一种新型的四轴载人飞行器

技术领域

本发明涉及四轴飞行器技术领域，具体为一种新型的四轴载人飞行器。

背景技术

随着科技的不断发展以及社会的不断进步，人们对四轴飞行器的应用也越来越广泛，四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，早在二战时，载人四轴的原型机已经被设计出来，但因为控制技术还跟不上，飞行器因不稳定而无法投入实际应用，到2012年左右，国际上普遍认为四轴飞行器的控制已经不再是学术研究问题，而是成熟的技术，所以四轴飞行器作为新概念交通工具已经成为可能，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观，与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。

但在对四轴载人飞行器进行应用的过程中也存在一些问题，例如，四轴载人飞行器比普通四轴飞行器大的多，因此在存放的过程中不但存在占空间位置过大，不易存放的问题，还难以对其进行运输，常常需要使用较大的设备对其进行运输，增加四轴载人飞行器的应用成本，并且还给后续的使用过程带来较多的不便，针对上述问题，急需在原有四轴载人飞行器的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的四轴载人飞行器，以解决上述背景技术中提出占空间位置过大不易存放，难以对四轴载人飞行器进行运输的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的四轴载人飞行器，包括可折叠起落架、马达盖板、防护保护罩、驾驶台和四轴载人飞行器子体上端盖，所述可折叠起落架安装在四轴载人飞行器子体下端盖的底部，且四轴载人飞行器子体下端盖上安装有可折叠支架，并且可折叠支架顶端与固定马达相互连接，所述马达盖板的上端与固定马达的下端相互连接，且马达盖板与转动螺旋翼相互连接，所述防护保护罩安装在转动螺旋翼上，所述四轴载人飞行器子体上端盖上安装有固定锂电池，且四轴载人飞行器子体上端盖的下端与四轴载人飞行器子体下端盖的上端相互连接，所述驾驶台上安装有减震座垫，且驾驶台与保护尾翼相互连接，并且驾驶台上安装有脚踏板，同时驾驶台与LED灯照明装置相互连接，所述驾驶台与GPS定位系统装置相互连接，且驾驶台上安装有控制扶手。

优选的，所述可折叠支架关于四轴载人飞行器子体下端盖的中心呈等角度分布，且可折叠支架共设置有4个。

优选的，所述转动螺旋翼通过转动轴与固定马达构成键连接，且转动螺旋翼通过转动轴与可折叠支架构成转动机构。

优选的，所述防护保护罩设置为不锈钢材质，且防护保护罩外表面设置为光滑的弧形结构，并且防护保护罩共设置有4个。

优选的，所述减震座垫设置为软质橡胶材质，且减震座垫内部均匀的设置有减震弹簧。

优选的，所述LED灯照明装置在驾驶台上呈等距离分布，且LED灯照明装置外部设置有半圆形PVC材质保护外壳。

优选的，所述脚踏板关于四轴载人飞行器子体下端盖(3)的中心呈对分布，且四轴载人飞行器子体下端盖(3)设置为圆形柱状结构。

优选的，所述控制扶手上安装有具有操控系统，且控制扶手外部缠绕有软质橡胶材质的套筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型的四轴载人飞行器，具有驾驶台可以载人的特点，从而能作为一种新型的交通工具，同时具有娱乐效果以及缓解交通拥堵的功能，能有效的减少通勤时间，能够在未工作状态下进行折叠，便于存放，减少其所需要占地的空间，更加方便快捷，且相比较直升机等交通工具而言，四轴载人飞行器更加节省空间，且便于操作，后续的维修成本也较小，对操作者的要求不太严，实用性更高；

1.通过将可折叠起落架以及可折叠支架进行折叠，从而实现对四轴载人飞行器进行折叠，不但在存放时降低四轴载人飞行器的占地空间，还便于对四轴载人飞行器进行装载运输，更加方便快捷，且通过LED灯照明装置实现对周围的环境进行保护，从而便于驾驶者对四轴载人飞行器进行更加安全的驾驶，保证驾驶者能快速的周围的障碍物进行躲避；

2.通过使用座垫，便于人们直接坐在四轴载人飞行器上，且将座垫设置为软质橡胶材质以及在座垫内设置弹簧，能有效的增加使用者的体验效果，保证使用者即使较长时间的坐在座垫上也不会出现不适感，增加四轴载人飞行器的体验效果，从而使四轴载人飞行器更加受欢迎。

