

合股加捻机包括：合股加捻装置、股条牵引装置、股条收盘装置和穿线盘组件；股条牵引装置和股条收盘装置安装在合股加捻装置上，穿线盘组件位于合股加捻装置外的一端，股条牵引装置与穿线盘组件相邻。

所述的合股加捻装置包括：底架、轴承座支架、摇架、轴承座、大齿轮、左机轴、右机轴、传动齿轮支架、传动齿轮、皮带轮、动力带和动力马达；

轴承座支架固定在底架的两端，在两端的轴承座支架上分别安装轴承座；在摇架左右两端的中心上分别安装固定左机轴、右机轴，摇架的左机轴、右机轴分别安装在轴承座支架的轴承座上；在右机轴上装有大齿轮，大齿轮下方的底架上安装传动齿轮支架，传动齿轮通过传动齿轴安装在传动齿轮支架上，传动齿轮与大齿轮啮合，传动齿轮轴的一端安装有皮带轮；皮带轮通过动力带与动力马达的皮带轮传动连接，动力马达安装在底架上，位于传动齿轮支架的一端的底架上；动力马达工作时，皮带轮、齿轮带动摇架旋转转动。

所述的动力马达是：三相异步电机；或为伺服电机；或为力矩电机；或为步进电机。

所述的股条牵引装置包括：调捻动力马达、马达动力齿轮、调捻齿轮、中心伞齿、摇架伞齿、伞齿轴承支架、摇架伞齿轴、伞齿传动齿轮、牵引槽轮齿轮、法兰盘、槽轮轴、 槽轮、牵引槽轮齿轮轴、槽轮齿轮和槽轮介齿轮；

中心伞齿穿过左机轴的中心孔，与左机轴的中心孔不接触；中心伞齿的一端通过轴承连接在摇架上，另一端通过轴承连接在轴承座上；中心伞齿的齿轮端与摇架伞齿啮合，另一端连接有调捻齿轮；

调捻齿轮与马达动力齿轮啮合，马达动力齿轮安装在调捻动力马达的输出轴上，调捻动力马达安装在底架上；

摇架伞齿安装在摇架伞齿轴的一端，摇架伞齿轴的另一端安装有伞齿传动齿轮；摇架伞齿轴的一端通过轴承连接在摇架的横架上，中通过伞齿轴承支架连接在摇架的侧架上；

在摇架的两根横架之间通过轴承连接有槽轮轴和牵引槽轮齿轮轴，在槽轮轴和牵引槽轮齿轮轴上均连接有槽轮；在牵引槽轮齿轮轴的一端连接有牵引槽轮齿轮，牵引槽轮齿轮与伞齿传动齿轮啮合，在牵引槽轮齿轮轴的另一端连接有槽轮齿轮，槽轮齿轮通过槽轮介齿轮与连接在槽轮轴上的槽轮齿轮啮合传动；槽轮齿轮位于槽轮与摇架横架之间；槽轮轴和牵引槽轮齿轮轴以及摇架伞齿轴的一端均通过带有轴承的法兰盘安装在摇架横架上。

所述的调捻动力马达是：三相异步电机；或为伺服电机；或为力矩电机；或为步进电机。

所述的股条收盘装置包括：磁粉离合器、链轮、股盘动力轴、张力传动齿轮、股盘拨动齿轮、张力控制双联齿轮、排线过渡齿轮、排线变换齿轮、排线齿轮轴、轴承法兰套、往复丝杠齿轮、排线轮座、往复丝杠、股盘、股盘轴承法兰、股盘轴、滑板和把手；

股盘动力轴通过轴承连接在右机轴的中心孔中，与右机轴的中心孔不接触；股盘动力轴一端连接有链轮，另一端连接有张力传动齿轮和股盘拨动齿轮，股盘拨动齿轮通过轴承连接在股盘动力轴上；链轮通过链条与磁粉离合器传动连接；在股盘动力轴上端的摇架侧架上通过轴承连接有排线齿轮轴，在排线齿轮轴的两端分别连接有排线过渡齿轮和排线变换齿轮；排线变换齿轮与往复丝杠齿轮啮合，往复丝杠齿轮安装在往复丝杠的端部，往复丝杠两端通过轴承安装在摇架两个侧架之间；排线过渡齿轮与股盘拨动齿轮和张力控制双联齿轮中的一联齿轮啮合，张力控制双联齿轮的另一联齿轮与张力传动齿轮啮合，张力控制双联齿轮通过轴承和轴安装在股盘动力轴下端的摇架侧架上；在股盘动力轴的端部有股盘，股盘的另一端通过股盘轴承法兰连接在摇架侧架上，在摇架侧架外侧的股盘轴上连接有把手，在把手的外壁上有槽，在槽内有滑板；股盘与往复丝杠平行。

