全自动化竹木数控锯

技术领域

本发明涉及竹木筷、竹签、棉签、水果签、牙签、香棒等各种小型竹木棒生产中切割技术领域，特别是一种全自动化竹木数控锯。

背景技术

目前，小型竹木棒生产中切割技术设备种类繁多，从待加工竹木半成品通过切割、再由人工操作装料完成其过程，特别是涉及到生产产品原料长度100毫米以下，须人工先进行皮筋捆扎后才可通过切割,再由人工操作取消皮筋后进行装料，其过程非常复杂，花费大量劳力，材料消耗大。利用全自动化竹木数控锯实现了由待加工竹木半成品切割、装料的过程全自动。

发明内容

本发明目的在于克服上述不足，提供一种适用于全自动化竹木数控锯，具有产品原料长度均匀，操作简便，生产快，成本低，成品率高，从待加工竹木半成品经夹具装置、移动装置、切割吸尘装置、转换斗装置的过程实现了全自动。

本发明解决第一技术问题：所述夹具装置，在固定于机架上的上下导轨，切割锯片均过夹具座横向的L型两边边上；可以根据生产需求调节，夹具装置和若干个与夹具装置纵向的锯片槽；其包括上料夹及出料护板、夹具座、夹具压块、气动推板、上下固定板。上料夹，在停止工作时，夹具压块的圆形内凹槽通过气动上料夹、且小于其凹槽，与能达到夹具座底上凹槽内的固定块；出料护板，锯片切割后，产品原料之间产生间隔距离，用气动护板与其区分出来，气缸连接且护板；设置有小于锯槽与其中间相对应的护板运动槽。夹具座，L型顶端连接固定于上固定板，L型底部连接固定于下固定板；横向的L型内角等于或大于50度、夹具座L型底边末端是凸槽（凸槽内设置凹槽，小于L型底上凹槽），夹具座L型底上设于凹槽且小于末端凸槽、夹具座L型边上设于长方孔与底上凹槽相连，且与夹具座L型底边末端凸槽大小一致。夹具压块，夹具压块是与夹具座L型内角大于或等于50度半圆形及一端是半圆形以下直块模具凹槽板（凹槽板大于夹具座底边末端凸槽，其中半圆形设置凹槽、且大于夹具压块板厚度）相对应，半圆形外上方中间连接于安装在上固定板气缸；半圆形另一端通过方孔连接直线导轨模具板块（直线导轨由两根光轴连接固定于上下固定板内、在夹具座背面；安装两个直线轴承模具板块、模具板块一端通过夹具座上方孔连接半圆一端压块，且小于气动推板凹槽）、且小于气动推板的凹槽内。气动推板，气缸安装下固定板上，两根光轴背后；气缸连接板块通过两根光轴中间，夹具座上方孔的凹凸槽板（凹凸槽板小于夹具座上方孔，凹槽大于两个直线轴承模具板块和压块；下凸槽板，小于夹具座底上凹槽）。上下固定板，上固定板上的一边连接开口相式轴承、一边气缸，上固定板下连接固定两根光轴、夹具座顶端；下固定板上连接固定气动推板、两根光轴、夹具座底面，且不能超过夹具座底边末端凸槽；下固定板下连接开口相式轴承；通过上下固定板连接开口相式轴承、在固定于机架上的上下导轨来调节固定夹具。特别说明本发明解决第一技术核心要求：夹具装置通过其它方式能达到本夹具工作中夹具座、夹具压块组成形状(属于本行业创新不规则图形形状；由夹具座横向的L型内角等于或大于50度、与半圆形直线模具凹槽板、或以锯片槽为中心两边半圆形直线模具凹槽板组成的不规则椭圆形，其中有个由夹具座横向的L底边末端与半圆形直线模具凹槽板结合所形成的角)、根据凹凸槽组合方式进行模型相互改变，数量变化；气动推板、形状、根据凹凸槽组合方式进行模型相互改变，数量变化均在本范围内。主要能实现上料、切割、配合气动转换斗转换装料的过程全自动，必不可少的重要夹具装置。

