一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置

技术领域

本发明涉及洗衣机门圈加工设备技术领域，具体涉及一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置。

背景技术

由于滚筒式洗衣机的门比较沉重，不利于运输，所以为了减轻洗衣机的重量，对门圈部分材料改用了塑胶材料并在外表进行电镀，这样既保留了金属外观，又可以减轻重量。由于塑胶门圈的圆周上还成型有若干个塑胶柱(即热熔柱)，这些塑胶柱主要用于后续的装配使用，即门圈完成电镀后，再将塑胶柱通过热熔焊接工序后即可完成门圈的装配。然而，在塑胶门圈的电镀过程中，塑胶柱是不能被附着金属层，否则无法进行后续的热熔焊接工序。因此，在塑胶门圈10进行电镀加工前，需采用绝缘胶塞9套在塑胶柱101上(见图1)以起到保护的目的，而现有技术主要采用人工操作的方式，即手动将绝缘胶塞一个个套在塑胶柱上，这种方式不仅效率低下，人手长期操作会导致手指磨出水泡，而且容易出现人为的漏装或者压不到位，造成门圈电镀后变成废次品，严重影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置，该装置实现了自动安装绝缘胶塞，大幅提升了产能，避免人工操作造成遗漏等影响产品质量的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置，包括机架、固定于所述机架的用于放置塑胶门圈的旋转底座、用于带动所述旋转底座转动的驱动装置、用于输送绝缘胶塞的振动盘、用于取放绝缘胶塞的机械手装置以及用于将塑胶门圈固定于旋转底座上的压料装置；其中：所述机械手装置包括横向导轨、与所述横向导轨连接的横向滑座、固定于所述横向滑座的气缸座、装设于所述气缸座的纵向气缸以及胶塞吸料筒，所述胶塞吸料筒与所述纵向气缸的活塞杆连接。

上述技术方案中，所述压料装置包括旋转气缸、压块和固定轴，所述压块的一端与所述旋转气缸的气缸杆枢接，所述固定轴垂直固定于所述压块的另一端。

上述技术方案中，所述压块开设有供所述固定轴穿设的轴孔，所述固定轴通过螺栓与所述压块锁紧固定。

上述技术方案中，所述压料装置设置有多个，所述多个压料装置沿所述旋转底座的圆周间隔分布设置，所述旋转气缸固定于所述机架的操作台面上。

上述技术方案中，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴连接的同步带轮组以及与所述同步带轮组连接的水平齿轮，所述水平齿轮通过转动轴与所述旋转底座连接。

上述技术方案中，还包括与所述振动盘的出料口连接的直线轨槽，所述直线轨槽的取料口处设置有传感器。

上述技术方案中，所述机械手装置和振动盘均设置有两组，所述旋转底座相对的两侧分别设置有一组机械手装置和振动盘。。

本发明的有益效果：

本发明的一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置，包括机架、固定于机架的用于放置塑胶门圈的旋转底座、用于带动旋转底座转动的驱动装置、用于输送绝缘胶塞的振动盘、用于取放绝缘胶塞的机械手装置以及用于将塑胶门圈固定于旋转底座上的压料装置；其中：机械手装置包括横向导轨、与横向导轨连接的横向滑座、固定于横向滑座的气缸座、装设于气缸座的纵向气缸以及胶塞吸料筒，胶塞吸料筒与纵向气缸的活塞杆连接。采用上述结构，当塑胶门圈产品完成注塑后，将该塑胶门圈放在旋转底座上，然后控制装置启动，压料装置将塑胶门圈压至与旋转底座贴合，然后振动盘将绝缘胶塞按指定方向输送至取料口，接着机械手装置移动至取料口的上方，然后纵向气缸带动胶塞吸料筒下压并使胶塞吸料筒内形成吸附气压，胶塞吸料筒接触到绝缘胶塞并将绝缘胶塞吸附住从而完成取料，接着机械手装置移动至塑胶门圈上对应的一个塑胶柱的上方，然后纵向气缸带动胶塞吸料筒下压，此时吸附气压关闭，绝缘胶塞顺利套在产品的塑胶柱上，从而完成一次绝缘胶塞的装配；接着驱动装置带动旋转底座按预先设定的角度旋转，将没套绝缘胶塞的塑胶柱移动至机械手装置的下方，同时机械手装置复位，准备重复上述动作而完成下一个套绝缘胶塞的工作。与现有技术相比，该装置可实现绝缘胶塞的自动化装配，大幅提升了产能，而且套胶塞准确度高，避免人工操作造成遗漏等影响产品质量的问题。因此，本发明的装置能够满足批量化生产的需求，具有非常好的应用前景。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为塑胶柱和绝缘胶塞的装配结构示意图。

图2为本发明的一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置的结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为本发明的一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置的机械手装置的结构示意图。

