一种基于城市路口建设的立体车库系统

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种基于城市路口建设的立体车库系统。

背景技术

随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向。

经过本团队的海量检索，了解到现有的立体车库如公开号为JPH02132280A、JP3152280U和WO2020088385A1，这种立体车库一般设置为装置形，通过配置汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。工作时，

存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。这种装置的负荷比较大所以需要反复进行维护，同时设置在商业区中的立体车库也是占用了一定的空间和土地资源，而且当车流紧张时驾驶员不能根据停车场的车位情况进行合理停车或者占抢车位，从而使后行的车辆要等前方的车辆停好后后排车辆才能继续行驶，所以导致进一步拥堵，所以如何更好地利用现有的城市道路规划进行更好地利用土地资源是同时对车库停车位合理规划和运用立体车库设计的主要研究方向。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有车库所存在的不足，提出了一种基于城市路口建设的立体车库系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于城市路口建设的立体车库系统，包括：

立体车库，用于停放车辆，缓冲车流，同时供行人通过；

车位管理系统，设置在立体车库的出入口处，用于管理立体车库的停车位，同时指引车辆停到匹配停车位；

车辆运送系统，设置在立体车库内，用于将车辆从立体车库上垂直运输至地面；

所述立体车库包括：进出路段，用于供车辆或行人进入或退出缓冲停放层；

流通层，设置在立体车库的最底部，供人流和车辆通过和进入缓冲停放层；

缓冲停放层，设置有多层，且设置在流通层的上方，用于缓冲车流、供车辆停放，同时也供行人行走；

连通段，用于连通相邻的缓冲停放层；

承重架，用于支撑各个缓冲停放层。

进一步的，所述进出路段设置有n段，且至少设置有一个车辆进口和一个车辆出口，所述进出路段均设置有行车区和行人区。

进一步的，所述缓冲停放层设置为环形或实心圆形。

进一步的，各个缓冲停放层上均设置有停车位和流动区，各个停车位均设有独立的停车位号，且停车位上标记有停车位号标识。

进一步的，所述连通段设置在缓冲停放层的外围。

进一步的，所述连通段设置在所述缓冲停放层的内周。

进一步的，所述车位管理模块包括出入口控制系统、导引装置、车位停放监测模块和分析模块，所述出入口控制系统用于对进入立体车库的车辆进行记录，所述车位停放检测模块被构造成收集各个停车位的使用情况数据，同时将收集到的使用情况数据发送至分析模块，所述分析模块被构造成依次控制开放立体车库的各层缓冲停放层，同时分析进入车辆的优先级，将进入车辆与闲置车位进行匹配，生成停车位匹配号，所述导引装置被构造成展示所述停车位匹配号，同时指引车辆的停放在匹配停车位；

进一步的，所述车辆运送系统包括识别装置、车辆升降装置和车辆旋转装置，所述车辆升降装置被构造为将车辆进行垂直运送，以将车辆从立体车库运送至地面，所述车辆旋转装置用于带动车辆进行转动，所述识别装置被构造成识别车辆发出的操作信号，且根据所述操作信号向车辆升降装置和车辆旋转装置发送控制指令。

本发明所取得的有益效果是：

通过设置立体车库可在十字路口的地面上增加停车位，在不占用其他土地面积的情况下利用其他位面进行更好地扩充停车空间，同时也可作为环岛对车流缓冲分流，还可引领人们通过十字路口；立体车库的连通段可根据实际应用情况设置在内侧或外侧，设置在外侧时可增加立体车库内部的使用面积，设置在内侧时可减少外部占用空间同时避免对高度较高的移动工具造成干扰；通过设置车位管理系统可根据实际情况对停车位进行计算和分配，以避免在车库内发生拥堵，同时也提高对应缓冲停车层的停车位的利用率，同时对车辆信息进行登记，可将守信情况良好的车辆进行优先排至便利车位，同时对屡次乱停车辆限制使用车库使用权利，防止不守规矩的驾驶员影响其他用户的停车体验和耗费其他用户时间；通过设置车辆运送系统可将车辆进行快速运送，同时通过设置车辆旋转装置可对车辆进行快速转向调整，以防止进行调头转向时妨碍其他车道的车辆，然后通过设置车辆升降装置可对车辆进行自动升降，同时车辆升降装置可进行智能识别，以使得驾驶员不用下车即可进行自动申请车辆升降服务。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的一种立体车库的结构示意图。

