一种玉米育种自动取样机

技术领域

本发明涉及取样切割设备技术领域，具体为一种玉米育种自动取样机。

背景技术

玉米育种作业时，为了对玉米育种状态进行实时监测，通常需要对玉米粒进行切片采样，目前主要是由操作人员以人工方式来对玉米粒进行切片操作，这种方式导致了操作人员的劳动强度较大，进而影响了检测效率。

为解决上述问题，因此我们提出一种玉米育种自动取样机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种玉米育种自动取样机，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种玉米育种自动取样机，包括一底座，所述底座上方通过安装支板水平设有一安装座，所述安装座上方设有一用于储装玉米粒的储料仓，所述储料仓顶部敞口且铰接有盖板，其底部贯通连接有落料管，相应的，所述安装座上开设有供落料管竖直移动能自由通过的通孔，所述储料仓与安装座之间通过震动驱动单元进行连接，所述震动驱动单元用于驱动储料仓上下震动，邻近所述储料仓的一个支板上设有向下倾斜延伸的滑道，所述滑道上设有凹陷的落料槽，所述落料槽与落料管相对应，另外一个所述支板上水平设有一切片座，所述切片座上设有一通孔形式的切割槽，所述切割槽与落料槽相对应，所述安装座上竖直安装有电推杆，所述电推杆上驱动连接有切刀，所述切刀与切割槽相对应，所述切片座上设有挡料单元，所述挡料单元包括设于切片座内的、且有导磁材质制成的挡块，相应的，所述切片座内设有供挡块卡合的、且能水平自由滑动的滑动槽，所述滑动槽与切割槽相连通，所述滑动槽内设有一电磁铁，所述电磁铁与挡块之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶挡块并驱动挡块卡入切割槽内，所述底座上竖直安装有伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有转动板，所述转动板长度方向一端设有接料座，所述接料座内设有盲孔形式的接料槽，所述伺服电机驱动接料座转动，使所述接料槽转动至切割槽正下方。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为水平安装在滑动槽内的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶挡块及电磁铁。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述挡块长度尺寸大于切割槽的直径尺寸。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述落料槽内底壁上粘接有海绵垫。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述盖板由翻转驱动单元驱动其沿与储料仓的铰接处翻转，所述翻转驱动单元包括通过安装枢轴铰接在储料仓上的活动座，所述活动座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有活动块，所述活动块通过安装枢轴与盖板铰接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆与活动块螺纹连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述震动驱动单元包括沿储料仓轴向阵列固接在安装座上的固定柱，所述储料仓上套接有由导磁材质制成的浮动板，所述固定柱滑配穿透浮动板，且其上端套装有螺母，所述螺母端面与浮动板顶面相抵，所述固定柱上套装有减震弹簧，所述减震弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动板、安装座，所述安装座顶部安装有电磁盘。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过震动驱动单元对储料仓进行震动，使储料仓内的玉米粒由落料管落入落料槽内，并由落料槽滚动至切割槽内，再由电推杆驱动切刀下移对玉米粒进行切片，切片后，通过挡块朝远离切割槽的方向移动，使切片后的玉米粒由切割槽落入接料座的接料槽内，再由伺服电机驱动接料槽转动至底座外侧，供操作人员进行取样，综上所述，降低了操作人员的劳动强度，且至少一定程度上实现了玉米育种采样作业的自动化操作，设置震动驱动单元，使得储料仓内的玉米粒能够在震动力的作用下落入落料槽内，进而使得玉米粒能够连续落入落料槽内。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种玉米育种自动取样机的结构示意图；