图5为本发明的一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置的压料装置的结构示意图。

图6为本发明的一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置的振动盘的结构示意图。

附图标记：

机架1、旋转底座2；

驱动装置3、电机31、同步带轮组32、转动轴33；

振动盘4；

机械手装置5、横向导轨51、横向滑座52、气缸座53、纵向气缸54、胶塞吸料筒55；

压料装置6、旋转气缸61、压块62、固定轴63、螺栓64；

直线轨槽7、传感器8、绝缘胶塞9；

塑胶门圈10、塑胶柱101。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本实施例的一种自动装配滚筒洗衣机塑胶门圈用绝缘胶塞的装置的具体实施方式如图2和图3所示，该装置包括机架1、固定于机架1的用于放置塑胶门圈10的旋转底座2、用于带动旋转底座2转动的驱动装置3、用于输送绝缘胶塞的振动盘4、用于取放绝缘胶塞的机械手装置5以及用于将塑胶门圈10固定于旋转底座2上的压料装置6；其中：如图3所示，机械手装置5包括横向导轨51、与横向导轨51连接的横向滑座52、固定于横向滑座52的气缸座53、装设于气缸座53的纵向气缸54以及胶塞吸料筒55，胶塞吸料筒55与纵向气缸54的活塞杆连接。采用上述结构，当塑胶门圈10产品完成注塑后，将该塑胶门圈10放在旋转底座2上，然后控制装置启动，压料装置6将塑胶门圈10压至与旋转底座2贴合，然后振动盘4将绝缘胶塞按指定方向输送至取料口，接着机械手装置5移动至取料口的上方，然后纵向气缸54带动胶塞吸料筒55下压并使胶塞吸料筒55内形成吸附气压，胶塞吸料筒55接触到绝缘胶塞并将绝缘胶塞吸附住从而完成取料，接着机械手装置5移动至塑胶门圈10上对应的一个塑胶柱101的上方，然后纵向气缸54带动胶塞吸料筒55下压，此时吸附气压关闭，绝缘胶塞顺利套在产品的塑胶柱101上，从而完成一次绝缘胶塞的装配；接着驱动装置3带动旋转底座2按预先设定的角度旋转，将没套绝缘胶塞的塑胶柱101移动至机械手装置5的下方，同时机械手装置5复位，准备重复上述动作而完成下一个套绝缘胶塞的工作。

本实施例中，作为优选的实施方案，机械手装置5和振动盘4均设置有两组，旋转底座2相对的两侧分别设置一组机械手装置5和振动盘4，这样两组振动盘4和机械手装置5可同时运作，使套绝缘胶塞的效率翻倍。

具体的，如图5所示，压料装置6包括旋转气缸61、压块62和固定轴63，旋转气缸61固定于机架1的操作台面上，压块62的一端与旋转气缸61的气缸杆枢接，固定轴63垂直固定于压块62的另一端。压块62开设有供固定轴63穿设的轴孔，固定轴63通过螺栓64与压块62锁紧固定。旋转气缸61带动压块62旋转下压，使固定轴63的底部与塑胶门圈10抵顶，从而将产品压至与旋转底座2贴合。

进一步的，压料装置6设置有四个，四个压料装置6沿旋转底座2的圆周间隔分布设置，以使塑胶门圈10的四周均被压至与旋转底座2贴合，保证后续绝缘胶塞能够精确地套入塑胶柱101上。

本实施例中，如图2所示，驱动装置3包括电机31、与电机31输出轴连接的同步带轮组32以及与同步带轮组32连接的水平齿轮，水平齿轮通过转动轴33与旋转底座2连接。电机31驱动同步带轮组32的同步齿轮转动，进而带动水平齿轮转动，水平齿轮通过转动轴33带动旋转底座2转动。控制装置预先设定好旋转做的旋转角度，每当在产品的塑胶柱101上完成一次绝缘胶塞的装配，驱动装置3带动旋转底座2按设定的角度旋转一次。

本实施例中，如图6所示，还包括与振动盘4的出料口连接的直线轨槽7，直线轨槽7的取料口处设置有传感器8。振动盘4将绝缘胶塞按指定方向输送至直线轨槽7，当绝缘胶塞到达取料口时，此处的传感器8将感应信号发送至控制装置，接着机械手装置5移动至取料口的上方进行取料。

当塑胶门圈10产品完成注塑后，需对产品上的塑胶柱101套上绝缘胶塞，其工作原理如下：

工作时，将该塑胶门圈10产品放在旋转底座2上，控制装置启动，旋转气缸61带动压块62旋转下压，使固定轴63的底部与塑胶门圈10抵顶，从而将产品压至与旋转底座2贴合，然后振动盘4将绝缘胶塞按指定方向输送至直线轨槽7，当绝缘胶塞到达取料口时，此处的传感器8将感应信号发送至控制装置，接着机械手装置5移动至取料口的上方，纵向气缸54带动胶塞吸料筒55下压并使胶塞吸料筒55内形成吸附气压，胶塞吸料筒55接触到绝缘胶塞并将绝缘胶塞吸附住从而完成取料；接着机械手装置5移动至塑胶门圈10上对应的一个塑胶柱101的上方，然后纵向气缸54带动胶塞吸料筒55下压，此时吸附气压关闭，绝缘胶塞顺利套在产品的塑胶柱101上，从而完成一次绝缘胶塞的装配；接着驱动装置3带动旋转底座2按预先设定的角度旋转，将没套绝缘胶塞的塑胶柱101移动至机械手装置5的下方，同时机械手装置5复位，准备重复上述动作，完成下一个套绝缘胶塞的工作。

与现有技术相比，本发明的装置可实现绝缘胶塞的自动化装配，大幅提升了产能，避免人工操作造成遗漏等影响产品质量的问题。因此，本发明的装置能够满足批量化生产的需求，具有非常好的应用前景。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。