一种胶体金类试剂盒自动组装机

技术领域

本发明涉及胶体试剂盒加工技术领域，具体为一种胶体金类试剂盒自动组装机。

背景技术

胶体金试剂盒作为生物学上的标记技术的一种常用的检测工具，具有方便快捷、稳定性强、不需要特殊设备、结果判断直观等优点，在免疫诊断、临床、生化等许多领域获得大量应用。

现今市场上的自动组装机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：现有的胶体金试剂盒组装机采用夹具式或简单机械化，产能小、质量不稳定、自动化程度不高、工人劳动强度大、产品制造成本高等缺点，跟不上胶体金试剂盒使用的快速增长的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶体金类试剂盒自动组装机，以解决上述背景技术中提出自动组装机使用时的自动化程度不高、产品制造成本高问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶体金类试剂盒自动组装机，包括机架，所述机架的两侧皆设置有上盖、下盖振动盘理料机构，且上盖、下盖振动盘理料机构一侧的机架表面安装有上盖、下盖输送线，所述上盖、下盖输送线一侧的机架表面设置有上盖、下盖上料机构，且该上盖、下盖上料机构的内部设置有气爪，所述上盖、下盖输送线一侧的机架表面设置有激光打码机构，且激光打码机构一侧的机架表面安装有测试纸切条机。

优选的，所述机架远离上盖、下盖输送线一侧的表面安装有上盖滚轮压紧机构，且上盖滚轮压紧机构一侧的机架表面安装有推料机构，所述上盖滚轮压紧机构一侧的机架表面安装有成品出料输送带，且成品出料输送带一侧的机架表面设置有上盖、下盖次品出料机构。

优选的，所述上盖、下盖上料机构一侧的机架表面固定有上盖、下盖正反面检测机构，且上盖、下盖正反面检测机构远离上盖、下盖上料机构一侧的机架表面设置有上盖、下盖翻转机构。

优选的，所述上盖、下盖翻转机构远离上盖、下盖正反面检测机构一侧的机架表面固定有上盖、下盖前后检测机构，所述上盖、下盖前后检测机构的一侧设置有上盖、下盖前后调头机构。

优选的，所述测试纸切条机一侧的机架表面安装有试剂条上料机构，且试剂条上料机构包含有气爪，并且试剂条上料机构一侧的机架表面设置有试剂条拍照机构。

优选的，所述试剂条拍照机构一侧的机架表面设置有移位机构，且移位机构一侧的机架表面固定有上盖预压机构，所述上盖预压机构的一侧设置有上盖拍照机构。

优选的，所述测试纸切条机主要由储料斗、送料板、摄像头、理料气缸、切刀、切刀凸轮、模组、压紧凸轮、切刀连杆机构、压紧板、移动凸轮、光电开关和接料机构等组成，吸料气缸位于一端，吸料气缸会把前端装有吸嘴的吸料机构往下拉，使待切测试纸从测试纸切条机内拉出，落入送料板上。

优选的，所述理料气缸位于理料板的一侧，理料气缸用于带动理料板把待切测试纸推到指定位置，光电开关检测到来料后，送料夹子夹紧待切测试纸，用模组往前送料到切刀下面，切刀凸轮通过切刀连杆机构带动切刀下压，切断待切测试纸，切成条状的试剂条落于承料板上，在切刀的上方有摄像头进行拍摄，压紧凸轮带动压紧板把试剂条压紧，用移动凸轮把试剂条往前移位，摄像头拍摄的试剂条经分析后，是不良的，到达接料位置后自动剔除是良品的，到达接料位置前，接料机构已后退到达接料位置待接料，接料后，接料机构再往前移位到取料位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该胶体金类试剂盒自动组装机实现了自动化程度高的功能，能够实现理料、上料、检测、翻转、激光打码、切纸、拍摄、压紧、次品剔除、成品输送等全自动作业，而且很好的满足了快速、价格低廉等要求；