图2是图1中A处的局部结构放大示意图；

图中：1-底座，2-伺服电机，3-转动板，4-接料座，5-切片座，6-切割槽，7-切刀，8-橡胶层，9-电推杆，10-活动块，11-盖板，12-伸缩气缸，13-活动座，14-储料仓，15-固定柱，16-螺母，17-浮动板，18-减震弹簧，19-安装座，20-支板，21-落料管，22-落料槽，23-海绵垫，24-滑道，25-挡块，26-压缩弹簧，27-电磁铁，28-滑动槽，29-接料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-2所示，一种玉米育种自动取样机，包括一底座1，所述底座1上方通过安装支板20水平设有一安装座19，所述安装座19上方设有一用于储装玉米粒的储料仓14，所述储料仓14顶部敞口且铰接有盖板11，其底部贯通连接有落料管21，落料管21的内径大小与玉米粒的粒径大小相匹配，使得落料管21只能够一个玉米粒穿过，相应的，所述安装座19上开设有供落料管21竖直移动能自由通过的通孔，所述储料仓14与安装座19之间通过震动驱动单元进行连接，所述震动驱动单元用于驱动储料仓14上下震动，邻近所述储料仓14的一个支板20上设有向下倾斜延伸的滑道24，所述滑道24上设有凹陷的落料槽22，所述落料槽22与落料管21相对应，另外一个所述支板20上水平设有一切片座5，所述切片座5上设有一通孔形式的切割槽6，所述切割槽6与落料槽22相对应，所述安装座19上竖直安装有电推杆9，所述电推杆9上驱动连接有切刀7，所述切刀7与切割槽22相对应，所述切片座5上设有挡料单元，所述挡料单元包括设于切片座5内的、且有导磁材质制成的挡块25，相应的，所述切片座5内设有供挡块25卡合的、且能水平自由滑动的滑动槽28，所述滑动槽28与切割槽6相连通，所述滑动槽28内设有一电磁铁27，所述电磁铁27与挡块25之间设有水平安装在滑动槽28内的压缩弹簧26，所述压缩弹簧26弹力方向两端分别弹性抵顶挡块25及电磁铁27，所述压缩弹簧26弹性抵顶挡块25并驱动挡块25卡入切割槽6内，所述底座1上竖直安装有伺服电机2，所述伺服电机2上驱动连接有转动板3，所述转动板3长度方向一端设有接料座4，所述接料座4内设有盲孔形式的接料槽29，所述伺服电机2驱动接料座4转动，使所述接料槽29转动至切割槽6正下方。

在本实施例中，作为优选地，所述挡块25长度尺寸大于切割槽6的直径尺寸，使得挡块25不会从切割槽6中落下。

在本实施例中，作为优选地，所述落料槽22内底壁上粘接有海绵垫23，通过设置海绵垫23，使得玉米粒落入落料槽22上后能够进行缓冲，避免玉米粒从落料槽22中弹出。

在本实施例中，作为优选地，所述盖板11由翻转驱动单元驱动其沿与储料仓14的铰接处翻转，所述翻转驱动单元包括通过安装枢轴铰接在储料仓14上的活动座13，所述活动座13上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有活动块10，所述活动块10通过安装枢轴与盖板11铰接，驱动元件驱动活动块10朝上移动，使得盖板11沿与储料仓14的铰接处翻转，使储料仓14的口部敞开，便于倒入玉米粒。

在本实施例中，作为优选地，所述驱动元件为伸缩气缸12，所述伸缩气缸12的气缸杆与活动块10螺纹连接，伸缩气缸12的气缸杆与活动块10螺纹连接，使得活动块10能够快速安装及拆卸。

在本实施例中，作为优选地，所述震动驱动单元包括沿储料仓14轴向阵列固接在安装座19上的固定柱15，所述储料仓14上套接有由导磁材质制成的浮动板17，所述固定柱15滑配穿透浮动板17，且其上端套装有螺母16，所述螺母16端面与浮动板17顶面相抵，所述固定柱15上套装有减震弹簧18，所述减震弹簧18弹力方向两端分别弹性抵顶浮动板17、安装座19，所述安装座19顶部安装有电磁盘(图中未示出)，所述安装座19顶部粘接有橡胶层8，橡胶层8能够起到减震隔音的效果，避免储料仓14上下震动时产生较大噪音。

本发明的工作原理：启动伸缩气缸12，伸缩气缸12驱动活动块10上移，使盖板11翻转，进而使储料仓14的口部敞开，再将玉米粒投入储料仓14内，此时由于落料管21的内径较小，使得玉米粒卡在落料管21的上端管口处，此时通过外部控制器对电磁盘进行快速间断供电，电磁盘通电时，驱动浮动板17快速朝下移动，然后电磁盘快速断电，在减震弹簧18的弹力作用下，驱动浮动板17快速上移，如此反复，使得浮动板17形成上下震动，进而对储料仓14进行震动，使得玉米粒由落料管21的上端管口落入下端管口，再由落料管21落入落料槽22内，通过海绵垫23的减震，使玉米粒不会弹出至落料槽22外侧，玉米粒由落料槽22滚动至切割槽6中，同时，压缩弹簧26对挡块25产生弹性抵顶力，进而使挡块25将切割槽6进行堵塞，玉米粒通过挡块25的阻挡而不会由切割槽6落下，然后电推杆9驱动切刀7下移，使切刀7对玉米粒进行切割，切割完毕后，电磁铁27通电产生磁性，驱动挡块25在滑动槽28内朝远离切割槽6的方向滑动，使得切片后的玉米粒由切割槽6落入下方的接料槽29内，然后伺服电机2驱动转动板3转动，使接料槽29内的玉米粒转动至底座1的外侧，进而便于工作人员拿取切片后的玉米粒。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。