所述的磁粉离合器是：三相异步电机；或为伺服电机；或为力矩电机；或为步进电机；或为磁阻尼器；或为摩擦片机构。

所述的股盘中心有通孔，股盘两端面有槽口，股盘一端孔安装在股盘动力轴上，另一端安装在股盘轴上；在股盘拨动齿轮有凸台，可插进股盘两端面有槽口里，股盘转动带动股盘拨动齿轮转动；在股盘的左侧摇架中心上安装有股盘轴承法兰和滑板，将股盘轴作用在股盘轴承法兰上的轴承上，在股盘轴一端安装把手，另一端插进股盘里，把手有环形槽卡进滑板孔里。

所述的穿线盘组件包括：支撑架、穿线盘、挡线圈、横轴、模口座在横轴两端分别安装支撑架，在横轴上依次安装穿线盘与挡线圈和模口座；在两个支撑架之间连接有两根横轴；在支撑架一端的横轴上连接有模口座；在横轴上顺序连接有三个穿线盘和两个挡线圈，穿线盘、挡线圈相间排列。

加捻方法：

步骤1、在合股加捻机构上安装股条牵引装置和股条收盘装置，将穿线盘组件安装在合股加捻机构前端；

步骤2、将纱线穿过穿线盘组件从合股加捻机构中心孔穿过，再将纱线依次绕在股条牵引装置上的两个槽轮上的V型槽上，再将纱线拉出绕在股条收盘装置上的股盘上；

步骤3、当合股加捻机构工作时，将把N根纱线扭在一起，合成一股，股条牵引装置负责拉出股条，股条收盘装置负责将股条缠绕在股盘上；

步骤4、当股盘打满后，取出放在编织机上进行编织。

有益效果，由于采用了上述方案，运用合股加捻机构使多条纱线均匀的合成一股，合股加捻机构的调捻动力马达既能做股条的牵引又能调节股条的捻距大小；运用股条收盘装置的往复丝杠，将合成的股条均匀的排列绕在股盘上，股条在缠绕在股盘上，股盘从里圈到外圈，其缠绕的股条周长是不一样的，磁粉离合器控制股盘在缠绕股条的缠绕张力。穿线盘组件保证多条纱线规则有序的将纱线拉进模口座孔里。

解决了传统方法制作的股条捻距不均匀，制作效率低的问题，达到了本发明的目的。

优点；合股加捻机构和股条牵引装置和股条收盘装置穿线盘组件4的运用，改变了人工手工制作股条，提高了生产效率、节省了大量的人力、提高了产品质量、完成了自动化生产。

附图说明

图1为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的轴视图。

图2为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的整机结构图。

图3为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的加捻机构的结构图。

图4为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的股条牵引装置的结构图。

图5为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的股条收盘装置的轴视图。

图6为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的股条收盘装置的结构图。

图7为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的股条收盘装置的差速齿轮组的放大结构图。

图8为本发明的一种绳缆用的股条的合股加捻机的穿线盘组件的轴视图。

图中，1、合股加捻机构1；2、股条牵引装置；3、股条收盘装置；4、穿线盘组件。

1-1、底架；1-2、轴承座支架；1-3、摇架；1-4、轴承座；1-5、大齿轮；1-6、左机轴；1-7、右机轴；1-8、传动齿轮支架；1-9、传动齿轮；1-10、皮带轮；1-11、动力带；1-12、动力马达。

2-1、调捻动力马达；2-2、马达动力齿轮；2-3、调捻齿轮；2-4、中心伞齿；2-5、摇架伞齿；2-6、伞齿轴承支架；2-7、摇架伞齿轴；2-8、伞齿传动齿轮；2-9、牵引槽轮齿轮；2-10、法兰盘；2-11、槽轮轴；2-12、槽轮；2-13、牵引槽轮齿轮轴；2-14、槽轮齿轮；2-15、槽轮介齿轮。

