塔机载重小车的牵引绳自动张紧装置和塔机

技术领域

本发明涉及塔机领域，具体地涉及一种塔机载重小车的牵引绳自动张紧装置，进一步，本发明还涉及一种塔机。

背景技术

塔机包括臂架以及安装在臂架上的载重小车，载重小车在使用一段时间后，其上的牵引绳(一般为变幅钢丝绳)容易发生松弛，当松弛一定程度时，载重小车的安全闸上摆，与起重臂腹杆发生干涉，容易造成载重小车和起重臂腹杆损坏。而且牵引绳松弛后，载重小车的变幅限位将不准确，影响载重小车幅度的准确就位，进而影响吊物的准确就位。

因此，在使用一段时间后，需要人为的对牵引绳进行张紧，工作人员需爬上塔机，并拆卸下小车的张紧扳手和棘轮锁销，对载重小车的棘轮进行人工张紧，操作不安全且费时费力。因此现有的张紧方式存在不方便和不安全的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的以上技术问题，提供一种塔机载重小车的牵引绳自动张紧装置，用于提高牵引绳张紧作业的操作安全性和便利性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种塔机载重小车的牵引绳自动张紧装置，所述自动张紧装置包括：

棘轮机构，所述棘轮机构安装在载重小车上，用于绕设所述牵引绳；

活动撞块，所述活动撞块铰接在所述塔机的臂架上；

所述活动撞块与所述棘轮机构配置为，在所述载重小车沿着所述臂架正向移动，且所述棘轮机构与所述活动撞块接触时，该活动撞块能够驱动所述棘轮机构张紧所述牵引绳；而在所述载重小车沿着所述臂架反向移动，且所述棘轮机构与所述活动撞块接触时，所述棘轮机构能够驱动所述活动撞块旋转，以避免所述活动撞块阻止所述载重小车反向移动。

优选地，所述棘轮机构包括：

棘轮，所述棘轮铰接在相对于所述载重小车静止的第一位置上，用于绕设所述牵引绳；

第一棘爪，所述第一棘爪与所述棘轮接触，且配置为能够在所述活动撞块的驱动下，推动所述棘轮绕所述第一位置正向旋转，从而张紧所述牵引绳。

优选地，所述棘轮机构还包括：

张紧连杆，所述张紧连杆铰接在相对于所述载重小车静止的第二位置上，以能够绕所述第二位置旋转；

所述第一棘爪的一端连接所述张紧连杆，另一端与所述棘轮接触，用于在所述张紧连杆正向旋转时，推动所述棘轮绕所述第一位置正向旋转，从而张紧所述牵引绳；

所述张紧连杆配置为能够接触所述活动撞块，以在所述活动撞块的驱动下正向旋转或驱动所述活动撞块旋转。

优选地，所述棘轮机构配置为，在所述张紧连杆不接触所述活动撞块的情况下，所述张紧连杆能够自动保持在初始状态。

优选地，所述棘轮机构包括：

固定限位结构，所述固定限位结构相对于所述载重小车静止；

复位结构，该复位结构与所述固定限位结构配置为，在所述张紧连杆不接触所述活动撞块的情况下，使所述张紧连杆复位至所述初始状态；

其中，在初始状态下，所述固定限位结构抵挡所述张紧连杆，以防止所述张紧连杆在所述复位结构的作用下绕所述第二位置反向旋转。

优选地，所述复位结构为连接所述张紧连杆的纵向一侧的第一配重块；所述固定限位结构位于所述张紧连杆的纵向另一侧。

优选地，所述张紧连杆的底端连接有第二配重块，所述张紧连杆的顶端连接所述第一棘爪；所述张紧连杆的顶端和底端之间的中间部位铰接在相对于所述载重小车静止的第二位置上。

优选地，所述张紧连杆和所述棘轮铰接在相对于所述载重小车静止的同一销轴的不同部位。

优选地，所述张紧连杆包括铰接在所述销轴上，且彼此平行并间隔开的第一连杆和第二连杆；所述棘轮位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，且与所述第一连杆和所述第二连杆相间隔开。

