一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备

技术领域

本文件涉及焊装技术领域，尤其涉及一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备。

背景技术

目前的焊装总拼工位一般都会布置有相对密集的作业组件，加上工位钢构复杂，导致内部空间十分狭小，形成了很多的视线盲区。一旦有组件发生故障，技术人员很难直观查找到故障位置，需要拆卸很多组件进行排查，导致维修时间延误，影响了焊装作业效率。

有鉴于此，当前亟需一种针对焊装总拼工位运行状态的监测辅助方案，能够起到帮助技术人员直观查看异常组件的技术效果。

发明内容

本申请实施例目的是提供一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备，能够为技术人员提供可视化的焊装总拼工位的监测功能，从而辅助技术人员直观找出焊装总拼工位中出现异常的组件。

为了实现上述目的，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种焊装总拼工位的监测辅助方法，包括：

生成焊装总拼工位的三维模型，所述焊装总拼工位的三维模型包含有所述焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果；

获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数；

将获得的所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至所述焊装总拼工位的三维模型，以使所述焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映所述焊装总拼工位的运行状态。

第二方面，提供一种焊装总拼工位的监测辅助装置，包括：

三维模型生成模块，用于生成焊装总拼工位的三维模型，所述焊装总拼工位的三维模型包含有所述焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果；

运行参数获取模块，用于获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数；

运行参数输入模块，用于将获得的所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至所述焊装总拼工位的三维模型，以使所述焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映所述焊装总拼工位的运行状态。

第三方面，提供一种电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行：

生成焊装总拼工位的三维模型，所述焊装总拼工位的三维模型包含有所述焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果；

获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数；

将获得的所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至所述焊装总拼工位的三维模型，以使所述焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映所述焊装总拼工位的运行状态。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

生成焊装总拼工位的三维模型，所述焊装总拼工位的三维模型包含有所述焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果；

获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数；

将获得的所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至所述焊装总拼工位的三维模型，以使所述焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映所述焊装总拼工位的运行状态。

本申请实施例的方案对焊装总拼工位进行组件布局的三维建模，并在得到的三维模型中，配置组件三维结构在对应运行参数下运行时的虚拟现实效果。之后，将实时获得的组件的运行参数导入至焊装总拼工位的三维模型中，以使三维模型同步呈现出焊装总拼工位的运行状态，从而达到可视化的监测效果，可辅助技术人员能够更直观地找出焊装总拼工位中发生运行异常的组件，并及时进行解决，以降低对焊接产线造成的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的监测辅助方法的流程示意图。

图2为基于本申请实施例的监测辅助方法所实现的三维模型的第一种示意图。

图3为基于本申请实施例的监测辅助方法所实现的三维模型的第二种示意图。

图4为基于本申请实施例的监测辅助方法所实现的三维模型的第三种示意图。

图5为本申请实施例提供的监测辅助装置的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如前所述，目前的焊装总拼工位一般都会布置有相对密集的作业组件，加上工位钢构复杂，导致内部空间十分狭小，形成了很多的视线盲区。一旦有组件发生故障，需要技术人员停止产线，花费较多的时间查找故障位置。这样一来，延误了维修时间，严重影响了作业效率。

针对上述问题，本文件旨在提供一种针对焊装总拼工位运行状态的监测辅助方案，用于帮助人员能够直观查到出现异常的组件。

图1是本申请实施例监测辅助方法的流程图。图1所示的方法可以由下文相对应的装置执行，包括如下步骤：

S102，生成焊装总拼工位的三维模型，焊装总拼工位的三维模型包含有焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果。

具体地，本申请实施例可以利用建模软件，对焊装总拼工位进行三维建模，得到焊装总拼工位的三维模型。应理解，建模并不只形成焊装总拼工位中的各组件的三维结构，还要自定义编辑各组件基于运行参数运行时的虚拟显效果。比如，机械焊接手臂在对应运行参数下的滑撬动画、焊接温度热像动画等。