3-1、磁粉离合器；3-2、链轮；3-3、股盘动力轴；3-4、张力传动齿轮；3-5、股盘拨动齿轮；3-6、张力控制双联齿轮；3-7、排线过渡齿轮；3-8、排线变换齿轮；3-9、排线齿轮轴；3-10、轴承法兰套；3-11、往复丝杠齿轮；3-12、排线轮座；3-13、往复丝杠；3-14、股盘；3-15、股盘轴承法兰；3-16、股盘轴；3-17、滑板；3-18、把手。

具体实施方式

实施例1：本发明包括：多股纱线的合股加捻机构及加捻方法。

高性能合股加捻机包括：合股加捻装置1、股条牵引装置2、股条收盘装置3和穿线盘组件4；股条牵引装置2和股条收盘装置3安装在合股加捻装置1上，穿线盘组件4位于合股加捻装置1外的一端，股条牵引装置2与穿线盘组件4相邻。

所述的合股加捻装置1包括：底架1-1、轴承座支架1-2、摇架1-3、轴承座1-4、大齿轮1-5、左机轴1-6、右机轴1-7、传动齿轮支架1-8、传动齿轮1-9、皮带轮1-10、动力带1-11和动力马达1-12；

轴承座支架1-2固定在底架1-1的两端，在两端的轴承座支架1-2上分别安装轴承座1-4；在摇架1-3左右两端的中心上分别安装固定左机轴1-6、右机轴1-7，摇架1-3的左机轴1-6、右机轴1-7分别安装在轴承座支架1-2的轴承座1-4上；在右机轴1-7上装有大齿轮1-5，大齿轮1-5下方的底架1-1上安装传动齿轮支架1-8，传动齿轮1-9通过传动齿轴安装在传动齿轮支架1-8上，传动齿轮1-9与大齿轮1-5啮合，传动齿轮轴的一端安装有皮带轮1-10；皮带轮1-10通过动力带1-11与动力马达1-12的皮带轮传动连接，动力马达1-12安装在底架1-1上，位于传动齿轮支架1-8的一端的底架上；动力马达1-12工作时，皮带轮、齿轮带动摇架1-3旋转转动。

所述的股条牵引装置2包括：调捻动力马达2-1、马达动力齿轮2-2、调捻齿轮2-3、中心伞齿2-4、摇架伞齿2-5、伞齿轴承支架2-6、摇架伞齿轴2-7、伞齿传动齿轮2-8、牵引槽轮齿轮2-9、法兰盘2-10、槽轮轴2-11、 槽轮2-12、牵引槽轮齿轮轴2-13、槽轮齿轮2-14和槽轮介齿轮2-15；

中心伞齿2-4穿过左机轴1-6的中心孔，与左机轴1-6的中心孔不接触；中心伞齿2-4的一端通过轴承连接在摇架1-3上，另一端通过轴承连接在轴承座1-4上；中心伞齿2-4的齿轮端与摇架伞齿2-5啮合，另一端连接有调捻齿轮2-3；

调捻齿轮2-3与马达动力齿轮2-2啮合，马达动力齿轮2-2安装在调捻动力马达2-1的输出轴上，调捻动力马达2-1安装在底架1-1上；

摇架伞齿2-5安装在摇架伞齿轴2-7的一端，摇架伞齿轴2-7的另一端安装有伞齿传动齿轮2-8；摇架伞齿轴2-7的一端通过轴承连接在摇架1-3的横架上，中通过伞齿轴承支架2-6连接在摇架1-3的侧架上；

在摇架1-3的两根横架之间通过轴承连接有槽轮轴2-11和牵引槽轮齿轮轴2-13，在槽轮轴2-11和牵引槽轮齿轮轴2-13上均连接有槽轮2-12；在牵引槽轮齿轮轴2-13的一端连接有牵引槽轮齿轮2-9，牵引槽轮齿轮2-9与伞齿传动齿轮2-8啮合，在牵引槽轮齿轮轴2-13的另一端连接有槽轮齿轮2-14，槽轮齿轮2-14通过槽轮介齿轮2-15与连接在槽轮轴2-11上的槽轮齿轮2-14啮合传动；槽轮齿轮2-14位于槽轮2-12与摇架1-3横架之间；槽轮轴2-11和牵引槽轮齿轮轴2-13以及摇架伞齿轴2-7的一端均通过带有轴承的法兰盘2-10安装在摇架1-3横架上。