通过设置有上盖、下盖振动盘理料机构、上盖、下盖上料机构、试剂条上料机构以及上盖、下盖正反面检测机构，在上盖、下盖振动盘理料机构的作用下进行理料，再通过上盖、下盖输送线进行输送，用上盖、下盖上料机构上的气爪分别把上盖、下盖夹取放入各自相应的传输带上，在上盖、下盖正反面检测机构和上盖、下盖前后检测机构的作用下对进行检测，在激光打码机构的作用下进行打码，随后通过测试纸切条机把测试纸切成需要的宽度，把拍照后经检验合格的送到设定的位置，再通过试剂条上料机构上安装的气爪把试剂条放入下盖卡槽位，随后压紧装置把试剂条压入下盖卡槽内，再通过试剂条拍照机构用相机对压入卡槽内的试剂条拍照，最后，合格的通过成品出料输送带送出，反之，则都在上盖、下盖次品出料机构的作用下流入相应的次品斗里，实现了自动组装机自动化程度高的功能，能够实现理料、上料、检测、翻转、激光打码、切纸、拍摄、压紧、次品剔除、成品输送等全自动作业，而且很好的满足了快速、价格低廉等要求。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的主视放大结构示意图；

图3为本发明的侧视放大结构示意图；

图4a为本发明的上盖、下盖输送线三维外观结构示意图；

图4b为本发明的上盖、下盖输送线主视结构示意图；

图4c为本发明的上盖、下盖输送线侧视放大结构示意图；

图4d为本发明的上盖、下盖输送线俯视结构示意图；

图5a为本发明的上盖、下盖上料机构主视结构示意图；

图5b为本发明的上盖、下盖上料机构侧视结构示意图；

图5c为本发明的上盖、下盖上料机构俯视结构示意图；

图6a为本发明的上盖、下盖正反面检测机构主视结构示意图；

图6b为本发明的上盖、下盖正反面检测机构侧视结构示意图；

图6c为本发明的上盖、下盖正反面检测机构俯视放大结构示意图；

图7a为本发明的上盖、下盖翻转机构三维外观结构示意图；

图7b为本发明的上盖、下盖翻转机构主视结构示意图；

图7c为本发明的上盖、下盖翻转机构侧视结构示意图；

图7d为本发明的上盖、下盖翻转机构俯视放大结构示意图；

图8a为本发明的上盖、下盖前后检测机构主视结构示意图；

图8b为本发明的上盖、下盖前后检测机构侧视结构示意图；

图8c为本发明的上盖、下盖前后检测机构俯视放大结构示意图；

图9a为本发明的上盖、下盖前后调头机构主视结构示意图；

图9b为本发明的上盖、下盖前后调头机构侧视结构示意图；

图9c为本发明的上盖、下盖前后调头机构俯视放大结构示意图；

图10a为本发明的测试纸切条机三维外观结构示意图；

图10b为本发明的测试纸切条机主视结构示意图；

图10c为本发明的测试纸切条机侧视结构示意图；

图10d为本发明的测试纸切条机俯视结构示意图；

图11a为本发明的试剂条上料机构主视结构示意图；

图11b为本发明的试剂条上料机构侧视结构示意图；

图11c为本发明的试剂条上料机构俯视放大结构示意图；

图12a为本发明的移位机构主视结构示意图；

图12b为本发明的移位机构侧视结构示意图；

图12c为本发明的移位机构俯视结构示意图；

图13a为本发明的上盖预压机构三维外观结构示意图；

图13b为本发明的上盖预压机构主视结构示意图；

图13c为本发明的上盖预压机构侧视结构示意图；

图13d为本发明的上盖预压机构俯视放大结构示意图；

图14a为本发明的上盖滚轮压紧机构三维外观结构示意图；

图14b为本发明的上盖滚轮压紧机构主视结构示意图；

图14c为本发明的上盖滚轮压紧机构侧视结构示意图；

图14d为本发明的上盖滚轮压紧机构俯视放大结构示意图。