优选地，所述张紧连杆还包括连接轴，所述第一连杆和所述第二连杆通过连接轴固定相连，所述第一棘爪的一端与所述连接轴铰接，另一端与所述棘轮接触。

优选地，所述张紧连杆还包括用于接触所述活动撞块，以使所述活动撞块驱动所述张紧连杆正向旋转，或使所述张紧连杆驱动所述活动撞块反向旋转的固定撞块，所述固定撞块安装在所述连接轴上。

优选地，所述载重小车上安装有固定耳板，所述销轴定位在所述固定耳板上；

所述销轴上还设置有限位件，用于防止所述张紧连杆和所述棘轮沿所述销轴的轴向平移。

优选地，所述棘轮机构还包括：

第二棘爪，所述第二棘爪铰接在相对于所述载重小车静止的第三位置上，且与所述棘轮接触，用于防止所述棘轮反向旋转。

优选地，所述塔机的臂架上固定有限位块和安装耳板，所述活动撞块铰接在所述安装耳板上，且配置为，在所述活动撞块不接触所述棘轮机构的状态下，或所述载重小车沿着所述臂架正向移动，且所述活动撞块接触所述棘轮机构的状态下，所述活动撞块能够自动保持在初始状态，在初始状态下，所述限位块抵挡所述活动撞块，以防止所述活动撞块正向旋转；

所述活动撞块还配置为，在所述载重小车沿着所述臂架反向移动，且所述棘轮机构与所述活动撞块接触的状态下，所述棘轮机构能够驱动所述活动撞块反向旋转，以避免所述活动撞块阻止所述载重小车反向移动。

优选地，所述限位块的靠近所述活动撞块的部分，具有平行于所述臂架的纵向的第一边缘以及垂直于所述臂架的纵向的第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘彼此邻接；

在初始状态下，所述活动撞块与所述限位块的第二边缘相抵靠，且所述活动撞块的靠近所述限位块的部分，相对于所述活动撞块的远离所述限位块的部分向下延伸，以在所述载重小车沿着所述臂架正向移动，且所述棘轮机构与所述活动撞块接触时，该活动撞块能够保持在初始状态，且驱动所述棘轮机构张紧所述牵引绳；

在初始状态下，所述活动撞块与所述限位块的第二边缘相抵靠，且所述活动撞块的靠近所述限位块的顶部形成为倒圆角，以在所述载重小车沿着所述臂架反向移动，且所述棘轮机构与所述活动撞块接触时，所述棘轮机构能够驱动所述活动撞块反向旋转，以避免所述活动撞块阻止所述载重小车反向移动。

基于本发明第一方面提供的塔机载重小车的牵引绳自动张紧装置，本发明第二方面提供一种塔机，所述塔机包括根据本发明第一方面所述的塔机载重小车的牵引绳自动张紧装置。

本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例通过在臂架上铰接活动撞块，并使得活动撞块与棘轮机构配置为当载重小车沿着臂架正向移动时，若载重小车移动至活动撞块所在的位置，则活动撞块可以与载重小车上的棘轮机构相接触，并且随着载重小车在臂架上的移动，该活动撞块可以驱动棘轮机构张紧牵引绳；而当载重小车沿着臂架反向移动时，当载重小车移动至其上的棘轮机构与活动撞块相接触时，随着载重小车的继续移动，棘轮机构上将驱动活动撞块旋转，从而避免活动撞块阻止载重小车通过，由此保证载重小车在臂架上可以正常通行。由此可见，本发明实施例提供的技术方案只需要拉动载重小车在塔机的臂架上移动，即可实现对牵引绳的张紧作用。而载重小车在臂架上的移动可以在塔机的驾驶室中完成，无需作业人员手持工具在塔机上爬行，提高了牵引绳张紧作业的操作安全性和便利性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的安装在塔机的臂架上的载重小车的主视图；

图2是本发明实施例提供的安装在塔机的臂架上的载重小车的俯视图；

图3是本发明实施例提供的棘轮机构的主视图；

图4是本发明实施例提供的安装在载重小车上的棘轮机构的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图4的B-B剖视图；

