一种驱动器端口检测方法及系统

技术领域

本申请涉及一种端口检测领域，尤其涉及一种驱动器端口检测方法及系统。

背景技术

现有的驱动器的端口检测，通常是通过现场测量的方法，在使用前，对驱动器进行接线，然后检测相应的端口，现有的检测方法比较耗时，并且人工作业工作量大，测量容易出错，容易漏测、误判，导致检测精度不高，因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本申请的目的是实现驱动器端口的快速检测，提高检测效率。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种驱动器端口检测方法，其中，包括：

选取驱动器一端的端口的输入信号的类型；

获取驱动器两端的端口的信号状态，并判断驱动器两端的端口的信号状态是否正常；

基于驱动器两端的端口的信号状态，输出对应端口的状态信息。

本申请上述技术方案，通过选取驱动器一端的端口的输入信号的类型，根据输入信号的类型，获取驱动器两端的端口的信号状态，来判断两端的端口的信号状态是否正常，并且根据端口的信号状态，对应输出端口的状态信息，能够根据不同的输入信号类型，获取不同的端口的状态信息，对不同的端口进行检测，保证了端口检测的精度和检测效率。

可选的，所述的驱动器端口检测方法，其中，所述输入信号的类型包括：

输入电压信号、输出电压信号、输入脉冲信号。

本申请上述技术方案，输入信号的类型主要包括对驱动器一端输入电压信号，通过驱动器输出电压信号，以及对驱动器输出脉冲信号，来实现不同的端口的检测。

可选的，所述的驱动器端口检测方法，其中，当控制器的一端的端口为输入电压信号时，获取驱动器两端的端口的信号状态，并判断驱动器两端的端口的信号状态是否正常的方法包括：

控制PCI总线运动控制卡的输出点输出特定电压值的电压；

获取驱动器的相应的输入点的电压输入；

判断驱动器的输入电压是否正常。

本申请上述技术方案，当控制器的一端的端口为输入电压信号时，也就是判断驱动器的电压输入端口是否正常，通过控制PCI总线运动控制卡的输出点输出特定电压值的电压，获取驱动器的相应的输入点的电压输入，通过输入点的输入电压来判断驱动器的输入电压是否正常，从而可根据输入电压的正常与否得出驱动器的输入端口是否正常。

可选的，所述的驱动器端口检测方法，其中，当控制器的一端的端口为输出电压时，获取驱动器两端的端口的信号状态，并判断驱动器两端的端口的信号状态是否正常的方法包括：

控制驱动器输出特定电压值的输出电压；

获取PCI总线运动控制卡对应端口的电压输入；

判断PCI总线运动控制卡对应端口的输入电压是否正常。

本申请上述技术方案，当控制器的一端的端口为输出电压时，即通过控制器的端口输出电压，判断电压输出端口是否正常，通过控制驱动器输出特定电压值的输出电压，在PCI总线运动控制卡的对应输出端口，获取电压输入，根据PCI总线运动控制卡的对应端口的电压输入可以判断PCI总线运动控制卡的输入电压是否与控制器的输出电压一致，从而判断PCI总线运动控制卡对应端口的输入电压是否正常，对应得出控制器的输出端口是否正常。

可选的，所述的驱动器端口检测方法，其中，当控制器的一端的端口为输入脉冲信号时，获取驱动器两端的端口的信号状态，并判断驱动器两端的端口的信号状态是否正常的方法包括：

控制PCI总线运动控制卡输出脉冲信号；

获取与驱动器连接的电机马达的运动状态；

判断电机马达的运动状态是否正常；

根据电机马达的运动状态，输出脉冲端口的状态。

本申请上述技术方案，当控制器的一端的端口为脉冲信号时，也就是判断驱动器的脉冲端口是否正常，通过控制PCI总线运动控制卡输出脉冲信号，驱动器输出脉冲信号至电机，通过获取电机马达的运动状态，判断电机马达的运动状态是否正常，从而对应的判断脉冲端口是否正常。

可选的，所述的驱动器端口检测方法，其中，判断马达的运动状态是否正常的方法包括：

获取电机编码反馈的编码器信号；

编码器信号与输出的脉冲信号对应时，马达运动状态正常；

编码器信号与输出的脉冲信号不对应时，马达运动状态不正常。

本申请上述技术方案，通过获取电机编码反馈的编码器信号与输出的脉冲信号是否对应，对应时，表明马达运动状态正常，不对应时，则表明马达运动状态不正常，通过编码器信号来进行判断，更加方便。