图2为本发明一种立体车库的另一视角的结构示意图。

图3为本发明的出入口控制系统的结构示意图。

图4为本发明的车辆升降装置的结构示意图。

图5为本发明的车辆旋转装置的结构示意图。

图6为本发明的车辆运送系统的结构示意图。

图7为本发明另一种立体车库去除顶棚后的结构示意图。

图8为本发明的另一种立体车库的另一视角的结构示意图。

图中：立体车库1、进出路段11、流通层12、缓冲停放层13、连通段14、车位管理系统2、出入口控制系统21、导引装置22、车辆运送系统3、识别装置31、车辆升降装置32、车辆旋转装置33。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1至图5所示，一种基于城市路口建设的立体车库系统，其特征在于，包括：

立体车库，设置在城市道路的十字路口上用于停放车辆，缓冲车流，同时供行人通过；

车位管理系统，设置在立体车库的出入口处，用于管理立体车库的停车位，同时指引车辆停到匹配停车位；

车辆运送系统，设置在立体车库内，用于将车辆从立体车库上垂直运输至地面；

所述立体车库包括：进出路段，用于供车辆或行人进入或退出缓冲停放层；

流通层，设置在立体车库的最底部，供人流和车辆通过和进入缓冲停放层；

缓冲停放层，设置有多层，且设置在流通层的上方，用于缓冲车流、供车辆停放，同时也供行人行走；

连通段，用于连通相邻的缓冲停放层；

承重架，用于支撑各个缓冲停放层。

所述进出路段设置有n段，且至少设置有一个车辆进口和一个车辆出口，所述进出路段均设置有行车区和行人区。

所述缓冲停放层设置为环形或实心圆形。

各个缓冲停放层上均设置有停车位和流动区，各个停车位均设有独立的停车位号，且停车位上标记有停车位号标识。

所述连通段设置在缓冲停放层的外围。

所述连通段设置在所述缓冲停放层的内周。

所述车位管理模块包括出入口控制系统、导引装置、车位停放监测模块和分析模块，所述出入口控制系统用于对进入立体车库的车辆进行记录，所述车位停放检测模块被构造成收集各个停车位的使用情况数据，同时将收集到的使用情况数据发送至分析模块，所述分析模块被构造成依次控制开放立体车库的各层缓冲停放层，同时分析进入车辆的优先级，将进入车辆与闲置车位进行匹配，生成停车位匹配号，所述导引装置被构造成展示所述停车位匹配号，同时指引车辆的停放在匹配停车位；

所述车辆运送系统包括识别装置、车辆升降装置和车辆旋转装置，所述车辆升降装置被构造为将车辆进行垂直运送，以将车辆从立体车库运送至地面，所述车辆旋转装置用于带动车辆进行转动，所述识别装置被构造成识别车辆发出的操作信号，且根据所述操作信号向车辆升降装置和车辆旋转装置发送控制指令。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

一种基于城市路口建设的立体车库系统，其特征在于，包括：

立体车库，设置在城市道路的十字路口上用于停放车辆，缓冲车流，同时供行人通过；

车位管理系统，设置在立体车库的出入口处，用于管理立体车库的停车位，同时指引车辆停到匹配停车位；

车辆运送系统，设置在立体车库内，用于将车辆从立体车库上垂直运输至地面；

所述立体车库包括：进出路段，用于供车辆或行人进入或退出缓冲停放层；

流通层，设置在立体车库的最底部，供人流和车辆通过和进入缓冲停放层；

缓冲停放层，设置有多层，且设置在流通层的上方，用于缓冲车流、供车辆停放，同时也供行人行走；

连通段，用于连通相邻的缓冲停放层；

承重架，用于支撑各个缓冲停放层；

所述立体车库的外围和内周均设置有防护墙；

所述进出路段、连通段和缓冲停放层上均设置有行车方向标识，所述行车方向标识用于指引车辆的行进方向，相邻的两层缓冲停放层之间设置有两条分别供车辆进行爬升或下降的连通段；

