多功能实验室型胶囊充填机

技术领域

本发明涉及一种多功能实验室型胶囊充填机，属于制药机械领域。

背景技术

胶囊剂为制药行业常用的口服固体制剂，现有的胶囊剂充填物多为单一的药粉或混合药粉，使胶囊药品无法达到预期的效果；为使胶囊剂药效达到更好的药效，组合型胶囊剂成为目前发展的胶囊制剂的新技术，组合型胶囊剂为在一粒空心胶囊壳中分别计量充填两种或两种以上状态的物料；但是现有实验室型胶囊充填机充填功能单一，充填精度低，可充填物料具有局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种多功能实验室型胶囊充填机，实现在一台胶囊充填机上对粉剂、丸剂、片剂以及微片的胶囊填充，还可以灵活配置不同药剂组合在一个胶囊内的填充，充填精度高，能够达到更好的药效。

本发明所述的多功能实验室型胶囊充填机，包括壳体，壳体内腔设有台面板，台面板上方设有转台，转台底部连接台面板下方的动力机构，转台侧面设有数个配合使用的上膜腔和下膜腔，下膜腔通过胶囊充填用下模板伸出装置与动力机构连接；与数个配合使用上膜腔和下膜腔对应的台面板上设有工位机构，工位机构上依次设有胶囊供给单元、胶囊充填单元、剔除锁合单元和成品排出单元，胶囊供给单元、胶囊充填单元、剔除锁合单元和成品排出单元分别连接动力机构。

胶囊充填单元包括粉剂充填装置、丸剂充填装置、片剂充填装置和微片充填装置，粉剂充填装置的粉剂出口正对对应的下膜腔的胶囊孔；丸剂充填装置的丸剂出口正对对应的下膜腔的胶囊孔；片剂充填装置的片剂出口正对对应的下膜腔的胶囊孔；微片充填装置的微片出口正对对应的下膜腔的胶囊孔。

动力机构带动转台转动，转台带动上膜腔和下膜腔旋转，由胶囊供给单元将空胶囊壳传送至对应的上膜腔和下膜腔，且胶囊供给单元将空胶囊壳分为上下两部分，空胶囊壳上下两部分分别在对应的上膜腔和下膜腔内；转台带动上膜腔和下膜腔将打开的空胶囊壳传送至胶囊充填单元，根据对填充物料的要求，选择粉剂充填装置、丸剂充填装置、片剂充填装置和微片充填装置的单一或组合形式；粉剂充填装置对空胶囊进行计量粉剂填充，丸剂充填装置对空胶囊进行计量丸剂填充，片剂充填装置对空胶囊进行计量片剂填充，微片充填装置对空胶囊进行计量微片填充；转台带动上膜腔和下膜腔将充填后的胶囊传送至剔除锁合单元，剔除锁合单元将在胶囊供给单元未打开的空胶囊壳剔除，然后将充填后的胶囊的上下两部分闭合；转台带动上膜腔和下膜腔将在剔除锁合单元闭合后的胶囊传送至成品排出单元，成品排出单元将胶囊成品排至外置的成品收集箱。

