一种河道清理用自吸式清理装置

技术领域

本发明涉及河道清理技术领域，具体为一种河道清理用自吸式清理装置。

背景技术

河流污染是指由于人类活动，直接或间接地把物质或能量引入河流环境，造成损害河流生物资源，损坏河水和河流环境质量，危害人类健康等有害的影响。其污染程度随时间变化，而且扩散快，污染影响大，河道的垃圾清理工作对打捞人员来说较为繁重。

现有的方式主要采取人工手持打捞网袋，将河流表面漂浮的垃圾打捞出水面，遇到较多漂浮垃圾时，或者遇到赤潮等现象时，会出现打捞速度慢、负担重，打捞效率较低的情况，因此我们提出了一种河道清理用自吸式清理装置。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种河道清理用自吸式清理装置，具有方便快速打捞垃圾的特点。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了，一种河道清理用自吸式清理装置，包括有船体、垃圾储存箱、传送装置、液压机构、清理机构、收集机构和固定连接柱，所述船体的内部固定连接有垃圾储存箱，所述船体的外部固定连接有液压机构，所述船体的内部固定连接有传送装置，所述船体的外部固定连接有固定连接柱，所述固定连接柱的一端固定连接有清理机构，所述清理机构的外部固定连接有收集机构；

所述液压机构包括有第一横板、第一球头座、第一液压杆、第一铰接座、第二横杆、第二液压杆和第二铰接座，所述船体的外部固定连接有第一横板，所述第一横板的外部固定连接有第一球头座，所述第一球头座的一端连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一端活动连接有第一铰接座，所述船体的一侧固定连接有第二横杆，所述第二横杆的一侧固定连接有第二液压杆，所第二液压杆的一端铰接有第二铰接座。

优选的，所述清理机构包括有箱体、第一传送带、转辊、破碎叶片、第二传送带、电机、旋转机构和带轮，所述船体通过固定连接柱固定连接有清理机构，所述箱体固定连接于固定连接柱的一端，所述转辊固定连接于清理机构的内部，所述转辊的外部设置有带轮，所述带轮的外部传动连接有第一传送带和第二传送带，所述第二传送带活动连接有电机的输出端外部，所述转辊的外部固定连接有破碎叶片，所述箱体的内壁转动连接有旋转机构。

优选的，所述收集机构包括有两个第二球头座和两个收集板，所述第二球头座固定连接于箱体的两侧，所述第二球头座的一端固定连接有收集板。

优选的，所述收集板的外表面底部开设有均匀分布的多个圆柱形槽孔。

优选的，所述旋转机构为金属制成，所述旋转机构共有五片，所述旋转机构的外表面开设有多个均匀分布的矩形通孔。

优选的，所述船体的内部开设有槽口，所述槽口内设置有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱的内部连接有传送装置，所述船体的前端开设有矩形通孔，所述垃圾储存箱穿过矩形通孔与清理机构连接，所述传送装置的外部开设有多个均匀分布的矩形孔洞。

优选的，所述清理机构的内部开设有隔仓，所述清理机构的顶部开设有容纳仓，所述箱体的顶部开设有与容纳仓适配的矩形通孔，所述隔仓内部设置有第一传送带、带轮和转辊，所述容纳仓内部设置有第二传送带和电机。

优选的，所述破碎叶片的数量与旋转机构外表面开设的矩形通孔数量相对应，在工作状态下，所述破碎叶片的一端切入至旋转机构外表面开设的矩形通孔内，用于对堵塞在矩形通孔内的杂质进行清理。

优选的，所述破碎叶片的尖端与矩形通孔的封闭段保持一定的距离，避免破碎叶片与旋转机构发生碰撞。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本发明通过在船体的前端设置有收集机构，方便将水面上漂浮的垃圾进行收集，即：在清理机构的外部设置有第二球头座，第二球头座与收集板连接，在船体在水面上行进时，依靠船的动力和收集板设置的角度，方便将垃圾收集并送到清理机构内部。

2.本发明通过在船体前端设置有清理机构，方便将收集机构收集并推送到清理机构内部的垃圾进行破碎，即在船体的前端通过固定连接柱连接有清理机构，清理机构的内部设置有破碎叶片，通过电机的输出端带动第二传送带，第二传送带对带轮进行传动，带轮带动转辊和第一传送带转动，转辊带动设置在其外部的破碎叶片转动，对垃圾进行切割破碎，第一传送带对旋转机构进行传动。