本发明解决第二技术问题：转换斗装置，安装在移动装置上的转换斗装置, 在切割装置切割第三段位置上、气动转换斗在第一段夹具座相对位置来回运动；通过气动方式在内置双轴心直线导轨固定架来回、与夹具座吻合、并能达到转换产品原料的斗，并在其斗上设置一个置换斗；转换斗装置包括气动固定架、转换斗、置换斗。转换斗，转换斗斗底固定于气动内置双轴心直线导轨固定架上，其斗底斜上板（小于夹具座两边气动出料护板；斜上板下端设置凹槽口与凹槽口内凸槽，凹槽口且大于夹具座底边末端凸槽，凹槽口内凸槽小于夹具座底边末端凸槽内凹槽），在其斗底上稍低于夹具座底上、其斗底大于夹具座底形状吻合；在其斗底上设置气动凹槽隔板（气缸连接凹槽板，凹槽板大于夹具装置中气动推板）为转换斗进料口，气动凹槽隔板的凹槽内设置气动隔板（气缸安装于转换斗外面，通过连接板块连接的固定板、且小于夹具装置气动推板凹槽；在转换斗中气动隔板两边设置护板，分别连接转换斗两边护板，末端连接转换斗出口的护板）；两边大于夹具座两边气动出料护板；其斗底斜上板上端有护板，护板相应一端转换斗出口的护板，且两块护板上端设置凹槽，构成转换斗出口。置换斗，调换并具有稳定在转换斗出口上功能，经过转换斗不断向上输送产品原料，直至达到斗内数量要求，再通过对其斗底活动板控制的置换斗；置换斗，其斗四周大于转换斗出口, 与转换斗出口的护板相对两周边上吻合处下20毫米开方孔、方孔大于转换斗出口凹槽；斗底是一条在两边方孔内活动板，小于转换斗出口凹槽,一边为活动板斜口；放置方法，置换斗底一边转换斗出口上，置换斗底另一边放置在气动内置双轴心直线导轨固定架上。特别说明本发明解决第二技术核心要求：转换斗装置，气动固定架、转换斗、置换斗、形状、根据凹凸槽组合方式进行模型相互改变，数量变化圴在本范围内；主要通过配合夹具装置产品原料转换功能，从而实现了切割技术自动装料的过程。

上述全自动化竹木数控锯，与所有竹木用品加工切割设备技术相比，具有产品原料长度均匀，操作简便，生产快，成本低，成品率高。特别是涉及到生产产品原料长度100毫米以下,从待加工竹木半成品经夹具装置、移动装置、切割吸尘装置、转换斗装置的过程实现了全自动。

附图说明

图1为本发明—实施例全自动化竹木数控锯的结构示意图。

图2为图1本发明—实施例夹具装置中夹具座、夹具压块、气动推板、上下固定板的结构示意图。

图3为图1本发明—实施例转换斗装置中气动转换斗、置换斗内部的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点更加明显易懂，下面结合附图本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，元件组成名称及诠释和部件，连接、连接于固定、设置、设于都是在物体居中点。如图所示中当两个部件结合在一起均为第一部件如图所示例：气动切割（如图1所示300），气动转换斗（如图1所示500）。