胶囊充填用下模板伸出装置为新马制药装备有限公司现有技术，能够实现下膜腔的定向伸缩，使上模腔和下膜腔转动到工位二、工位三、工位四、工位五和工位六时，下膜腔可以伸出上膜腔的位置，使胶囊充填单元对下膜腔内的空胶囊壳充填以及剔除锁合单元剔除未打开空胶囊壳。粉剂充填装置为新马制药装备有限公司利用压缩结构的管式粉剂微剂量充填装置的现有技术，粉剂充填装置包括粉剂底座，粉剂底座可以设置在充填工位的工位二、工位三、工位四或工位五上，粉剂底座连接动力机构，粉剂底座上部设有粉剂料斗，粉剂料斗与压缩计量元件物料入口连通，压缩计量元件顶部连接压缩支座，压缩计量元件的物料出口正对对应的下膜腔的胶囊孔；丸剂充填装置为新马制药装备有限公司利用真空结构的管式粉剂微剂量充填装置的现有技术，丸剂充填装置包括丸剂底座，丸剂底座可以设置在充填工位的工位二、工位三、工位四或工位五上，丸剂底座连接动力机构，丸剂底座后部连接丸剂料斗，丸剂料斗通过真空计量元件的物料入口连通，真空计量元件顶部连接压缩结构，真空计量元件的物料出口正对对应的下膜腔的胶囊孔；片剂充填装置为新马制药装备有限公司现使用胶囊片剂充填装置和片剂定向排序装置的组成，片剂充填装置包括片剂底座，片剂底座可以设置在充填工位的工位二、工位三、工位四或工位五上，片剂底座连接动力机构，片剂底座顶部与片剂料斗之间设有定向排序装置，定向排序装置的片剂出口连通片剂输送结构，片剂底座上部连接传动结构，传动结构的底部连接片剂推杆，片剂推杆伸至片剂输送装置内，片剂输送装置前端下方正对对应的下膜腔的胶囊孔；微片充填装置为新马制药装备有限公司的胶囊多片机自动充填的现有技术，微片充填装置包括微片底座，微片底座可以设置在充填工位的工位二、工位三、工位四或工位五上，微片底座上部设有片剂槽，片剂槽内部设有计量板，计量班与片剂槽尾部的小型电机连接，片剂槽的片剂下料孔连通下料管，下料管正对对应的下膜腔的胶囊孔，片剂槽的上方还设有片剂输送管。

优选的，所述的工位机构包括工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，且工位一设置胶囊供给单元，工位二、工位三、工位四和工位五分别设置胶囊充填单元，工位六和工位七上设置剔除锁合单元，工位八上分别设置成品排出单元。工位二、工位三、工位四和工位五可以根据胶囊充填需求，灵活选择安装粉剂充填装置、丸剂充填装置、片剂充填装置和微片充填装置的组合形式。

优选的，所述的动力机构包括电机，电机设置固定在壳体内腔底部，电机的输出端通过皮带一与带轮一连接，带轮一设置在传动轴一一端，带轮一通过皮带二与带轮二连接，带轮二设置在传动轴二一端；传动轴一另一端设有凸轮机构，凸轮机构分别连接数个摆杆的中部，摆杆两端分别与连接轴和摆杆支座连接，摆杆支座上端与台面板底部固定连接，连接轴分别连接胶囊供给单元、胶囊充填单元和剔除锁合单元；传动轴二设有分度组件，与分度组件配合使用的转轮上部与转台连接。传动轴一和传动轴二相互平行，主电机通过皮带一带动带轮一转动，带轮一带动传动轴一转动，带轮一通过皮带二带动带轮二转动，带轮二带动传动轴二转动；传动轴一和传动轴二将动力传递给凸轮机构，凸轮机构旋转使摆杆绕摆杆支座摆动，从而使摆杆带动连接轴上下运动，连接轴的运动分别带动胶囊供给单元完成空胶囊壳的供给，胶囊充填单元在充填工位完成充填功能和剔除锁合单元剔除未打开的空胶囊壳以及闭合充填完成后的胶囊；传动轴二将动力传递给分度组件，分度组件将旋转运动转变为中心转台固定角度的间歇转动。摆杆带动连接轴上下运动还可以采用现有技术气缸、电缸、电机丝杠等方式实现；分度组件将旋转运动转变为中心转台固定角度的间歇转动还可以采用现有技术凸轮分度箱、伺服电机等方式实现。