图7是本发明实施例提供的棘轮的主视图；

图8是本发明实施例提供的棘轮的纵向剖视图；

图9是本发明实施例提供的张紧连杆的主视图；

图10是本发明实施例提供的张紧连杆的纵向剖视图；

图11是本发明实施例提供的塔机臂架在活动撞块未接触棘轮机构时的主视图；

图12是本发明实施例提供的塔机臂架在活动撞块接触并驱动棘轮机构张紧牵引绳时的主视图。

附图标记说明

1-棘轮机构；2-牵引绳；3-固定耳板；4-限位挡板；5-臂架；6-载重小车；1-1-出绳孔；1-2-第一定位轴套；1-3-销轴；1-4-张紧连杆；1-41-第一连杆；1-42-第二配重块；1-411-第一配重块；1-5-楔；1-6-定位销；1-7-连接轴；1-8-第二定位轴套；1-9-固定撞块；1-10-第一棘爪；1-11-第一棘轮盘；1-12-卷筒；1-13-楔套；4-1-第二棘爪；4-2-固定限位结构；4-3-辅助耳板；4-4-定位销；4-5-第三定位套；4-6-铰接轴；5-1-安装耳板；5-2-活动撞块；5-3-铰接轴；5-4-限位块。

具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所指的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。

参阅图1-图12，本发明实施例第一方面提供一种塔机载重小车6的牵引绳2自动张紧装置，所述自动张紧装置包括：棘轮机构1，所述棘轮机构1安装在载重小车6上，用于绕设所述牵引绳2；活动撞块5-2，所述活动撞块5-2铰接在所述塔机的臂架5上；所述活动撞块5-2与所述棘轮机构1配置为，在所述载重小车6沿着所述臂架5正向移动，且所述棘轮机构1与所述活动撞块5-2接触时，该活动撞块5-2能够驱动所述棘轮机构1张紧所述牵引绳2；而在所述载重小车6沿着所述臂架5反向移动，且所述棘轮机构1与所述活动撞块5-2接触时，所述棘轮机构1能够驱动所述活动撞块5-2旋转，以避免所述活动撞块5-2阻止所述载重小车6反向移动。

其中，棘轮机构1是主要由棘轮和棘爪组成的一种单向间隙运动机构，其中的棘轮只能单向旋转。

正向移动和反向移动指两个移动方向相反。例如，若定义载重小车6沿着塔机的臂架5朝向塔机驾驶室移动为正向移动，则载重小车6沿着塔机的臂架5远离塔机驾驶室移动为反向移动。反之，若定义载重小车6沿着塔机的臂架5朝向塔机驾驶室移动为反向移动，则载重小车6沿着塔机的臂架5远离塔机驾驶室移动为正向移动。

如图12所示，棘轮机构1只能单向旋转，本发明实施例将棘轮机构1和活动撞块5-2配置为，当载重小车6正向移动时，活动撞块5-2接触棘轮机构1，此时，活动撞块5-2保持不动，其可以驱动棘轮机构1中的棘轮正向旋转，从而张紧牵引绳2，并且随着棘轮机构1被活动撞块5-2驱动旋转，棘轮机构1将与活动撞块5-2位置错开，从而避免活动撞块5-2阻止载重小车6的前行，保证载重小车6在正向移动时，可以正常通行；当载重小车6反向移动时，活动撞块5-2接触棘轮机构1，此时，由于棘轮机构1不能反向旋转，因此，棘轮机构1可以驱动活动撞块5-2旋转，当旋转到一定程度时，活动撞块5-2将不会阻止载重小车6前行，由此可以保证载重小车6在塔机的臂架5上反向移动时，可以正常通行。

本发明实施例提供的棘轮机构1，其棘轮只能顺时针旋转，而不能逆时针旋转，本发明实施例定义顺时针旋转方向为正向旋转，逆时针旋转方向为反向旋转。当然，在一些其他实施例中，棘轮机构1还可以设置成棘轮只能逆时针旋转，而不能顺时针旋转。

本发明实施例通过在臂架5上铰接活动撞块5-2，并使得活动撞块5-2与棘轮机构1配置为当载重小车6沿着臂架5正向移动时，若载重小车6移动至活动撞块5-2所在的位置，则活动撞块5-2可以与载重小车6上的棘轮机构1相接触，并且随着载重小车6在臂架5上的移动，该活动撞块5-2可以驱动棘轮机构1张紧牵引绳2；而当载重小车6沿着臂架5反向移动时，当载重小车6移动至其上的棘轮机构1与活动撞块5-2相接触时，随着载重小车6的继续移动，棘轮机构1上将驱动活动撞块5-2旋转，从而避免活动撞块5-2阻止载重小车6通过，由此保证载重小车6在臂架5上可以正常通行。由此可见，本发明实施例提供的技术方案只需要拉动载重小车6在塔机的臂架5上移动，即可实现对牵引绳2的张紧作用。载重小车6在臂架5上的移动可以在塔机的驾驶室中完成，无需作业人员手持工具在塔机上爬行，提高了牵引绳2张紧作业的操作安全性和便利性。