S104，获取焊装总拼工位的多个组件的运行参数。

具体地，本申请实施例焊装总拼工位的组件由组件控制器负责驱动作业。因此可行的方案，可以与组件对应的组件控制器建立通信，获取组件的运行参数。或者，也可以在组件设置检测运行参数的测量仪器，通过与测量仪器建立通信，以获取组件的运行参数。

应理解，本申请实施例不对运行参数作具体限定。

作为示例性介绍，运行参数可以包括：组件对应的运行命令、运行状态的监测数据以及运行状态的反馈数据等。基于上述这些运行参数可以确定出焊装总拼工位中的各组件的运行状态。

S106，将获得的焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至焊装总拼工位的三维模型，以使焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，虚拟监测影像反映焊装总拼工位的运行状态。

具体地，本申请实施例的虚拟监测影像可以呈现焊装总拼工位的各组件的运行动画。当其中的目标组件发生异常时，如果目标组件的异常运行参数导入了虚拟监测影像，则虚拟监测影像会呈现目标组件的三维结构的异常警示效果，以与其他正常组件的三维结构实现区分。

基于上述内容可以知道，本申请实施例的方法对焊装总拼工位进行组件布局的三维建模，并在得到的三维模型中，配置组件三维结构在对应运行参数下运行时的虚拟现实效果。之后，将实时获得的组件的运行参数导入至焊装总拼工位的三维模型中，以使三维模型同步呈现出焊装总拼工位的运行状态，从而达到可视化的监测效果，可辅助技术人员能够更直观地找出焊装总拼工位中发生运行异常的组件，并及时进行解决，以降低对焊接产线造成的影响。

下面对本申请实施例的方法进行详细介绍。

具体地，本申请实施例的监测辅助方法首先利用建模软件平台，对焊装总拼工位的布局进行三维建模，得到包含有钢结构和各个组件的三维结构的三维模型。这里参考图2，图2为焊装总拼工位的三维模型的示意图。从图2可以看出，焊装总拼工位包括有密集的钢结构和内部的作业手臂，由于相互遮挡，技术人员实地很难直观看到各个组件的运行状态。

在完成建模后，编辑各组件在不同的运行参数下，所应三维模型中呈现的虚拟显示效果。比如，组件基于运行参数运行时，对应三维结构所呈现的运行动画，以及组件故障时，对应三维结构所呈现的特殊显示。应理解，虚拟显示效果属于建模软件平台的常规功能，这里本文不作详细赘述。

之后，在三维模型中配置用于对各组件监测运行参数的远程控制(OPC，OLE forProcess Control)程序。在配置过程中，这里，需要针对各组件的组件控制器和/或监测仪器配置基于OPC程序的通讯地址。当PLC调用三维模型中各组件的OPC程序后，即可基于程序字段，与各组件的组件控制器和/或监测仪器建立无线通信，以向组件控制器建和/或监测仪器获取对应组件的运行参数。

比如，PLC可以基于各组件的OPC程序获取对应组件控制器的I/O信号，本申请实施例中，组件控制器的I/O信号包含有组件的输入命令和输出反馈，也就是组件的运行参数。因此，PLC可以直接将各组件对应的组件控制器的I/O信号导入至三维模型，以驱动三维模型同步呈现相匹配虚拟监测影像，从而可视化反映出焊装总拼工位的运行状态。

在上述基础之上，为了使虚拟监测影像更直观的反应焊装总拼工位的运行状态。使用者可以通过向三维模型输入设置指令，来选择虚拟监测影像需要呈现的第一目标组件，或者是需要隐藏的第二目标组件。

比如，使用者认为焊装总拼工位的外部支撑架在虚拟监测影像中架遮挡了执行焊接作业的组件，则如图3所示，可以设置虚拟监测影像隐藏掉外部支撑架的三维结构，从而更直观暴露出内部组件的三维结构。

应理解，使用者基于虚拟监测影像，即可实现对焊装总拼工位的全局监测或者局部组件的监测，从而及时发现发生故障的组件。

比如，在图3基础之上，假设右下角的机械焊接手臂出现故障时，则虚拟监测影像可以如如图4所示，以高亮方式对右下角的机械焊接手臂进行显示，从而与其他正常的机械焊接手臂形成区别，以起到提醒使用者注意的作用。