所述进出路段设置有n段，且至少设置有一个车辆进口和一个车辆出口，所述进出路段均设置有行车区和行人区且分别与十字路口的各个方向的道路连通；

所述缓冲停放层设置为环形或实心圆形；

各个缓冲停放层上均设置有停车位和流动区，各个停车位均设有独立的停车位号，且停车位上标记有停车位号标识；

所述连通段设置在缓冲停放层的外围；

所述连通段设置在所述缓冲停放层的内周；

所述承重架的顶部还设置有顶棚，所述顶棚被构造成对放置在缓冲停放层顶层的车辆进行防护；

还设置带动行人进入任意缓冲停放层的电梯；

所述车位管理模块包括出入口控制系统、导引装置、车位停放监测模块和分析模块，所述出入口控制系统用于对进入立体车库的车辆进行记录，所述车位停放检测模块被构造成收集各个停车位的使用情况数据，同时将收集到的使用情况数据发送至分析模块，所述分析模块被构造成依次控制开放立体车库的各层缓冲停放层，同时分析进入车辆的优先级，将进入车辆与闲置车位进行匹配，生成停车位匹配号，所述导引装置被构造成展示所述停车位匹配号，同时指引车辆的停放在匹配停车位；

所述停车状况包括对应停车位上是否有停放车辆和收集停放在各个停车位上的车辆车牌信息；

所述车辆运送系统包括识别装置、车辆升降装置和车辆旋转装置，所述车辆升降装置被构造为将车辆进行垂直运送，以将车辆从立体车库运送至地面，所述车辆旋转装置用于带动车辆进行转动，所述识别装置被构造成识别车辆发出的操作信号，且根据所述操作信号向车辆升降装置和车辆旋转装置发送控制指令；

所述识别装置设置为第二摄像头，且第二摄像头被构造成拍摄停靠在车辆旋转装置上的车辆，获取拍摄车辆的车灯信息，同时将车灯信息转换为操作信号；

所述车辆升降装置包括安装架、轿厢、曳动系统、对重系统和门系统，所述安装架设置在缓冲停放层的内侧，所述曳动系统设置在安装架上且被构造成与对重系统配合以带动轿厢进行升降，所述门系统设置在所述安装架上且被构造成供车辆进出轿厢；

所述门系统上设置有防止发生误夹的红外传感器。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图6至图8所示，一种基于城市路口建设的立体车库系统，其特征在于，包括：

立体车库，用于停放车辆，缓冲车流，同时供行人通过；

车位管理系统，用于管理立体车库的停车位，同时指引车辆停到匹配停车位；

车辆运送系统，用于将车辆从立体车库上垂直运输至地面；

所述立体车库包括：进出路段，用于供车辆或行人进入或退出缓冲停放层；

流通层，设置在立体车库的最底部，供人流和车辆通过和进入缓冲停放层；

缓冲停放层，设置有多层，且设置在流通层的上方，用于缓冲车流、供车辆停放，同时也供行人行走；

连通段，用于连通相邻的缓冲停放层；

承重架，用于支撑各个缓冲停放层；

所述立体车库的外围和内周均设置有防护墙；

所述进出路段、连通段和缓冲停放层上均设置有行车方向标识，所述行车方向标识用于指引车辆的行进方向，相邻的两层缓冲停放层之间设置有两条分别供车辆进行爬升或下降的连通段；