优选的，所述的胶囊供给单元包括胶囊桶和供给底座，胶囊桶底部与供给底座顶部固定连接，供给底座底部设置在工位一上，供给底座贯穿台面板与动力机构连接，供给底座上部连接连杆一和连杆二的交点处，连杆一另一端连接胶囊供给板中部，胶囊供给板的胶囊通道顶部的胶囊入口正对胶囊桶底部的胶囊出口，胶囊供给板的胶囊通道底部的胶囊出口正对胶囊换向块的胶囊储槽，胶囊换向块底部固定在供给底座上；连杆二另一端连接连杆三一端，连杆三另一端伸至胶囊换向块的胶囊储槽中；胶囊供给板前端还设有推杆，推杆下部伸至下方的胶囊换向块的胶囊储槽的前端；胶囊储槽的的胶囊出口正对工位一上对应上膜腔的胶囊孔，与工位一上对应上膜腔配合使用的膜腔的胶囊孔正对下方的吸嘴，吸嘴设置在供给底座下部，吸嘴外接真空装置。胶囊桶中的空胶囊壳在重力作用下进入胶囊供给板中，供给底座在动力机构的作用下向下运动，供给底座带动连杆一和连杆二向下运动转化为连杆一、连杆二和连杆三向后运动，连杆一带动胶囊供给板向下运动至最低点，胶囊供给板中的空胶囊壳进入胶囊换向块的胶囊储槽中；在动力机构的作用下供给底座向上运动，供给底座带动连杆一和连杆二向上运动转化为连杆一、连杆二和连杆三向前运动，连杆一带动胶囊供给板向上运动，连杆三向前运动将胶囊储槽中的空胶囊壳推倒后，连杆三继续向前运动推送空胶囊壳至胶囊储槽的前端；在动力机构的作用下供给底座向下运动，供给底座带动连杆一和连杆二向下运动转化为连杆一、连杆二和连杆三向后运动，连杆一带动胶囊供给板向下运动，胶囊供给板带动推杆向下运动，推杆将胶囊储槽的前端的空胶囊壳推至工位一对应的上膜腔中；在动力机构作用下供给底座向上运动，供给底座带动吸嘴上运动，吸嘴接触到下膜腔的下表面时，在真空作用下，吸嘴将空胶囊壳分为上下两部分。

优选的，所述的剔除锁合单元包括立柱一和立柱二，立柱一设置在工位六上，立柱二设置在工位七上，立柱一顶部连接顶板，顶板通过立柱一与动力机构连接，立柱一两侧的顶板分别正对工位六对应的上膜腔和工位七对应的上膜腔，工位六对应的上膜腔的胶囊孔正对顶杆一，顶杆一底部与推板一端固定连接，推板底部通过立柱二与动力机构连接；与工位七对应的上膜腔配合使用的下膜腔的胶囊孔正对闭合顶杆，闭合顶杆设置在罩子靠近转台的一端，罩子底部固定在推板上。由于未闭合的空胶囊壳位于上膜腔中；具体剔除过程，当带有空胶囊壳的上膜腔转动到工位六时，动力机构带动推板向上运动，推板带动顶杆一向上运动，顶杆一向上运动将上膜腔内的空胶囊壳顶出；在工位七胶囊具体闭合过程，动力机构带动推板向上运动，推板带动闭合顶杆向上运动，同时顶板向下运动抵住工位七处对应的的上膜腔，闭合顶杆插入与工位七对应的上膜腔配合使用的下膜腔的胶囊孔，将工位七对应的上膜腔和下膜腔的胶囊的两部分闭合。