以上实施例中，棘轮机构1的结构形式多种多样。本发明优选实施例中，所述棘轮机构1包括：棘轮，所述棘轮铰接在相对于所述载重小车6静止的第一位置上，用于绕设所述牵引绳2；第一棘爪1-10，所述第一棘爪1-10与所述棘轮接触，且配置为能够在所述活动撞块5-2的驱动下，推动所述棘轮绕所述第一位置正向旋转，从而张紧所述牵引绳2。该实施例中，第一棘爪1-10可以直接铰接在相对于载重小车6静止的第二位置，当载重小车6沿着臂架5正向移动时，活动撞块5-2可以驱动第一棘爪1-10绕着第二位置转动，从而驱动棘轮正向旋转，张紧牵引绳2。

在一些其他实施例中，所述第一棘爪1-10还可以与张紧连杆1-4相连，张紧连杆1-4铰接在相对于所述载重小车6静止的第二位置上，以能够绕所述第二位置旋转；所述第一棘爪1-10的一端连接所述张紧连杆1-4，另一端与所述棘轮接触，用于在所述张紧连杆1-4正向旋转时，推动所述棘轮绕所述第一位置正向旋转，从而张紧所述牵引绳2；所述张紧连杆1-4配置为能够接触所述活动撞块5-2，以在所述活动撞块5-2的驱动下正向旋转或驱动所述活动撞块5-2旋转。

具体地，当载重小车6沿着臂架5反向移动时，张紧连杆1-4与活动撞块5-2接触，此时，受到第一棘爪1-10的止挡作用，张紧连杆1-4保持不动，并且可以驱动活动撞块5-2旋转，从而避免活动撞块5-2阻止载重小车6前行。

当载重小车6沿着臂架5正向移动时，活动撞块5-2可以驱动张紧连杆1-4绕第二位置正向转动，张紧连杆1-4正向转动时，带动第一棘爪1-10移动，从而驱动棘轮正向旋转，张紧牵引绳2。在此需要说明的是，所述第一棘爪1-10可以是与张紧连杆1-4固定连接，即第一棘爪1-10和张紧连杆1-4保持相对静止的位置关系，也可以是与张紧连杆1-4铰接相连。

随着活动撞块5-2驱动张紧连杆1-4旋转，当张紧连杆1-4旋转到不与活动状态相互接触的位置时，载重小车6错开活动撞块5-2，继续向前行驶。此时，张紧连杆1-4的位置相对于未接触活动撞块5-2之前，已经发生了变化。

在本发明优选实施例中，所述棘轮机构1配置为，在所述张紧连杆1-4不接触所述活动撞块5-2的情况下，所述张紧连杆1-4能够自动保持在初始状态。即，载重小车6错开活动撞块5-2之后，张紧连杆1-4可以自动复位至初始状态，从而保证张紧连杆1-4始终在小幅度范围内摆动。

为了实现上述目的，所述棘轮机构1的配置方式可以有多种，例如所述棘轮机构1包括：固定限位结构4-2，所述固定限位结构4-2固定在载重小车6上，相对于所述载重小车6静止；复位结构，该复位结构与所述固定限位结构4-2配置为，在所述张紧连杆1-4不接触所述活动撞块5-2的情况下，使所述张紧连杆1-4复位至所述初始状态；其中，在初始状态下，所述固定限位结构4-2抵挡所述张紧连杆1-4，以防止所述张紧连杆1-4在所述复位结构的作用下绕所述第二位置反向旋转。

