一种高效节能型油电混合数控折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机设备技术领域，特别涉及一种高效节能型油电混合数控折弯机。

背景技术

目前国内外电液伺服同步折弯机的液压控制系统原理都非常相似，几十年基本没有改变，依靠比例伺服阀控制油缸同步，可称之为阀控同步系统。由于应用比例伺服节流调速原理，能量损耗大，系统易发热，因此能量利用率低，且普通液压系统在空闲和快下时也有较大噪音。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效节能型油电混合数控折弯机，省略了比例阀、方向阀换向，当伺服电机启动时，油泵可接近于无压力启动，响应速度快，提高了工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效节能型油电混合数控折弯机，包括折弯机机体，折弯机机体包括上下设置的上模和下模，上模上连接有用于折弯的刀具，下模上连接有与折弯刀具相适配的定位槽；

所述折弯机机体上还连接有用于驱动上模上下移动的驱动装置，驱动装置包括油缸，油缸的输出杆连接上模；折弯机本体内设有油箱，油箱连通于油泵，油泵与伺服电机相连，并通过伺服电机带动油泵工作，使得油缸的活塞杆动作。

更进一步地，所述折弯机机体上还连接有顶部与下模位于同一高度的托料装置。

更进一步地，所述托料装置包括托料板与安装板，折弯机机体外侧连接有若干T形安装条，安装板插设于相邻安装条之间，托料板抵接于安装条顶部。

更进一步地，所述托料板包括其底部连接的抵接条，抵接条抵接于安装条顶部，抵接条底面还连接有连接板，连接板内端抵接于安装条外侧面上。

更进一步地，所述抵接条顶部设有若干滚柱，托料板上开设有与滚柱相适配的通孔，滚柱最高点高于托料板顶部。

更进一步地，所述折弯机机体内还设有用于定位工件加工位置的挡料机构。

更进一步地，所述挡料机构包括挡料板以及驱动挡料板移动的位移驱动件。

更进一步地，所述位移驱动件包括沿折弯机机体厚度方向设置的第一直线模组、沿竖直方向设置的第二直线模组以及沿折弯机机体长度方向设置的第三直线模组；

所述第一直线模组驱动第二直线模组沿其长度方向滑移，第二直线模组驱动第三直线模组沿其长度方向上下滑移，

所述第三直线模组内部丝杆设有对称的两段，两段螺纹螺距相同且旋向相反，分别螺纹连接连接座，挡料板设有两个且分别连接于对应的连接座上。

更进一步地，所述折弯机机体远离托料装置一侧可拆卸连接有罩体。

更进一步地，所述罩体包括若干方形框架，框架内固定有拦网，框架底部一体连接有插杆，所述插杆插接于插座，插座为U形且开口侧朝向折弯机机体。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过伺服电机正反转控制双向泵使液流换向，省略了比例阀、方向阀换向，当伺服电机启动时，油泵可接近于无压力启动，响应速度快，极大的提高工作效率；通过双伺服电机驱动油泵控制流量，实现更精准的同步，并能实现节能降噪的优点；并通过挡料机构与脱料装置的设置提高了装置的通用性，通过罩体提高了运输的便捷性和使用的安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中托料板部分的结构示意图；

图3是本发明中挡料机构部分的结构示意图；

图4是本发明中罩体部分的结构示意图。

图中，1、折弯机机体；11、安装条；12、罩体；121、方形框架；122、拦网；123、插杆；124、插座；2、上模；3、下模；4、油缸；41、油箱；42、油泵；5、托料装置；51、托料板；511、抵接条；512、通孔；52、安装板；6、挡料板；61、第一直线模组；62、第二直线模组；63、第三直线模组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

一种高效节能型油电混合数控折弯机，如图1所示，包括折弯机机体1，折弯机机体1包括上下设置的上模2和下模3，上模2上可拆卸连接有用于折弯的刀具，下模3上可拆卸连接有与折弯刀具相适配的定位槽，机体上还设有照明灯和警报装置等。其通过整机有限元软件分析模块计算机架的强度和结构的合理性，采用整体焊接结构机架，正火和高频振动消除内应力，保证设备长期的刚性和稳定性。

如图1所示，折弯机机体1上还连接有用于驱动上模2上下移动的驱动装置，驱动装置包括油缸4，油缸4的输出杆底端连接于滑块，滑块连接固定于上模2；折弯机本体内设有油箱41，油箱41连通于油泵42，油泵42为双向柱塞泵，其与交流伺服电机相连，并通过交流伺服电机运转带动双向柱塞泵工作，使得油缸4的活塞杆工作，活塞杆伸出时，活塞杆驱动滑块向下运动，通过滑动带动上模2刀具的上下动作；

折弯加工完成后，伺服电机反转，油缸4中活塞杆收缩，带动滑块的向上返程运动；通过伺服电机正反转控制双向泵使液流换向，省略了比例阀、方向阀换向，极大的提高工作效率。

如图1所示，折弯机机体1上还连接有顶部与下模3位于同一高度的托料装置5；托料装置5包括相互垂直的托料板51与安装板52，折弯机机体1外侧通过螺钉连接有若干T形安装条11，安装板52插设于相邻安装条11之间，可根据工件尺寸选择插接位置，托料板51抵接于安装条11顶部，托料板51与安装板52内侧之间连接有若干加强肋。

如图1和图2所示，托料板51包括其底部连接的抵接条511，抵接条511抵接于安装条11顶部，抵接条511底面还连接有连接板，连接板内端抵接于安装条11外侧面上。抵接条511顶部设有若干滚柱，托料板51上开设有与滚柱相适配的通孔512，滚柱最高点高于托料板51顶部。

如图3所示，折弯机机体1内还设有用于定位工件加工位置的挡料机构，挡料机构包括挡料板6以及驱动挡料板6移动的位移驱动件；位移驱动件包括沿折弯机机体1厚度方向设置的第一直线模组61、沿竖直方向设置的第二直线模组62以及沿折弯机机体1长度方向设置的第三直线模组63；

第一直线模组61驱动第二直线模组62沿其长度方向滑移，以靠近或远离整个折弯机机体1，第二直线模组62驱动第三直线模组63沿其长度方向上下滑移，以更换不同的上下定位位置；

第三直线模组63内部丝杆设有对称的两段，两段螺纹螺距相同且旋向相反，分别螺纹连接连接座，并通过导向杆导向连接座的直线滑移，挡料板6设有两个且分别连接于对应的连接座上，以通过第三直线模组63驱动两个挡料板6相互靠近或远离，并保持两挡料板6相对称，以根据工件尺寸调整两挡料板的位置，提高其定位精度。

如图4所示，折弯机机体1远离托料装置5一侧可拆卸连接有罩体12，罩体12包括若干方形框架121，框架内固定有拦网122，框架底部一体连接有插杆123，插杆123插接于插座124，插座124为U形且开口侧朝向折弯机机体1，使罩体12整体呈U形拦设于折弯机机体1背面，以在挡料机构安装完成后进行防护，同时提高设备运输时占用的空间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。