全自动化竹木数控锯元件安装组成名称及诠释: 机架成L型(如图1所示100)及机架(如图1所示100)上安装要求，移动装置(如图1所示200)，机架L型底上横向机架(如图1所示100)两边分别安装固定中平行直线导轨(如图1所示210)，通过两边平行直线导轨(如图1所示210)上的轴承连接的固定板(如图1所示200)；在固定板(如图1所示200)下安装固定块连接皮带，通过电机(如图1所示220)带动下，使固定板(如图1所示200)在两边平行直线导轨(如图1所示210)上来回运行。切割吸尘装置，切割装置(如图1所示320)，气动切割装置板(如图1所示300)中两边安装轴承，两边轴承装置板(如图1所示300)纵向中间一端连接气缸(如图1所示300)、在移动装置固定板(如图1所示200)上设置平行直线导轨(如图1所示310)、平行直线导轨(如图1所示310)中间固定气缸(如图1所示300),方向为机架L型(如图1所示100)、夹具座(如图1所示430)纵向对面；切割装置板(如图1所示320)安装横向设置的转轴，转轴上一端设有一个锯片(如图1所示320)且有护板盖(如图1所示320)、转轴上另一端设有皮带轮，通过转轴皮带轮上皮带（有护板盖）(如图1所示320)在其背后连接电机座(如图1所示320)；锯片下设置密封下斜斗，切割后粉尘通过下斜斗进入到机架上吸尘器管道(如图1所示330)。转换斗装置(如图1所示500)，安装在移动装置(如图1所示200)上的转换斗装置,在切割装置(如图1所示320)切割第三段位置上、气动转换斗(如图1所示500)在第一段夹具座(如图1所示430)相对位置来回运动；通过气动方式在内置双轴心直线导轨固定架(如图1所示500)来回、与夹具座(如图1所示430)吻合、并能达到转换产品原料的斗(如图1所示510)，并在其斗上设置一个置换斗(如图1所示520)；转换斗装置包括气动固定架(如图1所示500)、转换斗(如图1所示510)、置换斗(如图1所示520)；转换斗(如图1所示510)，转换斗(如图1所示510)斗底固定于气动内置双轴心直线导轨固定架(如图1所示500)上，其斗底斜上板[（如图3所示511）小于夹具座(如图1所示430)两边气动出料护板(如图1所示420)；斜上板下端设置凹槽口与凹槽口内凸槽，凹槽口且大于夹具座底边末端凸槽，凹槽口内凸槽小于夹具座(如图1所示430)底边末端凸槽内凹槽]，在其斗底上稍低于夹具座(如图1所示430)底上、其斗底大于夹具座(如图1所示430)底形状吻合；在其斗底上设置气动凹槽隔板[（如图3所示512）气缸连接凹槽板(如图3所示512)，凹槽板大于夹具装置中气动推板(如图1所示450)]为转换斗(如图1所示510)进料口，气动凹槽隔板(如图3所示512)的凹槽内设置气动隔板[（如图3所示513）气缸安装于转换斗(如图1所示510)外面，通过连接板块(如图3所示513)连接的固定板(如图3所示513)、且小于夹具装置气动推板凹槽(如图1所示450)；在转换斗(如图1所示510)中气动隔板两边设置护板（如图3所示515），分别连接转换斗两边护板（如图3所示514），末端连接转换斗出口的护板（如图3所示516）]；两边大于夹具座(如图1所示430)两边气动出料护板(如图1所示420)；其斗底斜上板（如图3所示511）上端有护板（如图3所示516），护板（如图3所示516）相应一端转换斗出口的护板（如图3所示516），且两块护板（如图3所示516）上端设置凹槽，构成转换斗（如图1所示510）出口；置换斗（如图1所示520），调换并具有稳定在转换斗（如图1所示510）出口上功能，经过转换斗（如图1所示510）不断向上输送产品原料，直至达到斗内数量要求，再通过对其斗底活动板(如图3所示521)控制的置换斗（如图1所示520）；置换斗（如图1所示520），其斗四周大于转换斗（如图1所示510）出口, 与转换斗（如图1所示510）出口的护板（如图3所示516）相对两周边上吻合处下20毫米开方孔、方孔大于转换斗（如图1所示510）出口凹槽；斗底是一条在两边方孔内活动板（如图3所示521），小于转换斗（如图1所示510）出口凹槽,一边为活动板斜口（如图3所示521）；放置方法，置换斗（如图1所示520）底一边转换斗（如图1所示510）出口上，置换斗（如图1所示520）底另一边放置在气动内置双轴心直线导轨固定架（如图1所示500）上。夹具装置，在固定于机架上的上下导轨（如图1所示400），切割锯片（如图1所示320）均过夹具座横向的L型（如图1所示430）两边边上；可以根据生产需求调节，夹具装置和若干个与夹具装置相交的纵向的锯片槽；其包括上料夹（如图1所示410）及出料护板（如图1所示420）、夹具座（如图1所示430）、夹具压块（如图1所示440）、气动推板（如图1所示450）、上下固定板（如图1所示460）；上料夹（如图1所示410），在停止工作时，夹具压块（如图1所示440）的圆形内凹槽通过气动上料夹（如图1所示410）、且小于其凹槽，与能达到夹具座（如图1所示430）底上凹槽内的固定块；出料护板（如图1所示420），锯片（如图1所示320）切割后，产品原料之间产生间隔距离，用气动护板（如图1所示420）与其区分出来，气缸（如图1所示420）连接且护板（如图1所示420）；设置有小于锯槽与其中间相对应的护板运动槽（如图1所示420）。夹具座（如图1所示430），夹具座（如图2所示430）L型顶端连接固定于上固定板（如图2所示460），夹具座（如图1所示430）L型底部连接固定于下固定板（如图2所示460）；夹具座（如图2所示430）横向的L型内角等于或大于50度、夹具座（如图1所示430）L型底边末端是凸槽[凸槽内设置凹槽，小于夹具座L型底上凹槽]，夹具座L型底上设于凹槽且小于末端凸槽、夹具座（如图1所示430）L型上边设于长方孔与底上凹槽相连，且与夹具座（如图1所示430）L型底边末端凸槽大小一致。夹具压块（如图1、图2所示440），夹具压块（如图2所示440）是与夹具座（如图2所示430）L型内角大于或等于50度半圆形及一端是半圆形以下直块模具凹槽板[（如图2所示440）凹槽板大于夹具座（如图1所示430）底边末端凸槽，其中半圆形（如图1所示440）设置凹槽、且大于夹具压块板（如图1所示440）厚度]相对应，半圆形（如图2所示440）外上方中间连接于安装在上固定板气缸（如图2所示440）；半圆形（如图2所示440）另一端通过方孔连接直线导轨模具板块【如图2所示440直线导轨由两根光轴（如图2所示440）连接固定于上下固定板（如图2所示460）内、在夹具座（如图2所示430）背面；安装两个直线轴承模具板块（如图2所示440）、模具板块（如图2所示440）一端通过夹具座（如图2所示430）方孔上连接半圆一端压块（如图2所示440），且小于气动推板（如图2所示450）的凹槽内】。气动推板（如图1、图2所示450），气缸（如图2所示450）安装下固定板（如图2所示460）上，两根光轴（如图2所示440）背后；气缸（如图2所示450）连接板块（如图2所示450）通过两根光轴（如图2所示440）中间，夹具座（如图1所示430）上方孔的凹凸槽板【（如图1所示450）凹凸槽板小于夹具座（如图1所示430）上方孔，凹槽大于两个直线轴承模具板块（如图2所示440）和压块（如图2所示440）；下凸槽板夹具座（如图1所示450），小于夹具座（如图1所示430）底上凹槽）】。上下固定板（如图2所示460），上固定板（如图2所示460）上的一边连接开口相式轴承（如图2所示400）、一边气缸（如图2所示440），上固定板（如图2所示450）下连接固定两根光轴（如图2所示440）、夹具座（如图2所示430）顶端。下固定板（如图2所示450）上连接固定气动推板（如图2所示450）、两根光轴（如图2所示440）、夹具座（如图2所示430）底面，且不能超过夹具座（如图2所示430）底边末端凸槽；下固定板（如图2所示460）下连接开口相式轴承（如图2所示400）；通过上下固定板（如图2所示460）连接开口相式轴承（如图2所示400）、在固定于机架上（如图1所示100）的上下导轨（如图1所示400）来调节固定夹具。