优选的，所述的成品排出单元包括排出通道和排出底座，排出底座底部设置在工位八上，排出底座顶部与排出通道底部连接，排出通道上部的胶囊入口正对工位八对应的上膜腔的胶囊孔，与工位八对应的上膜腔配合使用的下膜腔的胶囊孔正对顶杆二，且下膜腔上设有传感器，顶杆二底部固定在远离顶杆一的推板一端；排出通道内设有挡板，挡板正对收集盒顶部的胶囊入口，收集盒一侧与排出底座固定连接，收集盒另一侧与驱动元件连接，驱动元件输出端与挡板底部连接。驱动元件可以为气动元件和电动元件；胶囊成品具体排出工程，动力机构带动立柱二向上运动，立柱二带动推板上的顶杆二向上运动，顶杆二插入工位八对应的上膜腔和下膜腔，将胶囊成品推入排出通道；胶囊充填单元对空胶囊壳进行充填时，传感器会检测到空胶囊壳被填充物料的量，传感器连接控制系统，传感器将检测的空胶囊被填充物料的量的信号反馈给控制系统，控制系统可以确定空胶囊被填充物料的量是否超差，然后甄别胶囊成品是否合格；如果胶囊成品不合格，控制系统控制启动驱动元件，驱动元件向上运动带动挡板向上打开，使不合格的胶囊成品进入收集盒；如果胶囊成品合格，控制系统不启动驱动元件，胶囊成品沿排出通道进入外置成品收集箱。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明结构设计合理，通过转台的转动带动上膜腔和下膜腔的转动，台面板上设置多个工位，多个工位分别设置胶囊供给单元、胶囊充填单元、剔除锁合单元和成品排出单元，实现在一台胶囊充填机上对粉剂、丸剂、片剂以及微片的胶囊填充，还可以灵活配置不同药剂组合在一个胶囊内的填充，充填精度高，能够达到更好的药效。

附图说明

图1、多功能实验室型胶囊充填机结构示意图；

图2、转台与各工位排列示意图；

图3、转台、上膜腔和下膜腔结构示意图；

图4、动力机构部分结构示意图；

图5、胶囊供给单元正视图；

图6、胶囊供给单元右视图；

图7、粉剂充填装置结构示意图；

图8、丸剂充填装置结构示意图；

图9、片剂充填装置结构示意图；

图10、微片充填装置结构示意图；

图11、剔除锁合单元结构示意图；

图12、成品排出单元结构示意图；

图中：1、台面板；2、胶囊充填单元；3、排出底座；4、收集盒；5、剔除锁合单元；6、转台；7、成品排出单元；8、胶囊供给单元；9、驱动元件；10、工位一；11、工位二；12、工位三；13、下膜腔；14、工位四；15、上膜腔；16、工位五；17、工位六；18、工位七；19、工位八；20、连接轴；21、摆杆；22、摆杆支座；23、凸轮机构；24、传动轴一；25、带轮一；26、皮带一；27、电机；28、壳体；29、传动轴二；30、分度组件；31、带轮二；32、皮带二；33、转轮；34、胶囊桶；35、胶囊供给板；36、胶囊换向块；37、吸嘴；38、供给底座；39、连杆三；40、连杆二；41、连杆一；42、推杆；43、胶囊储槽；44、压缩支座；45、压缩计量元件；46、粉剂底座；47、粉剂料斗；48、丸剂料斗；49、真空计量元件；50、丸剂底座；51、片剂料斗；52、定向排序装置；53、片剂底座；54、传动结构；55、片剂输送结构；56、片剂推杆；57、片剂输送管；58、片剂槽；59、小型电机；60、下料管；61、微片底座；62、顶板；63、顶杆一；64、推板；65、立柱一；66、立柱二；67、罩子；68、顶杆二；69、闭合顶杆；70、排出通道；71、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1-图12，本发明所述的多功能实验室型胶囊充填机，包括壳体28，壳体28内腔设有台面板1，台面板1上方设有转台6，转台6底部连接台面板1下方的动力机构，转台6侧面设有数个配合使用的上膜腔15和下膜腔13，下膜腔13通过胶囊充填用下模板伸出装置与动力机构连接；与数个配合使用上膜腔15和下膜腔13对应的台面板1上设有工位机构，工位机构上依次设有胶囊供给单元8、胶囊充填单元2、剔除锁合单元5和成品排出单元7，胶囊供给单元8、胶囊充填单元2、剔除锁合单元5和成品排出单元7分别连接动力机构。

本实施例中：

工位机构包括工位一10、工位二11、工位三12、工位四14、工位五16、工位六17、工位七18和工位八19，且工位一10设置胶囊供给单元8，工位二11、工位三12、工位四14和工位五16分别设置胶囊充填单元2，工位六17和工位七18上设置剔除锁合单元5，工位八19上分别设置成品排出单元7。工位二11、工位三12、工位四14和工位五16可以根据胶囊充填需求，灵活选择安装粉剂充填装置、丸剂充填装置、片剂充填装置和微片充填装置的组合形式。