3.本发明通过在船体的两侧设置有液压机构，液压机构实现了容易将收集板吊起，方便了船体转向，即：通过控制第一液压杆向上抬起，带动第二液压杆向上抬起，第二液压杆通过第二铰接座与收集板连接，从而带动收集板向上抬起，方便船体吊头，减小阻力。

4.本发明通过在船体的两侧设置有液压机构，液压机构实现可以控制对漂浮垃圾的收集聚拢发的范围，即：控制第二液压杆进行收缩，第二液压杆通过第二铰接座与收集板连接，所以可以使收集板的角度会进行扩张，同理，第二液压杆进行伸长时，收集板之间的夹角会缩小，对漂浮垃圾的聚拢范围也会减小。

5.本发明通过在清理机构内部设置有旋转机构和传送装置，方便将破碎后的垃圾通过旋转机构拨动到传送带上，再通过传送装置送到垃圾储存箱内，方便对垃圾进行清理储存，即：通过电机的输出端带动第二传送带，第二传送带对带轮进行传动，带轮带动第一传送带转动，第一传送带的另一端带动旋转机构进行转动，旋转机构的叶片通过旋转将垃圾送到传送装置上，再通过传送装置将垃圾送到垃圾储存箱内部。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图4为本发明液压机构部分结构示意图；

图5为本发明清理机构结构示意图；

图6为本发明清理结构俯视结构示意图；

图7为本发明清理结构仰视部分结构示意图。

附图标记：

100、船体；200、垃圾储存箱；300、传送装置；400、液压机构；410、第一横板；420、第一球头座；430、第一液压杆；440、第一铰接座；450、第二横杆；460、第二液压杆；470、第二铰接座；500、清理机构；510、箱体；520、第一传送带；530、转辊；540、破碎叶片；550、第二传送带；560、电机；570、旋转机构；580、带轮；600、收集机构、；610、第二球头座；620、收集板；700、固定连接柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-7所示，本发明提出的一种河道清理用自吸式清理装置，包括有船体100、垃圾储存箱200、传送装置300、液压机构400、清理机构500、收集机构600和固定连接柱700，船体100的内部固定连接有垃圾储存箱200，船体100的外部固定连接有液压机构400，船体100的内部固定连接有传送装置300，船体100的外部固定连接有固定连接柱700，固定连接柱700的一端固定连接有清理机构500，清理机构500的外部固定连接有收集机构600；

液压机构400包括有第一横板410、第一球头座420、第一液压杆430、第一铰接座440、第二横杆450、第二液压杆460和第二铰接座470，船体100的外部固定连接有第一横板410，第一板410方便安装有第一球头座420，第一横板410带有延伸效果，第一横板410的外部固定连接有第一球头座420，第一球头座420方便第二液压杆460在进行收缩时，收集板620带来角度改变的同时，第一液压杆430不会受到影响，第一球头座420的一端连接有第一液压杆430，方便实现第一液压杆430将第二液压杆460吊起时，带动收集板620的上升的效果，第一液压杆430的一端活动连接有第一铰接座440，第一铰接座440将第一液压杆430和第二液压杆460进行连接，在第一液压杆430吊起第二液压杆460起到连接传动作用，船体100的一侧固定连接有第二横杆450，第二横杆450的一侧固定连接有第二液压杆460，所第二液压杆460的一端铰接有第二铰接座470。

具体的，清理机构500包括有箱体510、第一传送带520、转辊530、破碎叶片540、第二传送带550、电机560、旋转机构570和带轮580，船体100通过固定连接柱700固定连接有清理机构500，箱体510固定连接于固定连接柱700的一端，转辊530固定连接于清理机构500的内部，转辊530的外部设置有带轮580，带轮580的外部传动连接有第一传送带520和第二传送带550，第二传送带550活动连接有电机560的输出端外部，转辊530的外部固定连接有破碎叶片540，箱体510的内壁转动连接有旋转机构570，通过电机560的输出端带动第二传送带550，第二传送带550对带轮580进行传动，带轮580带动转辊530和第一传送带520转动，转辊520带动设置在其外部的破碎叶片540转动，实现了对垃圾进行切割破碎的效果，第一传送带520对旋转机构570进行传动，旋转机构570的叶片通过旋转将垃圾送到传送装置300上，再通过传送装置300将垃圾送到垃圾储存箱200内部，实现了方便对垃圾进行收集处理的效果。