其中，复位机构可以是弹簧，也可以是设置在紧张连杆上的第一配重块1-411。当复位结构为弹簧时，弹簧的一端可以固定在相对于载重小车6静止的位置上，另一端与张紧连杆1-4连接。当张紧连杆1-4不再接触活动撞块5-2时，拉伸的弹簧可以拉动张紧连杆1-4绕第二位置旋转，当旋转至与固定限位结构4-2接触并抵靠时，张紧连杆1-4不再继续转动，保持静止的初始状态，这种复位是通过弹簧拉伸后的弹力实现复位。

若采用第一配重块1-411实现张紧连杆1-4的复位，则是依靠张紧连杆1-4的自身重力实现复位。具体地，第一配重块1-411连接在所述张紧连杆1-4的纵向一侧，而所述固定限位结构4-2位于所述张紧连杆1-4的纵向另一侧。即，第一配重块1-411和固定限位结构4-2分别位于张紧连杆1-4的纵向两侧。不同的是，固定限位结构4-2固定在载重小车6上，与张紧连杆1-4为相互分离的关系；而第一配重块1-411则是固定在张紧连杆1-4上，与张紧连杆1-4为相互连接的关系。在具体实施时，第一配重块1-411可以是张紧连杆1-4的一部分，即第一配重块1-411与张紧连杆1-4一体成型，也可以是独立于张紧连杆1-4制作的部件，其可以通过焊接的方式焊接在张紧连杆1-4的纵向一侧，也可以通过插接或连接件连接的方式固定在张紧连杆1-4的纵向一侧。

参阅图9-图10，在本发明一优选实施例中，第一配重块1-411与张紧连杆1-4一体成型，作为张紧连杆1-4的一部分。张紧连杆1-4的中部开设有通孔，该通孔铰接在相对于载重小车6静止的第二位置上，能够绕着第二位置转动。由于张紧连杆1-4的左侧设置有第一配重块1-411，因此，在张紧连杆1-4不接触活动撞块5-2的情况下，张紧连杆1-4具有绕第二位置逆时针转动的性能，当张紧连杆1-4转动至与固定限位结构4-2相接触时，受到固定限位结构4-2的阻挡作用，保持与固定限位结构4-2相接触的位置上。

可以理解的是，所述固定限位结构4-2以及所述张紧连杆1-4的设置方式可以有多种。例如固定限位结构4-2可以设置在张紧连杆1-4的铰接部位的左侧，此时，张紧连杆1-4处于初始状态时，将和垂直于地面的竖直方向呈现一定的倾斜夹角。

在本发明优选实施例中，固定限位结构4-2设置在张紧连杆1-4的铰接部位的右侧，且能够使得张紧连杆1-4在初始位置时，保持在竖直方向上。

通过以上固定限位结构4-2以及第一配重块1-411的相互配合，一方面可以实现张紧连杆1-4的复位动作，另一方面还可以防止棘轮逆向旋转，从而保证棘轮的工作可靠性。

在本发明的进一步的优选实施例中，为了保证张紧连杆1-4更好地复位至竖直初始状态，参阅图10，所述张紧连杆1-4的底端设置有第二配重块1-42，所述张紧连杆1-4的顶端连接所述第一棘爪1-10；所述张紧连杆1-4的顶端和底端之间的中间部位铰接在相对于所述载重小车6静止的第二位置上。通过在张紧连杆1-4的低端设置第二配重块1-42，使得张紧连杆1-4在不接触活动撞块5-2时，可以更加稳定地保持在竖直初始状态。

其中，第二配重块1-42可以是独立于所述张紧连杆1-4另设的部件，也可以与所述张紧连杆1-4一体成型。

如前文所述，所述棘轮铰接在相对于所述载重小车6静止的第一位置，所述张紧连杆1-4铰接在相对于载重小车6的第二位置。其中，所述第一位置可以是固定在载重小车6上的第一部件上的位置，第二位置可以是固定在载重小车6上的第二部件上的位置。第一部件和第二部件可以是两个不同的部件。

为了简化所述自动张紧装置的结构，在本发明优选实施例中，所述张紧连杆1-4和所述棘轮铰接在相对于所述小车静止的同一部件的不同位置上。例如，所述张紧连杆1-4和所述棘轮铰接在相对于所述载重小车6静止的同一销轴1-3的不同部位。

