轨道转向装置及轨道运输系统

技术领域

本申请涉及运输轨道领域，特别涉及一种轨道转向装置及轨道运输系统。

背景技术

轨道运输在矿山、冶金、建材、化工、煤炭等行业生产中的运用越来越广泛，对于物料的搬运，铁路运输更是一种不可缺少的。在轨道运输中，一种常见的问题就是两条铁路线发生交叉。通常对铁路交叉问题的处理方案，即在横纵轨道之间设置开口，避免横纵轨道之间发生干涉，使得能实现横向行车或者是纵向行车。但也由于轨道开口的存在，在运输运输车通过该开口时，会产生极大的晃动，带来噪音污染的同时，也使运输车上的物料易发生掉落，具有一定的安全隐患。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种轨道转向装置，以提高运输车在轨道交叉处行驶的平稳性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种轨道转向装置，包括：

固定座，所述固定座用于安装在多条轨道的交叉处；所述固定座上具有多个固定位，所述固定位与所述轨道一一对应设置；

旋转体，安装在所述固定座上，且所述旋转体能够选择性地在多个所述固定位之间转动，当所述旋转体转动至一所述固定位时，所述旋转体与该固定位对应的轨道对接。

根据本申请一实施例，所述旋转体朝向所述固定座的一侧设有活动限位结构，所述活动限位结构随所述旋转体转动至一所述固定位处，并与该固定位连接，以限位所述固定座和所述旋转体的相对位置。

根据本申请一实施例，所述固定位包括开设在所述固定座朝向所述旋转体一侧表面的固定槽；

所述活动限位结构包括开设在所述旋转体朝向所述固定座的一侧的容置槽、设置在所述容置槽内的滚珠以及设置在所述容置槽的槽底与所述滚珠之间的弹性件；

所述旋转体转动至一所述固定位时，所述滚珠在所述弹性件的推力下朝该固定位中移动，并部分容置于该固定位中。

根据本申请一实施例，沿所述容置槽的内槽壁凸设有限位凸缘；所述限位凸缘用于限位所述滚珠朝向所述容置槽的槽底移动；

所述限位凸缘与所述容置槽的槽口之间形成供所述滚珠移动的空间。

根据本申请一实施例，所述固定槽为球形槽，且所述固定槽的深度小于所述滚珠的半径。

根据本申请一实施例，自所述固定座背离所述旋转体的一侧开设有落尘孔，所述落尘孔的位置与所述固定槽的位置对应，且与所述固定槽连通。

根据本申请一实施例，所述活动限位结构有多个，多个所述活动限位结构沿直线依次排列，且该直线经过所述旋转体的转动中心；

所述固定位包括的固定槽的数量与所述活动限位结构的数量相同，且所述固定位包括的固定槽的位置与所述活动限位结构的位置对应。

根据本申请一实施例，所述固定位有两个，两个所述固定位呈90°夹角设置。

根据本申请一实施例，所述固定座上凸设有定位柱，所述旋转体套设在所述定位柱上，以相对于所述固定座转动。

根据本申请另一方面提出一种轨道运输系统，所述轨道运输系统包括多个轨道和运输车；至少有两条轨道交叉，交叉的所述轨道之间具有安装位，所述安装位上安装所述的轨道转向装置；所述运输车包括车体以及设置在所述车体前部的推顶件；所述推顶件用于推顶所述的轨道转向装置的旋转体转动，以使所述旋转体转动至目标固定位，使所述旋转体与该目标固定位对应的轨道搭接。

本实施例中，固定座固定安装在多条轨道的交叉处，并且在固定座上设置固定位；旋转体可以相对固定座转动至某一固定位处，并通过该固定位实现位置固定，从而使运输车在经过轨道交叉处时，能够经由旋转体的表面行驶至目标轨道，从而提高了运输车行驶在轨道交叉处的平稳性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施例示出的轨道转向装置安装在井字形轨道交叉处的示意图。

图2是图1的另一视角图。

图3是根据一实施例示出的轨道转向装置的结构示意图。

图4是图3中部分结构示意图。

图5是根据一实施例示出的运输车的结构示意图。

附图标记说明如下：1、轨道；11、横向轨道；12、纵向轨道；13、交叉处；2、运输车；21、推顶件；3、轨道转向装置；31、固定座；311、固定位；3111、固定槽；312、定位柱；32、旋转体；321、弹性件；322、滚珠。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1和图2，图1是根据一实施例示出的轨道转向装置3安装在井字形轨道交叉处13的示意图。图2是图1的另一视角图。本申请提出一种轨道转向装置3，用于安装在多条轨道1的交叉处，以提高运输车2在轨道1的交叉处行进的平稳性。