使用方法说明分为手动方式和自动方式。

全自动化竹木数控锯手动方式：设置产品原料长度及相应夹具装置、转换斗装置，启动待加工竹木半成品放入夹具座（如图1所示430）内，启动上料夹（如图1所示410），把待加工竹木半成品捆扎绳子取消，启动全部夹具压块（如图1所示440），后上料夹（如图1所示410）复位；启动移动装置（如图1所示200）及装置上切割（如图1所示320）吸尘（如图1所示330）装置，移动装置（如图1所示200）平头位置，启动切割装置气动（如图1所示300）推进平头位置切割，切割后，气动切割（如图1所示300）复位；启动移动装置（如图1所示200）到切割第一段位置，启动切割装置气动（如图1所示300）推切割，切割后，气动切割（如图1所示300）复位；启动移动装置到切割第二段位置，启动切割装置气动（如图1所示300）推切割，启动平头位置和第一段位置出料护板（如图1所示420）；切割后，气动切割（如图1所示300）复位；启动移动（如图1所示200）装置到切割第三段位置，启动切割装置气动（如图1所示300）推切割，第二段位置出料护板（如图1所示420）；切割后，气动切割（如图1所示300）复位。启动气动转换斗（如图1所示500）装置到第一段位置，第一段夹具压块（如图1所示440）复位，启动转换斗中气动凹槽隔板（如图3所示512）打开状态,同时启动转换斗气动凹槽隔板（如图3所示512）中气动隔板（如图3所示513），保证夹具座（如图1所示430）中产品原料平稳进入转换斗（如图1所示510），后启动夹具气动推板（如图1所示450）将产品原料运送到转换斗（如图1所示510）中，转换斗（如图1所示510）中气动凹槽隔板（如图3所示512）复位关闭状态，夹具气动推板（如图1所示450）、转换斗（如图1所示510）气动凹槽隔板（如图3所示512）中气动隔板（如图3所示513）、气动转换斗（如图1所示500）装置、平头位置出料护板（如图1所示420）同时复位；如此类推，切割最后一段，切割系统（如图1所示320）停止工作，移动装置（如图1所示200）继续工作二段，直至产品原料运送到转换斗（如图1所示510）中后，移动装置（如图1所示200）反回原位。最后，利用活动板(如图3所示521)控制的置换斗（如图1所示520）并替换置换斗（如图1所示520）。以上手动方式完成全自动化竹木数控锯切割、装料的过程。