图中：1、机架；101、上盖、下盖振动盘理料机构；2、上盖、下盖输送线；3、上盖、下盖上料机构；4、上盖、下盖正反面检测机构；5、上盖、下盖翻转机构；6、上盖、下盖前后检测机构；7、上盖、下盖前后调头机构；8、激光打码机构；9、测试纸切条机；10、试剂条上料机构；11、试剂条拍照机构；12、移位机构；13、上盖预压机构；14、上盖拍照机构；15、上盖滚轮压紧机构；16、成品出料输送带；17、上盖、下盖次品出料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种胶体金类试剂盒自动组装机的结构如图1、图2、图3、图4a、图4b、图4c、图4d、图5a、图5b和图5c所示，包括机架1，机架1的两侧皆设置有上盖、下盖振动盘理料机构101，且上盖、下盖振动盘理料机构101一侧的机架1表面安装有上盖、下盖输送线2，上盖、下盖输送线2一侧的机架1表面设置有上盖、下盖上料机构3。

使用时，在上盖、下盖振动盘理料机构101的作用下将上盖、下盖分别倒入相应的振动盘进行理料，整理好的料件再通过上盖、下盖输送线2进行输送，到达设定的位置，用上盖、下盖上料机构3上的气爪分别把上盖、下盖夹取放入各自相应的传输带上。

进一步地，如图6a、图6b、图6c、图7a、图7b、图7c、图7d、图8a、图8b、图8c、图9a、图9b和图9c所示，上盖、下盖上料机构3一侧的机架1表面固定有上盖、下盖正反面检测机构4，并且上盖、下盖正反面检测机构4一侧的机架1表面设置有上盖、下盖翻转机构5，上盖、下盖翻转机构5远离上盖、下盖正反面检测机构4一侧的机架1表面固定有上盖、下盖前后检测机构6，上盖、下盖前后检测机构6的一侧设置有上盖、下盖前后调头机构7。

使用时，在上盖、下盖正反面检测机构4的作用下对上盖、下盖进行正反面检测，如果检测结果同实际需要的相反，则在上盖、下盖翻转机构5的作用下用夹紧气爪夹住后再翻转，并通过上盖、下盖前后检测机构6对上盖、下盖进行前后检测，如果检测结果同实际需要的相反，则在上盖、下盖前后调头机构7的作用下用夹紧气爪夹住后再调头。

进一步地，如图10a、图10b、图10c和图10d所示，上盖、下盖输送线2一侧的机架1表面设置有激光打码机构8，且激光打码机构8一侧的机架1表面安装有测试纸切条机9，该测试纸切条机9主要由储料斗、送料板、摄像头、理料气缸、切刀、切刀凸轮、模组、压紧凸轮、切刀连杆机构、压紧板、移动凸轮、光电开关和接料机构等组成。

测试纸切条机9使用时，首先将所需要切成条状的大长条形料件放入测试纸切条机9内，用吸料气缸把前端装有吸嘴的吸料机构往下拉，使待切测试纸从测试纸切条机9内拉出，落入送料板上，理料气缸带动理料板把待切测试纸推到指定位置，光电开关检测到来料后，送料夹子夹紧待切测试纸，用模组往前送料到切刀下面，切刀凸轮通过切刀连杆机构带动切刀下压，切断待切测试纸，切成条状的试剂条落于承料板上，在切刀的上方有摄像头进行拍摄，压紧凸轮带动压紧板把试剂条压紧，用移动凸轮把试剂条往前移位，摄像头拍摄的试剂条经分析后，是不良的，到达接料位置后自动剔除是良品的，到达接料位置前，接料机构已后退到达接料位置待接料，接料后，接料机构再往前移位到取料位置。

进一步地，如图11a、图11b、和图11c所示，测试纸切条机9一侧的机架1表面安装有试剂条上料机构10，且试剂条上料机构10一侧的机架1表面设置有试剂条拍照机构11。

使用时，把拍照后经检验合格的送到设定的位置，再通过试剂条上料机构10上安装的气爪把试剂条放入下盖卡槽位，随后压紧装置把试剂条压入下盖卡槽内，再通过试剂条拍照机构11用相机对压入卡槽内的试剂条拍照。