其中，销轴1-3可以通过多种方式固定在载重小车6上，为了提高所述自动张紧装置的结构强度和稳定性。所述销轴1-3通过固定耳板3固定在载重小车6上。具体地，固定耳板3例如可以焊接在载重小车6上，固定耳板3上开设有铰接孔，销轴1-3穿设在该铰接孔中，并且固定在固定耳板3上，相对于固定耳板3保持静止状态。在一优选实施例中，销轴1-3例如可以通过定位销1-6固定在固定耳板3上。

张紧连杆1-4和棘轮均铰接在销轴1-3上，二者均可以绕销轴1-3旋转。张紧连杆1-4和棘轮在销轴1-3上的铰接位置可以有多种，例如张紧连杆1-4和棘轮可以沿着销轴1-3的轴向铰接在销轴1-3的左右两侧。

参阅图5，为了提高自动张紧装置的结构紧凑性和稳定性，在本发明优选实施例中，所述张紧连杆1-4包括铰接在所述销轴1-3上，且彼此平行并间隔开的第一连杆1-41和第二连杆；所述棘轮位于所述第一连杆1-41和所述第二连杆之间，且与所述第一连杆1-41和所述第二连杆相间隔开。

第二配重块1-42安装在第一连杆1-41的底端和第二连杆的底端之间，第一连杆1-41、第二连杆以及棘轮通过限位件进行轴向限位，以避免第一连杆1-41、第二连杆以及棘轮沿着销轴1-3的轴向平移。即，限制第一连杆1-41、第二连杆以及棘轮只能沿着铰接部位旋转。

其中，所述限位件的结构形式有多种，参阅图5，在本发明优选实施例中，所述限位件可以为定位轴套。定位轴套可以包括设置第一连杆1-41和第二连杆外侧的第一定位轴套1-2，以及设置在棘轮两端的第二定位轴套1-8；定位轴套同轴套设在销轴1-3外侧。通过第一定位轴套1-2和第二定位轴套1-8的限制作用，可以将第一连杆1-41、第二连杆和棘轮限制在销轴1-3的轴向特定位置。

如前文所述，张紧连杆1-4与第一棘爪1-10相连，为了便于连接所述第一棘爪1-10，所述张紧连杆1-4还包括连接轴1-7，所述第一连杆1-41和所述第二连杆通过连接轴1-7固定相连，所述第一棘爪1-10的一端与所述连接轴1-7铰接，另一端与所述棘轮接触。

继续参阅图5，所述第一连杆1-41和所述第二连杆的彼此相对的上端部位开设有通孔，连接轴1-7贯穿该通孔，并通过定位销4-4与第一连杆1-41和第二连杆固定相连。即，连接轴1-7相对于第一连杆1-41和第二连杆保持静止状态。第一棘爪1-10的一端可以固定在连接轴1-7上，也可以铰接在连接轴1-7上，另一端与棘轮相接触。当第一连杆1-41和第二连杆绕销轴1-3正向旋转时，可以带动第一棘爪1-10推动棘轮正向旋转，从而张紧牵引绳2。

载重小车6在沿着臂架5移动时，其上的张紧连杆1-4可以和活动撞块5-2彼此接触，从而驱动活动撞块5-2旋转，或者被活动撞块5-2驱动旋转。为了实现这个目的，所述张紧连杆1-4还包括用于接触所述活动撞块5-2，以使所述活动撞块5-2驱动所述张紧连杆1-4正向旋转，或使所述张紧连杆1-4驱动所述活动撞块5-2反向旋转的固定撞块1-9，所述固定撞块1-9安装在所述连接轴1-7上。如图5所示，所述固定撞块1-9固定在连接轴1-7的靠近第一棘爪1-10的部位。

当载重小车6沿着臂架5移动时，只有张紧连杆1-4上的固定撞块1-9会与活动撞块5-2接触，其他部位不会接触活动撞块5-2。当载重小车6正向移动时，活动撞块5-2会撞击固定撞块1-9，使得固定撞块1-9带动连接轴1-7上的第一连杆1-41和第二连杆绕着销轴1-3正向旋转，从而张紧牵引绳2。当载重小车6反向移动时，固定撞块1-9会撞击活动撞块5-2，由于第一连杆1-41和第二连杆受到第一棘爪1-10和固定限位结构4-2的限制作用，无法反向旋转，因此，固定撞块1-9会驱动活动撞块5-2反向旋转，避免活动撞块5-2阻止载重小车6前行。