当调捻动力马达2-1工作时，将动力通过调捻齿轮2-3和中心伞齿2-4传递动力给摇架伞齿2-5，伞齿传动齿轮2-8与摇架伞齿2-5均安装在摇架伞齿轴2-7上，伞齿传动齿轮2-8又将动力传给牵引槽轮齿轮2-9，槽轮齿轮2-14、槽轮2-12和伞齿传动齿轮2-8均安装在牵引槽轮齿轮轴2-13上，槽轮齿轮2-14因此获得动力；在槽轮轴2-11上的槽轮齿轮2-14获得动力和槽轮介齿轮2-15相啮合在一起，在槽轮轴2-11上的槽轮齿轮2-14获得动力将带动槽轮2-12旋转做牵引工作。

所述的股条收盘装置3包括：磁粉离合器3-1、链轮3-2、股盘动力轴3-3、张力传动齿轮3-4、股盘拨动齿轮3-5、张力控制双联齿轮3-6、排线过渡齿轮3-7、排线变换齿轮3-8、排线齿轮轴3-9、轴承法兰套3-10、往复丝杠齿轮3-11、排线轮座3-12、往复丝杠3-13、股盘3-14、股盘轴承法兰3-15、股盘轴3-16、滑板3-17和把手3-18；

股盘动力轴3-3通过轴承连接在右机轴1-7的中心孔中，与右机轴1-7的中心孔不接触；股盘动力轴3-3一端连接有链轮3-2，另一端连接有张力传动齿轮3-4和股盘拨动齿轮3-5，股盘拨动齿轮3-5通过轴承连接在股盘动力轴3-3上；链轮3-2通过链条与磁粉离合器3-1传动连接；在股盘动力轴3-3上端的摇架1-3侧架上通过轴承连接有排线齿轮轴3-9，在排线齿轮轴3-9的两端分别连接有排线过渡齿轮3-7和排线变换齿轮3-8；排线变换齿轮3-8与往复丝杠齿轮3-11啮合，往复丝杠齿轮3-11安装在往复丝杠3-13的端部，往复丝杠3-13两端通过轴承安装在摇架1-3两个侧架之间；排线过渡齿轮3-7与股盘拨动齿轮3-5和张力控制双联齿轮3-6中的一联齿轮啮合，张力控制双联齿轮3-6的另一联齿轮与张力传动齿轮3-4啮合，张力控制双联齿轮3-6通过轴承和轴安装在股盘动力轴3-3下端的摇架1-3侧架上；在股盘动力轴3-3的端部有股盘3-14，股盘3-14的另一端通过股盘轴承法兰3-15连接在摇架1-3侧架上，在摇架1-3侧架外侧的股盘3-14轴上连接有把手3-18，在把手3-18的外壁上有槽，在槽内有滑板3-17；股盘3-14与往复丝杠3-13平行。

所述的股盘3-14中心有通孔，股盘3-14两端面有槽口，股盘3-14一端孔安装在股盘动力轴3-3上，另一端安装在股盘轴3-16上；在股盘拨动齿轮3-5上有凸台，可插进股盘3-14两端面有槽口里，股盘3-14转动带动股盘拨动齿轮3-5转动；在股盘3-16的左侧摇架1-3中心上安装有股盘轴承法兰3-15和滑板3-17，将股盘轴3-16作用在股盘轴承法兰3-15上的轴承上，在股盘轴3-16一端安装把手3-18，另一端插进股盘3-14里，把手3-18有环形槽卡进滑板3-17孔里。

所述的穿线盘组件4包括：支撑架4-1、穿线盘4-2、挡线圈4-3、横轴4-4、模口座4-5在横轴4-4两端分别安装支撑架4-1，在横轴4-4上依次安装穿线盘4-2与挡线圈4-3和模口座4-5；在两个支撑架4-1之间连接有两根横轴4-4；在支撑架4-1一端的横轴4-4上连接有模口座4-5；在横轴4-4上顺序连接有三个穿线盘4-2和两个挡线圈4-3，穿线盘4-2、挡线圈4-3相间排列。