所述进出路段设置有n段，且至少设置有一个车辆进口和一个车辆出口，所述进出路段均设置有行车区和行人区且分别与十字路口的各个方向的道路连通；

所述缓冲停放层设置为环形或实心圆形；

各个缓冲停放层上均设置有停车位和流动区，各个停车位均设有独立的停车位号，且停车位上标记有停车位号标识；

所述连通段设置在缓冲停放层的外围；

所述连通段设置在所述缓冲停放层的内周；

所述承重架的顶部还设置有顶棚，所述顶棚被构造成对放置在缓冲停放层顶层的车辆进行防护；

还设置带动行人进入任意缓冲停放层的电梯；

所述车位管理模块包括出入口控制系统、导引装置、车位停放监测模块和分析模块，所述出入口控制系统用于对进入立体车库的车辆进行记录，所述车位停放检测模块被构造成收集各个停车位的使用情况数据，同时将收集到的使用情况数据发送至分析模块，所述分析模块被构造成依次控制开放立体车库的各层缓冲停放层，同时分析进入车辆的优先级，将进入车辆与闲置车位进行匹配，生成停车位匹配号，所述导引装置被构造成展示所述停车位匹配号，同时指引车辆的停放在匹配停车位；

所述出入口控制系统设置为直杆道闸结构，所述出入口控制系统上还设置有第一摄像头，所述第一摄像头被构造成拍摄进入或离开车库的车辆同时获取车牌信息，所述导引装置设置有显示屏，所述显示屏设置在出入口控制系统上；

所述分析模块设置有车辆登记数据库，所述车辆登记数据库包括车牌号项、停车优先级项、违规日期项、冻结天数项、标记状态项；

所述停车状况包括对应停车位上是否有停放车辆和收集停放在各个停车位上的车辆车牌信息；

所述导引装置包括信息推广模块，所述信息推广模块被构造成向与车辆信息绑定后的移动端发送停车位匹配号；

所述导引装置还包括匹配提示灯，且被构造成车位停放监测模块监测到停靠车辆接近匹配车位时，通过转换匹配提示灯的状态进行提示驾驶员；

所述转换匹配提示灯的状态包括开启匹配提示灯或改变提示灯的色调；

所述车辆运送系统包括识别装置、车辆升降装置和车辆旋转装置，所述车辆升降装置被构造为将车辆进行垂直运送，以将车辆从立体车库运送至地面，所述车辆旋转装置用于带动车辆进行转动，所述识别装置被构造成识别车辆发出的操作信号，且根据所述操作信号向车辆升降装置和车辆旋转装置发送控制指令；

所述识别装置设置为第二摄像头，且第二摄像头被构造成拍摄停靠在车辆旋转装置上的车辆，获取拍摄车辆的车灯信息，同时将车灯信息转换为操作信号；

所述车辆升降装置包括安装架、轿厢、曳动系统、对重系统和门系统，所述安装架设置在缓冲停放层的内侧，所述曳动系统设置在安装架上且被构造成与对重系统配合以带动轿厢进行升降，所述门系统设置在所述安装架上且被构造成供车辆进出轿厢；

所述门系统上设置有防止发生误夹的红外传感器；

所述车辆旋转装置设置在每个缓冲停的车辆升降装置的门系统的前侧，且被构造成带动车辆进行旋转以使车辆的车头或者车尾对准门系统，所述车辆旋转装置包括旋转台、驱动装置、安装底座和转动机构，所述转动机构被构造成将旋转台转动设置在所述安装底座上，所述驱动装置被构造成带动旋转台沿安装底座进行转动；

所述旋转台上设置有停车对位标识，所述停车对位标识被构造成供车辆进行瞄准停放，且瞄准停放后通过车辆旋转装置转动可对齐进入车辆升降装置的轿厢；

所述立体车库系统的管理方法，包括：

S1、进入车库；车位管理系统的分析模块根据停车引导调控因素，对立体车库的缓冲停放层进行从低层到高层进行依次开放，当车辆需要进入立体车库时，车辆行驶至出入口控制系统，同时第一摄像头对停靠在拍摄区的车辆进行拍摄，识别车牌信息，然后分析模块将车牌号与停车登记数据库的车牌号项进行对比，查找是否已经记录，则提取停车登记数据库中的车辆优先级项，结合车辆优先级项、停车引导调控因素和停车位使用情况生成停车位匹配号，同时将停车位匹配号发送至导引装置的显示屏进行显示，然后出入口控制系统放行车辆；