所述棘轮用于绕设牵引绳2，棘轮的结构形式具有多种。参阅图7-图8，在本发明优选实施例中，所述棘轮包括卷筒1-12以及同轴固定在所述卷筒1-12两端的第一棘轮盘1-11和第二棘轮盘；所述卷筒1-12用于绕设所述牵引绳2，所述第一棘轮盘1-11或所述第二棘轮盘上开设有用于引出所述牵引绳2的出绳孔1-1，所述第一棘轮盘1-11或所述第二棘轮盘的背面还安装有用于将所述牵引绳2限制在所述棘轮上的楔形件。所述楔形件例如可以为焊接在第一棘轮盘1-11或第二棘轮盘的背面上的楔套1-13以及装设在所述楔套1-13中的楔1-5。其中，所述第一棘轮盘1-11或所述第二棘轮盘的背面指得是第一棘轮盘1-11和所述第二棘轮盘的彼此背离的侧面。

牵引绳2引入棘轮，在卷筒1-12上缠绕后经由出绳孔1-1引出，再经由楔形件固定在棘轮上，当棘轮正向旋转时，会张紧卷筒1-12上的牵引绳2。

棘轮具有单向旋转的特点，在本发明实施例提供的技术方案中，棘轮仅能够顺时针旋转(也可以视为正向旋转)，而不能够逆时针旋转(也可视为反向旋转)，棘轮的这个特点可以通过第一棘爪1-10实现。

在本发明优选实施例中，为了更加可靠地保证棘轮的单向旋转性能。所述棘轮机构1还包括第二棘爪4-1，所述第二棘爪4-1铰接在相对于所述载重小车6静止的第三位置上，且与所述棘轮接触，用于防止所述棘轮反向旋转。

在本发明优选实施例中，所述第三位置为固定极耳上的位置。即，棘轮和张紧连杆1-4的铰接销轴1-3，以及第二棘爪4-1的铰接轴4-6均固定在固定极耳上。由此，提高自动张紧装置的结构紧凑性。

为了将所述第二棘爪4-1铰接在固定极耳上，参阅图6，所述棘轮机构1还包括辅助极耳，辅助极耳位于两片固定极耳之间，与其中一片固定极耳配对，用于固定铰接轴4-6，铰接轴4-6通过定位销4-4固定在辅助极耳和固定极耳之间。第二棘爪4-1铰接在铰接轴4-6上，并且其铰接部位的两侧通过第三定位套4-5进行限位，以避免第二棘爪4-1沿着铰接轴4-6的轴向平移。

参阅图3，当活动撞块5-2驱动张紧连杆1-4旋转时，第一棘爪1-10会驱动棘轮发生顺时针旋转，棘轮上的牵引绳2被拉紧。旋转一定角度后，第二棘爪4-1因自身重力作用卡在棘轮槽内，防止棘轮反向旋转，对棘轮起到限位作用。

另外，为了对第二棘爪4-1进行限位，本发明优选实施例中，所述固定耳板3上还焊接有限位挡板4，限位挡板4保证第二棘爪4-1始终在棘轮侧小幅度摆动，以更好地保证棘轮的单向旋转。在一些其他实施例中，可以通过弹簧来代替限位挡板4，例如，在第二棘爪4-1的根部安装限位弹簧，限制第二棘爪4-1只能在小幅度范围内摆动。

通过设置第二棘爪4-1，该第二棘爪4-1和第一棘爪1-10共同作用，对保证棘轮单向旋转进行双重限位，提高棘轮机构1的工作可靠性。例如，当第二棘爪4-1由于生锈等原因失效，第二棘爪4-1没有限制住棘轮转动时，此固定限位结构4-2限制张紧连杆1-4的转动，张紧连杆1-4上设置有第一棘爪1-10，第一棘爪1-10起到限制棘轮的作用。这样可确保棘轮不发生逆时针转动，张紧的安全性和可靠性得到提高。

如前文所述，所述活动撞块5-2配置为，当载重小车6沿着臂架5正向移动，且张紧连杆1-4与活动撞块5-2接触时，活动撞块5-2可以保持在初始位置不动，并且能够驱动张紧连杆1-4正向旋转；当载重小车6沿着臂架5反向移动，且张紧连杆1-4与活动撞块5-2接触时，张紧连杆1-4保持在初始位置不动，且能够驱动活动撞块5-2反向旋转(例如逆时针旋转)，从而避免活动撞块5-2阻止载重小车6前行。