进一步地，如图12a、图12b、图12c、图13a、图13b、图13c和图13d所示，试剂条拍照机构11一侧的机架1表面设置有移位机构12，且移位机构12一侧的机架1表面固定有上盖预压机构13，上盖预压机构13的一侧设置有上盖拍照机构14。

使用时，如果拍照发现试剂条安装合格，则在移位机构12的作用下把上盖移入下盖上，如果拍照发现试剂条安装不良或者没有，则上盖将不再移位，用上盖预压机构13对移位后的上盖进行预压，通过上盖拍照机构14用相机对预压后的试剂盒拍照。

进一步地，如图14a、图14b、图14c和图14d所示，机架1远离上盖、下盖输送线2一侧的表面安装有上盖滚轮压紧机构15，且上盖滚轮压紧机构15一侧的机架1表面安装有成品出料输送带16，并且成品出料输送带16一侧的机架1表面设置有上盖、下盖次品出料机构17。

使用时，如果拍照发现试剂盒表面打码合格和预压后的上盖没有破损等，则表示合格，由推料机构把产品推入上盖，再在上盖滚轮压紧机构15的作用下进行压紧，再通过成品出料输送带16送出，反之，如果拍照发现试剂盒表面打码不合格或者预压后的上盖有破损等，则推料机构将不动作，凡是没有安装试剂条或者检测不良的上盖、下盖等则都在上盖、下盖次品出料机构17的作用下流入相应的次品斗里。

工作原理：使用时，首先在上盖、下盖振动盘理料机构101的作用下将上盖、下盖分别倒入相应的振动盘进行理料，整理好的料件再通过上盖、下盖输送线2进行输送，到达设定的位置，用上盖、下盖上料机构3上的气爪分别把上盖、下盖夹取放入各自相应的传输带上，在上盖、下盖正反面检测机构4的作用下对上盖、下盖进行正反面检测。

如果检测结果同实际需要的相反，则在上盖、下盖翻转机构5的作用下用夹紧气爪夹住后再翻转，并通过上盖、下盖前后检测机构6对上盖、下盖进行前后检测，如果检测结果同实际需要的相反，则在上盖、下盖前后调头机构7的作用下用夹紧气爪夹住后再调头，在激光打码机构8的作用下用激光打码机在上盖表面进行打码。

随后通过测试纸切条机9把测试纸切成需要的宽度，把拍照后经检验合格的送到设定的位置，再通过试剂条上料机构10上安装的气爪把试剂条放入下盖卡槽位，随后压紧装置把试剂条压入下盖卡槽内，再通过试剂条拍照机构11用相机对压入卡槽内的试剂条拍照。

如果拍照发现试剂条安装合格，则在移位机构12的作用下把上盖移入下盖上，如果拍照发现试剂条安装不良或者没有，则上盖将不再移位，用上盖预压机构13对移位后的上盖进行预压，通过上盖拍照机构14用相机对预压后的试剂盒拍照，如果拍照发现试剂盒表面打码合格和预压后的上盖没有破损等，则表示合格，由推料机构把产品推入上盖，再在上盖滚轮压紧机构15的作用下进行压紧，再通过成品出料输送带16送出。

反之，如果拍照发现试剂盒表面打码不合格或者预压后的上盖有破损等，则推料机构将不动作，凡是没有安装试剂条或者检测不良的上盖、下盖等则都在上盖、下盖次品出料机构17的作用下流入相应的次品斗里，以实现自动组装机自动化程度高的功能，能够实现理料、上料、检测、翻转、激光打码、切纸、拍摄、压紧、次品剔除、成品输送等全自动作业，操作简单，员工不需要特殊培训，大大的减轻了劳动强度，本机为一次产出两个，效率高，成品率高，产能比夹具式装配或传统的组装机提高几倍以上，而且由于产品质量稳定、报废率底，成本极大的降低，很好的满足了快速、价格低廉等要求，对疾病的预防、大批量的检测、大面积的普查以及减少医疗成本等具有重要作用，最终完成胶体金类试剂盒自动组装机的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。