可选的，所述的驱动器端口检测方法，其中，根据电机马达的运动状态，输出脉冲端口的状态的方法包括：

马达运动状态正常，对应的脉冲端口状态正常；

马达运动状态不正常，对应的脉冲端口状态异常。

本申请上述技术方案，马达的运动状态正常与否对应的脉冲端口的正常与否，马达运动状态正常，则对应的脉冲端口状态正常，马达运动状态不正常，则对应的脉冲端口异常。

可选的，基于上述方法，本申请公开了一种驱动器端口检测系统，其中，包括：

与驱动器连接，用于获取驱动器控制信号的电机；

与驱动器连接的接线端子台；

与接线端子台连接的工控机；

所述工控机通过接线端子台输出电信号，并接收接线电子台反馈的信号。

本申请上述技术方案，工控机通过接线端子台输出电信号至驱动器，驱动器的端口与接线端子台上的端口连接，通过获取接线端子台上的端口信号，来对相应的驱动器的端口的状态进行判断，驱动器还连接有电机，可以判断控制信号的传输是否正常。

可选的，所述的驱动器端口检测系统，其中，所述工控机输出的电信号包括：电压信号、脉冲信号。

本申请上述技术方案，工控机输出的电信号包括电压信号以及脉冲信号，可以获取驱动器的输入端口是否正常以及脉冲端口是否正常，而判断驱动器的输出端口是否正常，是通过获取接线端子台的输入电压信号得出的。

可选的，所述的驱动器端口检测系统，其中，所述工控机内设有PCI总线运动控制卡，通过所述PCI总线运动控制卡输出脉冲信号。

本申请上述方案，为了实现脉冲信号的输出，所述工控机内设有PCI总线运动控制卡，控制输出脉冲信号。

综上所述，本申请公开了一种驱动器端口检测方法及系统，其中，所述方法包括：选取驱动器一端的端口的输入信号的类型；获取驱动器两端的端口的信号状态，并判断驱动器两端的端口的信号状态是否正常；基于驱动器两端的端口的信号状态，输出对应端口的状态信息；本申请所述方案，通过改变驱动器的输入信号的类型，来对相应的端口进行检测，适用范围广，检测效率高。

附图说明

图1是本申请所述驱动器端口检测方法的步骤流程图。

图2是本申请所述驱动器端口检测方法的步骤S2的第一实施例的流程图。

图3是本申请所述驱动器端口检测方法的步骤S2的第二实施例的流程图。

图4是本申请所述驱动器端口检测方法的步骤S2的第三实施例的流程图。

图5是本申请所述驱动器端口检测系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种驱动器端口检测方法，能够实现驱动器的端口检测，判断驱动器的端口是否正常，参照图1，为所述方法的步骤流程图，具体的，所述方法包括：

S1.选取驱动器一端的端口的输入信号的类型；

S2.获取驱动器两端的端口的信号状态，并判断驱动器两端的端口的信号状态是否正常；

S3.基于驱动器两端的端口的信号状态，输出对应端口的状态信息。

本申请的驱动器检测方法，能够实现驱动器的端口检测，驱动器有输入端和输出端，通过控制驱动器的一端的端口的输入信号，对另一端的端口的输出信号进行信号状态判断，从而对输入端或输出端进行状态判断，基于输入端或输出端的信号状态判断，可以得出相应的输入端口或输出端口的状态信息，实现对端口的检测，通过选取驱动器的输入信号的类型，可以对不同的端口进行检测。

前述方案提到了，可以选取不同的输入信号的类型，来对不同的端口进行检测，本申请实施例中，输入信号类型包括输入电压信号、输出电压信号以及输出脉冲信号，输入电压信号是指对驱动器的端口进行电压输入，判断驱动的输入端口是否正常，而输出电压信号是指通过驱动器输出电压，判断输出电压端是否有电压输出判断电压输出端的端口的状态，脉冲信号则是指对驱动器输出脉冲信号，对驱动器的脉冲端口进行检测。

具体的，不同的输入信号的类型，对应不同的端口检测，本申请实施例中，驱动器与工控机连接，通过工控机控制输入信号，当输入信号的类型为输入电压信号时，也就是说，对驱动器的一端进行电压输入，判断驱动器的电压输入端口是否正常，判断端口的信号状态是否正常的方法，参阅图2，为步骤S2的第一实施例的流程图，包括：

S211.控制PCI总线运动控制卡的输出点输出特定电压值的电压；

S212.获取驱动器的相应的输入点的电压输入；

S213.判断驱动器的输入电压是否正常。

本申请实施例中，对电压输入端口的检测，是通过PCI总线运动控制卡的输出点输出特定电压值的电压，来对驱动器的对应端口的输入电压进行检测，获取驱动器的电压输入端的电压输入，判断驱动器的电压输入端的电压输入是否与PCI总线运动控制卡的输出点的电压值一致，本申请较佳实施例，所述特定电压值为24V直流电压，当驱动器的电压输入端获取的电压输入值也为24V直流电压时，则表示驱动器的电压输入端口正常，当电压输入端的电压输入值不是24V时，则表示驱动器的电压输入端口异常。

本申请另一实施例中，当输入信号为输出电压信号时，也就是说，通过驱动器输出电压，判断电压输出端口的状态，参阅图3，为所述步骤S2的第二实施例的不正常了图，具体的方法包括：