以上是对本申请实施例的方法的介绍。应理解，在不脱离本文上述原理基础之上，还可以进行适当的变化，这些变化也应视为本申请实施例的保护范围。

此外，与上述图1所示的监测辅助方法相对应地，本申请实施例还提供一种监测辅助装置。图5是本申请实施例监测辅助装置500的结构示意图，包括：

三维模型生成模块510，用于生成焊装总拼工位的三维模型，所述焊装总拼工位的三维模型包含有所述焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果。

运行参数获取模块520，用于获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数。

运行参数输入模块530，用于将获得的所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至所述焊装总拼工位的三维模型，以使所述焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映所述焊装总拼工位的运行状态。

本申请实施例的装置对焊装总拼工位进行组件布局的三维建模，并在得到的三维模型中，配置组件三维结构在对应运行参数下运行时的虚拟现实效果。之后，将实时获得的组件的运行参数导入至焊装总拼工位的三维模型中，以使三维模型同步呈现出焊装总拼工位的运行状态，从而达到可视化的监测效果，可辅助技术人员能够更直观地找出焊装总拼工位中发生运行异常的组件，并及时进行解决，以降低对焊接产线造成的影响。

可选地，所述焊装总拼工位的三维模型中，各组件的三维结构设置的基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果包括：组件的运行动画。

可选地，所述焊装总拼工位的三维模型中，各组件的三维结构设置的基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果包括：基于对应组件异常运行的异常警示效果。

可选地，运行参数获取模块520具体与所述焊装总拼工位的多个组件对应的组件运行控制器建立通信，以获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数，其中，所述焊装总拼工位的各组件所对应的组件运行控制器设置有用于通信的IP地址。

具体地，所述焊装总拼工位的三维模型中植入有可被编程逻辑控制器调用的OPC程序，所述编程逻辑控制器基于所述OPC程序，与所述焊装总拼工位的多个组件对应的组件运行控制器建立通信，获取所述焊装总拼工位的多个组件对应的组件运行控制器的I/O信号，以基于获得的I/O信号确定所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数。

可选地，本申请实施例的监测辅助装置还包括：。；65

三维模型设置模块，用于基于针对所述焊装总拼工位的三维模型的设置指令，确定所述焊装总拼工位的三维模型需要显示的第一目标组件集合；以及，控制所述焊装总拼工位的三维模型只显示所述第一目标组件集合的三维结构。

可选地，三维模型设置模块还可以基于针对所述焊装总拼工位的三维模型的设置指令，确定所述焊装总拼工位的三维模型需要隐藏的第二目标组件集合；以及，控制所述焊装总拼工位的三维模型隐藏所述第二目标组件集合的三维结构。

显然，本申请实施例的监测辅助装置可以作为上述图1所示的监测辅助方法的执行主体，因此能够实现监测辅助方法在图1至图4所实现的功能。由于原理相同，本文不再赘述。

图6是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图6，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成上述监测辅助装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

生成焊装总拼工位的三维模型，所述焊装总拼工位的三维模型包含有所述焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果。

获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数。

将获得的所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至所述焊装总拼工位的三维模型，以使所述焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映所述焊装总拼工位的运行状态。

上述如本申请图1所示实施例揭示的监测辅助方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

应理解，本申请实施例的电子设备可以实现上述监测辅助装置在图1至图4所示的实施例的功能，本文不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

此外，本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示实施例的方法，并具体用于执行以下方法：

生成焊装总拼工位的三维模型，所述焊装总拼工位的三维模型包含有所述焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果。

获取所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数。

将获得的所述焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至所述焊装总拼工位的三维模型，以使所述焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映所述焊装总拼工位的运行状态。

应理解，上述指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使上文所述的监测辅助装置实现图1至图4所示实施例的功能，本文不再赘述。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。此外，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。