为了实现这个目的，所述活动撞块5-2的配置方式具有多种，参阅图11-图12，在本发明优选实施例中，所述塔机的臂架5上固定有限位块5-4和安装耳板5-1，所述活动撞块5-2通过铰接轴5-3铰接在所述安装耳板5-1上，且配置为，在所述活动撞块5-2不接触所述棘轮机构1的状态下，或所述载重小车6沿着所述臂架5正向移动，且所述活动撞块5-2接触所述棘轮机构1的状态下，所述活动撞块5-2能够自动保持在初始状态，在初始状态下，所述限位块5-4抵挡所述活动撞块5-2，以防止所述活动撞块5-2正向旋转；

所述活动撞块5-2还配置为，在所述载重小车6沿着所述臂架5反向移动，且所述棘轮机构1与所述活动撞块5-2接触的状态下，所述棘轮机构1能够驱动所述活动撞块5-2反向旋转，以避免所述活动撞块5-2阻止所述载重小车6反向移动。

在具体实施时，所述棘轮机构1的张紧连杆1-4上的固定撞块1-9与活动撞块5-2撞击配合，实现牵引绳2的张紧作用。

为了实现所述活动撞块5-2的以上目的，在本发明优选实施例中，所述限位块5-4的靠近所述活动撞块5-2的部分，具有平行于所述臂架5的纵向的第一边缘以及垂直于所述臂架5的纵向的第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘彼此邻接；

在初始状态下，所述活动撞块5-2与所述限位块5-4的第二边缘相抵靠，且所述活动撞块5-2的靠近所述限位块5-4的部分，相对于所述活动撞块5-2的远离所述限位块5-4的部分向下延伸，以在所述载重小车6沿着所述臂架5正向移动，且所述棘轮机构1与所述活动撞块5-2接触时，该活动撞块5-2能够保持在初始状态，且驱动所述棘轮机构1张紧所述牵引绳2；

在初始状态下，所述活动撞块5-2与所述限位块5-4的第二边缘相抵靠，且所述活动撞块5-2的靠近所述限位块5-4的顶部形成为倒圆角，以在所述载重小车6沿着所述臂架5反向移动，且所述棘轮机构1与所述活动撞块5-2接触时，所述棘轮机构1能够驱动所述活动撞块5-2反向旋转，以避免所述活动撞块5-2阻止所述载重小车6反向移动。

由于所述活动撞块5-2的靠近所述限位块5-4的部分，相对于所述活动撞块5-2的远离所述限位块5-4的部分向下延伸，该向下延伸的部分可以受到限位块5-4的阻挡，从而当载重小车6正向移动，且张紧连杆1-4上的固定撞块1-9与活动撞块5-2相接触时，活动撞块5-2保持静止状态，而张紧连杆1-4被驱动旋转。

并且，由于所述活动撞块5-2的靠近所述限位块5-4的顶部形成为倒圆角，因此，当载重小车6反向移动，且张紧连杆1-4上的固定撞块1-9与活动撞块5-2相接触时，张紧连杆1-4受固定限位结构4-2以及第一棘爪1-10和第二棘爪4-1的限制作用，保持在初始位置，而活动撞块5-2不会受到限位块5-4的阻挡，从而可以逆时针旋转，避免上述向下延伸的部位阻碍载重小车6前行。

以图11为例，限位块5-4位于活动撞块5-2的左侧，可以理解的是，为了使得活动撞块5-2在逆时针旋转到一定程度，且张紧连杆1-4不与活动撞块5-2相接触后，活动撞块5-2能够返回到初始状态，活动撞块5-2的重心位于活动撞块5-2的铰接轴4-6的右侧。

基于本发明实施例第一方面提供的塔机载重小车6的牵引绳2自动张紧装置，本发明实施例第二方面提供一种塔机，所述塔机包括臂架5、安装在臂架5上的载重小车6以及载重小车6的牵引绳2自动张紧装置。其中，所述自动张紧装置为根据本发明实施例第一方面所述的塔机载重小车6的牵引绳2自动张紧装置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。