在本实施中，所述停车引导调控因素包括：是否节假日、附近路况拥堵情况和当前所在时段；同时根据下列公式计算出停车引导调控值：

w＝αk

其中，其中w为停车引导调控值，α为是否为节假日的综合值，k

将开放的缓冲停车层从离进口从近到远依次划分为优先区和后置区，将计算出的停车引导调控值进行对比分析，分析得出停车引导调控值依次将车库使用状态分为空闲状态、中等状态还是拥挤状态，当处于空闲状态时，仅开放低区的缓冲停车层，同时将优先级高的车辆的从近到远依次排进优先区，然后将优先级低的用于从近到远依次排进后置区；

当分析出停车引导调控值处于普通状态时，同时开放底层和中层的缓冲停车层，同时将优先级高的车辆的从远到近依次排进优先区，然后将优先级低的用于从近到远依次排进后置区；

当分析出停车引导调控值处于拥挤状态时，开放全部缓冲停车层，同时将优先级高的车辆的从远到近依次排进优先区，然后将优先级低的用于从远到近依次排进后置区；

所述停车引导调控因素信息可通过公共系统或其他导航应用系统进行查询，所以信息来源在此不再一一叙述；

所述对立体车库的缓冲停放层进行从低层到高层进行依次开放的开放方式包括打开对应缓冲停车层的照明系统和将缓冲停车层的闲置车位进行使用分配；

S2、规范停车；车辆根据停车位匹配号驾驶至匹配停车位进行停放，同时车位停放监测模块拍摄收集停放信息，同时将停放车辆的停车位匹配号与停靠在的停车位匹配号进行对比，对比是否一致，若一致则提高对应停放车辆在车辆登记数据库中的的停车优先级项的分值，若不一致，则视为发生违规停放情况，降低对应的违规停放车辆的停车优先级项的分值，同时在车辆登记数据库的违规日期项记录违规日期，同时车位停放检测模块向分析模块发送，分析模块分析违规停放停车位是否已经与其他车辆进行匹配，若已经匹配，则分析模块重新匹配离原匹配停车位最近且闲置的停车位，生成新的停车位匹配号，同时通过导引装置将新的停车位匹配号发送至被抢车位车辆的移动端的，同时通过匹配提示灯进行指引；

严重违规处理，当车辆的停车优先级项的数值低于准入值时，视为严重违规处理，则冻结对应车辆的停放权，车辆下次进入立体车库时被出入口控制系统限制禁止进入，同时在导引装置提示违规限制使用信息；

分数复位，当停车优先级低于准入值且下列条件成立时：

当日日期＝违规日期项的最近记录违规日期+冻结天数项的天数

将对应车辆的停车优先级项的分数复位为准入值，同时将对应车辆在车辆登记数据库中的监视状态项进行标记，被标记的车辆表示在监视状态，若对应车辆在监视状态下再次发生违规停放情况，在违规日期项记录违规日期，同时再次限制禁止对应车辆进入立体车库，当满足下列条件后：

当日日期＝违规日期项的最近记录违规日期+冻结天数项的天数*(惩罚系数)n；

其中，n为被冻结次数；

将对应车辆的停车优先级项的分数复位为准入值；

S3、离开车库，当车辆需要离开车库时，车辆离开停车位车位停放监测模块将对应停车位重新标记为闲置状态，可通过车辆升降装置进行运送车辆以快速离开停车库，具体为：驾驶人员将车辆驾驶至设置在车辆升降装置前侧的车辆旋转装置且对准旋转台上的停车对位标识进行停放后，通过打开车辆的转向灯进行控制车辆旋转装置进行转动，具体为，当识别装置识别到停靠车辆的左转向灯(右转向灯)打开后，则控制车辆旋转装置带动车辆发生顺时针(逆时针)的90°转动，从而使得车辆的车头或车尾对准车辆升降装置的门系统，同时识别装置向车辆升降装置发送运送请求，车辆装置将轿厢自动运送至停靠车辆的对应楼层，同时打开门系统供车辆进入，即可将车辆运至地面后放出车辆。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。