请参阅图3，图3是根据一实施例示出的轨道转向装置3的结构示意图。在一实施例中，轨道转向装置3包括固定座31、旋转体32；所述固定座31用于安装在多条轨道1的交叉处；所述固定座31上具有多个固定位311，所述固定位311与所述轨道1一一对应设置；旋转体32安装在所述固定座31上，且所述旋转体32能够在多个所述固定位311之间转动，当所述旋转体32转动至一所述固定位311时，所述旋转体32与该固定位311对应的轨道1搭接。

在此，多条轨道1是指两条及两条以上数量的轨道1。本申请中，可以将轨道1理解为单条轨道1，一般地，由两条平行的轨道1形成完整的路径，分别供运输车2的左、右轮行驶。

在本实施例中，轨道1的数量和交叉角度均是不限定的。可以是三条轨道1交叉。交叉的角度根据轨道1的延伸方向而定。在一示例中，轨道1有4条，分别为两条横向轨道11和两条纵向轨道12，并交叉形成井字型轨道。在下述部分实施例中，将以该示例示出的井字型轨道为例进行说明。

本实施例中，固定座31固定安装在多条轨道1的交叉处，并且在固定座31上设置固定位311；旋转体32可以相对固定座31转动至某一固定位311处，并通过该固定位311实现位置固定，从而使运输车在经过轨道交叉处13时，能够经由旋转体32的表面行驶至目标轨道1，从而提高了运输车行驶在轨道交叉处13的平稳性，实现了对物料的稳定输送，提高了运输的安全系数；并且降低了因颠簸产生的噪音。

在一实施例中，固定座31可以呈板状，为了减小体积，可以设置固定座31大致呈圆形。所述固定座31上凸设有定位柱312，所述旋转体32上开设有定位孔，以使旋转体32套设在所述定位柱312上，以相对于所述固定座31转动。在应用中，通过在运输车2车体的前方设置抵顶件，即可以推动旋转体32相对固定座31转动，因此本实施例中，无需介入任何动力源即可以实现旋转体32的旋转，从而节约了生产制造成本，并且由于未使用电气动力源，从而有效的避免了动力源故障或断电造成轨道转向装置3无法工作的情况，有效的提高了轨道转向装置3正常工作的可靠性。

在旋转体32的顶部，对应于定位孔处设置有螺纹孔，以固定旋转体32与固定座31在竖直方向上的相对位置，且在水平方向上使旋转体32能够相对于固定座31灵活地转动。

请参阅图4，图4是图3中部分结构示意图。在一实施例中，所述旋转体32朝向所述固定座31的一侧设有活动限位结构，所述活动限位结构随所述旋转体32转动至一所述固定位311处，并与该固定位311连接，以限位所述固定座31和所述旋转体32的相对位置。在本实施例中，是通过活动限位结构与固定位311实现连接。

在一具体的实施例中，所述固定位311包括开设在所述固定座31朝向所述旋转体32一侧表面的固定槽3111；所述活动限位结构包括开设在所述旋转体32朝向所述固定座31的一侧的容置槽、设置在所述容置槽内的滚珠322以及设置在所述容置槽的槽底与所述滚珠322之间的弹性件321；所述旋转体32转动至一所述固定位311时，所述滚珠322在所述弹性件321的推力下朝该固定位311(固定槽3111)中移动，并部分容置于该固定位311(固定槽3111)中。

旋转体32与固定座31的表面相接触。容置槽与固定槽3111的位置对应，从而能够共同围合形成供滚珠322容置的腔体。初始状态下，弹性件321可以处于压缩状态，以抵持滚珠322，使滚珠322位于容置槽与固定槽3111围合形成腔体内，从而限位旋转体32相对于固定座31转动。在此，弹性件321可以是弹簧，或者由弹性材料制成的柱状或球状结构。