动力机构包括电机27，电机27设置固定在壳体28内腔底部，电机27的输出端通过皮带一26与带轮一25连接，带轮一25设置在传动轴一24一端，带轮一25通过皮带二32与带轮二31连接，带轮二31设置在传动轴二29一端；传动轴一24另一端设有凸轮机构23，凸轮机构23分别连接数个摆杆21的中部，摆杆21两端分别与连接轴20和摆杆支座22连接，摆杆支座22上端与台面板1底部固定连接，数个连接轴20分别连接胶囊供给单元8、胶囊充填单元2和剔除锁合单元5；传动轴二29设有分度组件30，与分度组件30配合使用的转轮33上部与转台6连接。传动轴一24和传动轴二29相互平行，主电机27通过皮带一26带动带轮一25转动，带轮一25带动传动轴一24转动，带轮一25通过皮带二32带动带轮二31转动，带轮二31带动传动轴二29转动；传动轴一24和传动轴二29将动力传递给凸轮机构23，凸轮机构23旋转使摆杆21绕摆杆支座22摆动，从而使摆杆21带动连接轴20上下运动，连接轴20的运动分别带动胶囊供给单元8完成空胶囊壳的供给，胶囊充填单元2在充填工位完成充填功能和剔除锁合单元5剔除未打开的空胶囊壳以及闭合充填完成后的胶囊，传动轴二29将动力传递给分度组件30，分度组件30将旋转运动转变为中心转台6固定角度的间歇转动。传动轴二29将动力传递给分度组件30，分度组件30将旋转运动转变为中心转台6固定角度的间歇转动。摆杆21带动连接轴20上下运动还可以采用现有技术气缸、电缸、电机丝杠等方式实现；分度组件30将旋转运动转变为中心转台6固定角度的间歇转动还可以采用现有技术凸轮分度箱、伺服电机等方式实现。

胶囊供给单元8包括胶囊桶34和供给底座38，胶囊桶34底部与供给底座38顶部固定连接，供给底座38底部设置在工位一10上，供给底座38贯穿台面板1与动力机构连接，供给底座38上部连接连杆一41和连杆二40的交点处，连杆一41另一端连接胶囊供给板35中部，胶囊供给板35的胶囊通道顶部的胶囊入口正对胶囊桶34底部的胶囊出口，胶囊供给板35的胶囊通道底部的胶囊出口正对胶囊换向块36的胶囊储槽43，胶囊换向块36底部固定在供给底座38上；连杆二40另一端连接连杆三39一端，连杆三39另一端伸至胶囊换向块36的胶囊储槽43中；胶囊供给板35前端还设有推杆42，推杆42下部伸至下方的胶囊换向块36的胶囊储槽43的前端；胶囊储槽43的的胶囊出口正对工位一10上对应上膜腔15的胶囊孔，与工位一10上对应上膜腔15配合使用的膜腔的胶囊孔正对下方的吸嘴37，吸嘴37设置在供给底座38下部，吸嘴37外接真空装置。胶囊桶34中的空胶囊壳在重力作用下进入胶囊供给板35中，供给底座38在动力机构的作用下向下运动，供给底座38带动连杆一41和连杆二40向下运动转化为连杆一41、连杆二40和连杆三39向后运动，连杆一41带动胶囊供给板35向下运动至最低点，胶囊供给板35中的空胶囊壳进入胶囊换向块36的胶囊储槽43中；在动力机构的作用下供给底座38二向上运动，供给底座38二带动连杆一41和连杆二40向上运动转化为连杆一41、连杆二40和连杆三39向前运动，连杆一41带动胶囊供给板35向上运动，连杆三39向前运动将胶囊储槽43中的空胶囊壳推倒后，连杆三39继续向前运动推送空胶囊壳至胶囊储槽43的前端；在动力机构的作用下供给底座38二向下运动，供给底座38二带动连杆一41和连杆二40向下运动转化为连杆一41、连杆二40和连杆三39向后运动，连杆一41带动胶囊供给板35向下运动，胶囊供给板35带动推杆42向下运动，推杆42将胶囊储槽43的前端的空胶囊壳推至工位一10对应的上膜腔15中；在动力机构作用下供给底座38二向上运动，供给底座38二带动吸嘴37上运动，吸嘴37接触到下膜腔13的下表面时，在真空作用下，吸嘴37将空胶囊壳分为上下两部分。