S221.控制驱动器输出特定电压值的输出电压；

S222.获取PCI总线运动控制卡对应端口的电压输入；

S223.判断PCI总线运动控制卡对应端口的输入电压是否正常。

本申请实施例中，检测驱动器的输出端口是否正常，通过持续通过驱动器输出特定电压值的输出电压，由于驱动器与工控机连接，在驱动器输出电压时，通过获取工控机中PCI总线运动控制卡对应电压输入端口的电压输入，判断电压输入是否与驱动器的特定电压输出值一致，则可判断驱动器的电压输出端口是否正常，本申请较佳实施例，特定电压值为24V直流电，也就是说，在PCI总线运动控制卡的电压输入端口获取的电压值为24V时，表明驱动器的电压输出端口正常，当PCI总线于东控制卡的电压输入端口获取的电压值不是24V时，则表明驱动器的电压输出端口异常，实现对驱动器的电压输出端口的检测。

本申请还公开了一实施例，来检测脉冲端口的状态，也就是输入信号的类型为脉冲信号，参阅图4，为所述步骤S2的第三实施例的流程图，具体的检测方法包括：

S231.控制PCI总线运动控制卡输出脉冲信号；

S232.获取与驱动器连接的电机马达的运动状态；

S233.判断电机马达的运动状态是否正常；

S234.根据电机马达的运动状态，输出脉冲端口的状态。

本申请实施例中，对于脉冲端口的检测还需要驱动器连接电机，通过PCI总线运动控制卡输出脉冲信号，脉冲信号通过驱动器输出至电机，获取电机马达的运动状态，通过判断电机马达的运动状态是否正常，来对应输出脉冲端口的状态，而对于电机马达的运动状态具体是通过以下步骤实现：

获取电机编码反馈的编码器信号；

编码器信号与输出的脉冲信号对应时，马达运动状态正常；马达运动状态正常，对应的脉冲端口状态正常；

编码器信号与输出的脉冲信号不对应时，马达运动状态不正常。马达运动状态不正常，对应的脉冲端口状态异常。

本申请中，对于马达运动状态的判断是通过电机反馈的编码器信号，获取编码器信号是否与输出的脉冲信号对应，如果是对应的，则表示马达运动状态正常，马达的运动状态正常，则表示对应的脉冲端口状态正常；而当获取的编码器信号与输出的脉冲信号不对应时，则表示马达运动状态不正常，马达的运动状态不正常，则表示对应的脉冲端口状态异常。实现对脉冲端口的检测。

本申请的实施例的步骤简单概括如下：

PCI总线运动控制卡的输出点ON：利用上位机软件程序控制PCI总线运动控制卡相应的输出点ON，该输出点有24DC输出；

判断驱动器的输入点是否ON：利用上位机RS232通讯，查询驱动器的相应的输入点是否有DC24V输入；

根据驱动器输入点判断结果标记：根据检测结果用户界面显示驱动器的该端口OK/NG；

驱动器的输出点ON：上位机软件程序通过RS232通讯控制驱动器相应的输出点ON，该输出点有24DC输出；

判断PCI总线运动控制卡的输入点是否ON：上位机程序检查PCI总线运动控制卡的对应端口是否有输入（是否有DC24V输入）；

根据PCI总线运动控制卡输入点判断结果标记：根据检测结果在用户界面显示驱动器的该输出端口OK/NG；

驱动器的脉冲端子检查：利用PCI总线运动控制卡的脉冲输出，控制驱动器连接的直驱DDR马达旋转。

本申请基于上述的驱动器的端口检测的方法，同时公开了一种驱动器的端口检测系统，参阅图5，为所述系统的结构示意图，具体的所述系统包括：

与驱动器100连接，用于获取驱动器100控制信号的电机200；

与驱动器100连接的接线端子台300；

与接线端子台300连接的工控机400；

所述工控机400通过接线端子台300输出电信号，并接收接线电子台300反馈的信号。

本申请实施例具体实施时，驱动器100的端口与接线端子台300对应接口连接，接线端子台300另一端与工控机400连接，通过工控机400对接线端子台300的接口输入信号，驱动器100的对应接口获取信号，工控机400同时也可从接线端子台300的接口接收信号，通过相应的信号状态来判断端口是否正常，工控机400输出的电信号包括电压信号以及脉冲信号，可以获取驱动器100的输入端口是否正常以及脉冲端口是否正常，而判断驱动器100的输出端口是否正常，是通过获取接线端子台300的输入电压信号得出的，为了实现脉冲信号的输出，所述工控机400内设有PCI总线运动控制卡401，控制输出脉冲信号，PCI总线运动控制卡401是一款基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进运动控制卡，一个系统中最多可使用多达16块控制卡，可同时控制64路伺服/步进电机，支持即插即用，具有位置可变环形功能，在运动过程中可实时改变速度和目标位置，可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式。本申请所述系统的具体的操作流程，在方法中已经详细描述，故不在此赘述。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。