具体的，收集机构600包括有两个第二球头座610和两个收集板620，第二球头座610固定连接于箱体510的两侧，第二球头座610的一端固定连接有收集板620，第二球头座610方便将清理机构和收集机构600进行连接，第二球头座610方便了对收集板620角度的调整。

具体的，收集板620的外表面底部开设有均匀分布的多个圆柱形槽孔，收集板620外表面底部开设的圆柱形槽孔方便船体100在水面上运行时，水流从孔内流出，减小阻力。

具体的，旋转机构570为金属制成，旋转机构570共有五片，旋转机构570的外表面开设有多个均匀分布的矩形通孔，旋转机构570方便将垃圾运送到出传送装置300上，矩形通孔方便水渍从中流出，且减小旋转机构570的旋转阻力。

具体的，船体100的内部开设有槽口，槽口内设置有垃圾储存箱200，垃圾储存箱200的内部连接有传送装置300，船体100的前端开设有矩形通孔，船体100前端开设的矩形通孔方便传送装置300进入垃圾储存箱200的内部，放垃圾进行传送收集，垃圾储存箱200穿过矩形通孔与清理机构500连接，传送装置300的外部开设有多个均匀分布的矩形孔洞，传送装置300外部开设的矩形孔洞方便水渍外流，以免水渍在垃圾箱内堆积的情况出现。

具体的，清理机构500的内部开设有隔仓，隔仓避免水流对传送带和带轮接触，使其生锈，减小零件使用寿命，清理机构500的顶部开设有容纳仓，容纳仓方便安装电机，避免风浪和雨水对电机560产生影响，箱体510的顶部开设有与容纳仓适配的矩形通孔，矩形通孔方便传送带从中通过，隔仓内部设置有第一传送带520、带轮580和转辊530，容纳仓内部设置有第二传送带550和电机560。

具体的，所述破碎叶片540的数量与旋转机构570外表面开设的矩形通孔数量相对应，在工作状态下，所述破碎叶片540的一端切入至旋转机构570外表面开设的矩形通孔内，用于对堵塞在矩形通孔内的杂质进行清理，旋转机构570外表面开设的矩形通孔用于对杂质中的水分进行过滤，但水中杂质组分复杂可能会堵塞矩形通孔，为此在本案中通过设置相应数量的破碎叶片540，利用破碎叶片540的旋转对堵塞在矩形通孔中的杂质进行自动清理，以确保旋转机构570的正常使用，增强了破碎叶片540和旋转机构570的协同作用。

具体的，所述破碎叶片540的尖端与矩形通孔的封闭段保持一定的距离，避免破碎叶片540与旋转机构570发生碰撞，矩形通孔靠近破碎叶片540的一端为开口状，方便破碎叶片540的切入。

本发明的工作原理及使用流程：首先在需要对河道上漂浮的垃圾进行清理时，可以使船体100保持匀速前行，收集板620将河道上漂浮的垃圾进行阻拦并聚拢到清理机构500内部，清理机构500的内部设置有破碎叶片540，通过电机560的输出端带动第二传送带550，第二传送带550对带轮580进行传动，带轮580带动转辊530和第一传送带520转动，转辊520带动设置在其外部的破碎叶片540转动，对垃圾进行切割破碎，第一传送带520对旋转机构570进行传动，旋转机构570的叶片通过旋转将垃圾送到传送装置300上，再通过传送装置300将垃圾送到垃圾储存箱200内部，从而实现了对垃圾的清理和收集储存，在需要对收集板620的角度进行调节时，只需要控制第二液压杆460进行收缩，因为第二液压杆460通过第二铰接座470与收集板620连接，所以收集板620的角度会进行扩张，同理，第二液压杆460进行伸长时，收集板620之间的夹角会缩小，对漂浮垃圾的聚拢范围也会减小，在船体需要进行转向时，可通过控制第一液压杆430的抬起，可以带动第二液压杆460的抬起，第二液压杆460通过第二铰接座470与收集板620进行连接，可以实现将收集板620吊起，从而减小水的阻力，方便船体调转方向。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。