加捻方法：

步骤1、在合股加捻机构上安装股条牵引装置和股条收盘装置，将穿线盘组件安装在合股加捻机构前端；

步骤2、将纱线穿过穿线盘组件从合股加捻机构中心孔穿过，再将纱线依次绕在股条牵引装置上的两个槽轮上的V型槽上，再将纱线拉出绕在股条收盘装置上的股盘上；

步骤3、当合股加捻机构工作时，将把N根纱线扭在一起，合成一股，股条牵引装置负责拉出股条，股条收盘装置负责将股条缠绕在股盘上；

步骤4、当股盘打满后，取出放在编织机上进行编织。

在制作股条时，将多根纱线从纱架上拉出，再将纱线一一穿进穿线盘4-2上许多孔里面最后将纱线都从模口座4-5中心孔里出来，穿过中心伞齿2-4再将多根股条绕在槽轮轴上2-11上的槽轮2-12的一个槽口里再绕进牵引槽轮齿轮轴2-13上的槽轮2-12上，这样循环绕，最后从牵引槽轮齿轮轴2-13上的槽轮2-12上的一个槽口里出来，再将多条纱线从排线轮座3-12上绕下缠绕在股盘3-14上。

当动力马达1-12和调捻动力马达2-1工作时，同时带动摇架1-3工作；槽轮2-12安装在摇架1-3的里面，槽轮2-12随着摇架1-3做旋转运动，多条纱线缠绕在两个槽轮2-12上，在摇架1-3的旋转力的作用下，将多条纱线合成了一股。

所述的调捻动力马达2-1通过中心伞齿2-4、摇架伞齿2-5、伞齿传动齿轮2-8、牵引槽轮齿轮2-9 、槽轮齿轮2-14、槽轮介齿轮2-15，将动力传给了两个槽轮2-12，使得槽轮2-12一边随着摇架1-3做旋转运动，一边围绕着槽轮轴2-11做旋转牵引运动。在摇架1-3匀速旋转时改变调捻动力马达2-1的转速可以得到不同捻距的股条。

股盘3-14安装在摇架1-3的中心上，当摇架1-3旋转时，股条绕在了股盘3-14上，股条将会拉着股盘3-14也做旋转运动，股盘3-14带动股盘拨动齿轮3-5运动，股盘拨动齿轮3-5通过张力控制双联齿轮3-6与排线过渡齿轮3-7将动力分别传给了张力传动齿轮3-4和排线变换齿轮3-8、往复丝杠齿轮3-11。

张力传动齿轮3-4与股盘动力轴3-3是键连接在一起，在股盘动力轴3-3外侧上安装有链轮3-2，链轮3-2与磁粉离合器3-1通过链条连在一起，磁粉离合器3-1一直控制着股盘3-14的缠绕张力。

当摇架1-3工作时，摇架1-3携带者股条围绕着股盘3-14做旋转运动，并将股条绕在股盘3-14上。如果股条的捻距太大，股盘的内芯直径太小，股条缠绕在股盘上会没有缠绕张力，捻距的股条长度大于股盘内芯的周长。股盘动力轴3-3、张力传动齿轮3-4、股盘拨动齿轮3-5、张力控制双联齿轮3-6组成一个差速齿轮组，当股条的捻距太大，股盘的内芯直径太小时，股盘3-14将会把动力给张力控制双联齿轮3-6，张力控制双联齿轮3-6再把动力传递给张力传动齿轮3-4。张力传动齿轮3-4与股盘动力轴3-3键连接，股盘3-14将动力反馈给股盘动力轴3-3上的链轮3-2，在反馈给磁粉离合器3-1，进行张力控制。

股盘拨动齿轮3-5通过张力控制双联齿轮3-6将动力排线变换齿轮3-8、往复丝杠齿轮3-11、往复丝杠齿轮3-11带动往复丝杠齿轮3-13做旋转运动，排线轮座3-12安装在往复丝杠齿轮3-13上，当往复丝杠齿轮3-13旋转时，带动排线轮座3-12做往复运动；股条绕在排线轮座3-12上，股条将均匀的排列在股盘3-14上。上述所述的合股加捻机构1和股条牵引装置2和股条收盘装置3穿线盘组件4同时进行工作的。