为了更好实现全自动化竹木数控锯，具有产品原料长度均匀，操作简便，生产快，成本低，成品率高。采用先进PLC及显示屏控制和自动感应器,从待加工竹木半成品经夹具装置、移动装置、切割吸尘装置、转换斗装置的过程实现了全自动，对发明作出进一步说明。

全自动化竹木数控锯自动方式：设置产品原料长度及相应夹具装置、转换斗（如图1所示510）装置，启动待加工竹木半成品放入夹具座（如图1所示430）内，启动上料夹（如图1所示410），把待加工竹木半成品捆扎绳子取消；启动自动方式，全部夹具压块（如图1所示440），后上料夹（如图1所示410）复位；自动移动装置（如图1所示200）平头位置，启动切割（如图1所示320）装置气动（如图1所示300）推进平头位置切割，切割到位后，气动切割（如图1所示300）复位；气动切割（如图1所示300）复位到位后，移动装置（如图1所示200）到切割第一段位置，启动切割装置气动（如图1所示300）推切割，切割到位后，气动（如图1所示300）切割复位；启动移动装置到切割第二段位置，启动切割装置气动（如图1所示300）推切割，同时启动平头位置和第一段位置出料护板（如图1所示420），切割后，气动切割（如图1所示300）复位；气动切割（如图1所示300）复位到位后，启动移动装置（如图1所示200）到切割第三段位置，启动切割装置气动（如图1所示300）推切割，同时第二段位置出料护板（如图1所示420），切割到位后，气动切割（如图1所示300）复位。同时启动气动转换斗（如图1所示500）装置到第一段位置，第一段夹具压块复位，启动转换斗中气动凹槽隔板（如图3所示512）打开状态,同时启动转换斗气动凹槽隔板中气动隔板（如图3所示513），保证夹具座（如图1所示430）中产品原料平稳进入转换斗（如图1所示510），后启动夹具气动推板（如图1所示450）将产品原料运送到转换斗（如图3所示510）中，转换斗（如图1所示510）中气动凹槽隔板（如图3所示512）复位关闭状态，夹具气动推板（如图1所示450）、转换斗气动凹槽隔板（如图3所示512）中气动隔板（如图3所示513）、气动转换斗（如图1所示500）装置、平头位置出料护板（如图1所示420）同时复位；气动转换斗（如图1所示510）和气动切割（如图1所示300）复位到位后，移动装置（如图1所示200）到切割第四段位置，按第三工作如此进行完成切割、装料；气动转换斗（如图1所示500）和气动切割（如图1所示510）复位到位后，移动装置（如图1所示200）到切割第五段位置，如此类推，切割最后一段，切割系统（如图1所示320）自动停止工作，移动装置（如图1所示200）继续工作二段，直至产品原料运送到转换斗（如图1所示510）中后，移动装置（如图1所示200）自动反回原位。最后，利用活动板(如图3所示521)控制的置换斗（如图1所示520）并替换置换斗（如图1所示520）。以上自动方式完成全自动化竹木数控锯切割、装料的过程自动化。

本发明的优点：具有产品原料长度均匀，操作简便，生产快，成品率高，成本低，节省大量劳力。特别是涉及到生产产品原料长度100毫米以下,从待加工竹木半成品经切割、装料的过程实现了全自动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能组合都进行描述，只要这些技术特征组合不存在矛盾，都认为本说明书范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述极为具体和详细，但不能因此而理解为对发明专利范围限制。对于本领域技术人员，在不脱离本发明构思前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。