剔除锁合单元5包括立柱一65和立柱二66，立柱一65设置在工位六17上，立柱二66设置在工位七18上，立柱一65顶部连接顶板62，顶板62通过立柱一65与动力机构连接，立柱一65两侧的顶板62分别正对工位六17对应的上膜腔15和工位七18对应的上膜腔15，工位六17对应的上膜腔15的胶囊孔正对顶杆一63，顶杆一63底部与推板64一端固定连接，推板64底部通过立柱二66与动力机构连接；与工位七18对应的上膜腔15配合使用的下膜腔13的胶囊孔正对闭合顶杆69，闭合顶杆69设置在罩子67靠近转台6的一端，罩子67底部固定在推板64上。由于未闭合的空胶囊壳位于上膜腔15中；具体剔除过程，当带有空胶囊壳的上膜腔15转动到工位六17时，动力机构带动推板64向上运动，推板64带动顶杆一63向上运动，顶杆一63向上运动将上膜腔15内的空胶囊壳顶出；在工位七18胶囊具体闭合过程，动力机构带动推板64向上运动，推板64带动闭合顶杆69向上运动，同时顶板62向下运动抵住工位七18处对应的的上膜腔15，闭合顶杆69插入与工位七18对应的上膜腔15配合使用的下膜腔13的胶囊孔，将工位七18对应的上膜腔15和下膜腔13的胶囊的两部分闭合。

成品排出单元7包括排出通道70和排出底座3，排出底座3底部设置在工位八19上，排出底座3顶部与排出通道70底部连接，排出通道70上部的胶囊入口正对工位八19对应的上膜腔15的胶囊孔，与工位八19对应的上膜腔15配合使用的下膜腔13的胶囊孔正对顶杆二68，且下膜腔13上设有传感器，顶杆二68底部固定在远离顶杆一63的推板64一端；排出通道70内设有挡板71，挡板71正对收集盒4顶部的胶囊入口，收集盒4一侧与排出底座3固定连接，收集盒4另一侧通过固定板与驱动元件9连接，驱动元件9输出端与挡板71底部连接。驱动元件9可以为气动元件和电动元件；胶囊成品具体排出工程，动力机构带动立柱二66向上运动，立柱二66带动推板64上的顶杆二68向上运动，顶杆二68插入工位八19对应的上膜腔15和下膜腔13，将胶囊成品推入排出通道70；胶囊充填单元2对空胶囊壳进行充填时，传感器会检测到空胶囊壳被填充物料的量，传感器连接控制系统，传感器将检测的空胶囊被填充物料的量的信号反馈给控制系统，控制系统确定空胶囊被填充物料的量是否超差，然后甄别胶囊成品是否合格；如果胶囊成品不合格，控制系统控制启动驱动元件9，驱动元件9向上运动带动挡板71向上打开，使不合格的胶囊成品进入收集盒4；如果胶囊成品合格，控制系统不启动驱动元件9，胶囊成品沿排出通道70进入外置成品收集箱。