当旋转体32在外力作用下转动时，由于滚珠322的部分位于旋转体32的容置槽内，因此滚珠322会受到旋转体32的作用而具有与旋转体32一同转动的趋势。当滚珠322在旋转体32的作用下从固定槽3111里脱出时，滚珠322将完全被固定座31挤入旋转体32的容置槽中。随着旋转体32的继续转动的过程中，当移动至另一固定槽3111时，该固定槽3111与容置槽连通，滚珠322在弹性件321的作用下被推入该固定槽3111中，从而实现旋转体32的换向，实现了与该固定位311所对应轨道1的对接。

在一实施例中，沿所述容置槽的内槽壁凸设有限位凸缘；所述限位凸缘用于限位所述滚珠322朝向所述容置槽的槽底移动；所述限位凸缘与所述容置槽的槽口之间形成供所述滚珠322移动的空间。

当旋转体32转动带动滚珠322从固定槽3111中脱出时，滚珠322将完全被固定座31挤入旋转体32的容置槽中，通过设置限位凸缘，避免滚珠322在容置槽内过度挤压弹性件321，同时减少滚珠322的上移行程，有利于在旋转体32移动至另一个固定位311时，滚珠322能够在弹性件321的作用下迅速弹入固定槽3111中，从而实现旋转体32在不同固定位311之间切换的可靠性。

在一实施例中，所述固定槽3111为球形槽，且所述固定槽3111的深度小于所述滚珠322的半径。该实施例能够使旋转体32移动时，滚珠322能够更加可靠地从固定槽3111中脱出，提高旋转体32换向的稳定性。

在一实施例中，自所述固定座31背离所述旋转体32的一侧开设有落尘孔，所述落尘孔的位置与所述固定槽3111的位置对应，且与所述固定槽3111连通。通过落尘孔能够使落在固定槽3111上的灰尘或其他杂质排出，减少滚珠322表面灰尘的附着量，使旋转体32的换向更加地顺畅。

在一实施例中，所述活动限位结构有多个，多个所述活动限位结构沿直线依次排列，且该直线经过所述旋转体32的转动中心；所述固定位311包括的固定槽3111的数量与所述活动限位结构的数量相同，且所述固定位311包括的固定槽3111的位置与所述活动限位结构的位置对应。

在此，“多个”是指两个及两个以上。在一具体的示例中，每个固定位311均包括两个固定槽3111，两个固定槽3111相对于旋转体32的转动中心呈对称设置。对应的，活动限位结构也具有两个，两个活动限位结构与两个固定槽3111的位置一一对应设置。

在一实施例中，所述固定位311有两个，两个所述固定位311呈90°夹角设置。即旋转体32每次换向会旋转90°。该轨道1换向装置适用于上述井字形轨道1。

请参阅图1和图5，本实施例还提出一种轨道运输系统，轨道运输系统包括多个轨道1和运输车2；至少有两条轨道1交叉，交叉的轨道1之间具有安装位，安装位上安装的轨道转向装置3；运输车2包括车体以及设置在车体前部的推顶件21；推顶件21用于推顶的轨道转向装置3的旋转体32转动，以使旋转体32转动至目标固定位，使旋转体32与该目标固定位对应的轨道1搭接。

在此可以根据交叉轨道1的数量确定轨道转向装置3中固定位311的数量，根据相邻交叉轨道1之间的夹角，确定相邻固定位31 1之间的夹角，从而实现轨道1换向装置适用于多种样式的轨道交叉处13。

在此推顶件21可以为推顶板，可以安装在运输车2的头部。推顶件21对应位于旋转体32和固定座31转动连接处的一侧。示意性的，对于井字形轨道1，有四个轨道交叉处13，四个轨道交叉处13均设置有轨道转向装置3。

在运输车2沿横向靠近井字形轨道的交叉处时，推顶件21推动旋转体32转动，直至滚珠322由原先的固定位311滚动至另一固定位311中内，使得两个旋转体32分别与两横向轨道11搭接，其后运输车2的行走轮沿两根旋转体32通过轨道交叉处13。在运输车2沿纵向靠近井字形轨道1的交叉处时，推板推动旋转体32转动，直至滚珠322由原先的固定位311滚动至另一固定位311种，使得两个旋转体32分别与两纵向轨道12搭接，其后运输车2的行走轮沿两根旋转体32通过轨道交叉处13。

可以理解的是，通过调整推顶件21的结构或形状，从而使推顶件21在推顶旋转体32转动时，能够使旋转体32沿特定的方向转动，从而引导旋转体32完成换向。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。