具体工作过程，动力机构带动转台6转动，转台6带动上膜腔15和下膜腔13旋转，由胶囊供给单元8将空胶囊壳传送至对应的上膜腔15和下膜腔13，且胶囊供给单元8将空胶囊壳分为上下两部分，空胶囊壳上下两部分分别在对应的上膜腔15和下膜腔13内；转台6带动上膜腔15和下膜腔13将打开的空胶囊壳传送至胶囊充填单元2，根据对填充物料的要求，选择粉剂充填装置、丸剂充填装置、片剂充填装置和微片充填装置的单一或组合形式；粉剂充填装置对空胶囊进行计量粉剂填充，丸剂充填装置对空胶囊进行计量丸剂填充，片剂充填装置对空胶囊进行计量片剂填充，微片充填装置对空胶囊进行计量微片填充；转台6带动上膜腔15和下膜腔13将充填后的胶囊传送至剔除锁合单元5，剔除锁合单元5将在胶囊供给单元8未打开的空胶囊壳剔除，然后将充填后的胶囊的上下两部分闭合；转台6带动上膜腔15和下膜腔13将在剔除锁合单元5闭合后的胶囊传送至成品排出单元7，成品排出单元7将胶囊成品排至外置的成品收集箱。

胶囊充填单元2包括粉剂充填装置、丸剂充填装置、片剂充填装置和微片充填装置，粉剂充填装置的粉剂出口正对对应的下膜腔13的胶囊孔；丸剂充填装置的丸剂出口正对对应的下膜腔13的胶囊孔；片剂充填装置的片剂出口正对对应的下膜腔13的胶囊孔；微片充填装置的微片出口正对对应的下膜腔13的胶囊孔。

胶囊充填用下模板伸出装置为新马制药装备有限公司现有技术，能够实现下膜腔13的定向伸缩，使上模腔和下膜腔13转动到工位二11、工位三12、工位四14、工位五16和工位六17时，下膜腔13可以伸出上膜腔15的位置，使胶囊充填单元2对下膜腔13内的空胶囊壳充填以及剔除锁合单元5剔除未打开空胶囊壳。粉剂充填装置为新马制药装备有限公司利用压缩结构的管式粉剂微剂量充填装置的现有技术，粉剂充填装置包括粉剂底座46，粉剂底座46可以设置在充填工位的工位二11、工位三12、工位四14或工位五16上，粉剂底座46连接动力机构，粉剂底座46上部设有粉剂料斗47，粉剂料斗47与压缩计量元件45物料入口连通，压缩计量元件45顶部连接压缩支座44，压缩计量元件45的物料出口正对对应的下膜腔13的胶囊孔；丸剂充填装置为新马制药装备有限公司利用真空结构的管式粉剂微剂量充填装置的现有技术，丸剂充填装置包括丸剂底座50，丸剂底座50可以设置在充填工位的工位二11、工位三12、工位四14或工位五16上，丸剂底座50连接动力机构，丸剂底座50后部连接丸剂料斗48，丸剂料斗48通过真空计量元件49的物料入口连通，真空计量元件49顶部连接压缩结构，真空计量元件49的物料出口正对对应的下膜腔13的胶囊孔；片剂充填装置为新马制药装备有限公司现使用胶囊片剂充填装置和片剂定向排序装置52的组成，片剂充填装置包括片剂底座53，片剂底座53可以设置在充填工位的工位二11、工位三12、工位四14或工位五16上，片剂底座53连接动力机构，片剂底座53顶部与片剂料斗51之间设有定向排序装置52，定向排序装置52的片剂出口连通片剂输送结构55，片剂底座53上部连接传动结构54，传动结构54的底部连接片剂推杆56，片剂推杆56伸至片剂输送装置内，片剂输送装置前端下方正对对应的下膜腔13的胶囊孔；微片充填装置为新马制药装备有限公司的胶囊多片机自动充填的现有技术，微片充填装置包括微片底座61，微片底座61可以设置在充填工位的工位二11、工位三12、工位四14或工位五16上，微片底座61上部设有片剂槽58，片剂槽58内部设有计量板，计量班与片剂槽58尾部的小型电机59连接，片剂槽58的片剂下料孔连通下料管60，下料管60正对对应的下膜腔13的胶囊孔，片剂槽58的上方还设有片剂输送管57。