附图说明

图1为本发明四轴载人飞行器子体下端盖主视结构示意图；

图2为本发明保护尾翼左视结构示意图；

图3为本发明驾驶台俯视结构示意图；

图4为本发明折叠过后的驾驶台俯视结构示意图。

图中：1、可折叠起落架；2、可折叠支架；3、四轴载人飞行器子体下端盖；4、固定马达；5、马达盖板；6、转动螺旋翼；7、防护保护罩；8、固定锂电池；9、减震座垫；10、保护尾翼；11、LED灯照明装置；12、GPS定位系统装置；13、脚踏板；14、控制扶手；15、驾驶台；16、四轴载人飞行器子体上端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型的四轴载人飞行器，包括可折叠起落架1、可折叠支架2、四轴载人飞行器子体下端盖3、固定马达4、马达盖板5、转动螺旋翼6、防护保护罩7、固定锂电池8、减震座垫9、保护尾翼10、LED灯照明装置11、GPS定位系统装置12、脚踏板13、控制扶手14、驾驶台15和四轴载人飞行器子体上端盖16，可折叠起落架1安装在四轴载人飞行器子体下端盖3的底部，且四轴载人飞行器子体下端盖3上安装有可折叠支架2，并且可折叠支架2顶端与固定马达4相互连接，马达盖板5的上端与固定马达4的下端相互连接，且马达盖板5与转动螺旋翼6相互连接，防护保护罩7安装在转动螺旋翼6上，四轴载人飞行器子体上端盖16上安装有固定锂电池8，且四轴载人飞行器子体上端盖16的下端与四轴载人飞行器子体下端盖3的上端相互连接，驾驶台15上安装有减震座垫9，且驾驶台15与保护尾翼10相互连接，并且驾驶台15上安装有脚踏板13，同时驾驶台15与LED灯照明装置11相互连接，驾驶台15与GPS定位系统装置12相互连接，且驾驶台15上安装有控制扶手14。

本例中可折叠支架2关于四轴载人飞行器子体下端盖3的中心呈等角度分布，且可折叠支架2共设置有4个，通过上述结构，便于通过可折叠支架2实现对四轴载人飞行器子体下端盖3进行支撑固定，且可折叠支架2共设置有4个，便于保证四轴载人飞行器子体下端盖3的稳定性；

转动螺旋翼6通过转动轴与固定马达4构成键连接，且转动螺旋翼6通过转动轴与可折叠支架2构成转动机构，通过上述结构，便于将转动螺旋翼6安装在固定马达4上，且转动螺旋翼6通过转动轴与可折叠支架2构成转动机构，便于在对转动螺旋翼6进行支撑的同时不影响转动螺旋翼6的转动；

防护保护罩7设置为不锈钢材质，且防护保护罩7外表面设置为光滑的弧形结构，并且防护保护罩7共设置有4个，通过上述结构，便于通过防护保护罩7实现对转动螺旋翼6进行保护，避免在转动螺旋翼6转动时出现对人体误伤的情况；

减震座垫9设置为软质橡胶材质，且减震座垫9内部均匀的设置有减震弹簧，通过上述结构，便于增加减震座垫9的舒适性，有效的提升用户的使用体验，且减震座垫9内部均匀的设置有减震弹簧，避免用户长时间坐在减震座垫9上，出现不适感；

LED灯照明装置11在驾驶台15上呈等距离分布，且LED灯照明装置11外部设置有半圆形PVC材质保护外壳，通过上述结构，便于通过LED灯照明装置11进行照明，从而在光线不好的情况下也能很好的周围环境进行观察，即便于人们对四轴载人飞行器的飞行方向进行改变，且LED灯照明装置11外部设置有半圆形PVC材质保护外壳，通过保护外壳实现对LED灯照明装置11进行保护，避免对LED灯照明装置11造成损坏以及出现短路的情况；

脚踏板13关于四轴载人飞行器子体下端盖3的中心呈对分布，且四轴载人飞行器子体下端盖3设置为圆形柱状结构，通过上述结构，便于通过脚踏板13实现对使用者的足部进行支撑放置；

控制扶手14上安装有具有操控系统，且控制扶手14外部缠绕有软质橡胶材质的套筒，通过上述结构，便于通过控制扶手14实现对四轴载人飞行器的飞行方向进行控制，且控制扶手14外部缠绕有软质橡胶材质的套筒，便于对使用者的手部进行保护。

工作原理：当需要对本装置进行使用时，操作者直接坐在图1中的减震座垫9上，因为减震座垫9设置为软质橡胶材质，且减震座垫9内部设置有均匀的弹簧结构，从而能有效的增加操作者的使用体验，即使较长时间操作时也能保证操作者的舒适性，操作者坐上后，结合图1、图2、图3以及图4可知，可通过控制扶手14进行操控，从而可使载人飞行器做到同普通四轴飞行器一样的运动，包括垂直运动，俯仰运动，滚轮运动以及偏航运动等等，因为驾驶台15上安装有GPS定位系统装置12，通过GPS定位系统装置12可以清楚的知道自己所在的位置，增加本装置的安全性，且驾驶台15上安装有LED灯照明装置11，LED灯照明装置11为常见的照明装置，且LED灯照明装置11外部设置为透明的保护外壳，可实现对LED灯照明装置11进行全方位的保护，避免因雨水进入而造成LED灯照明装置11短路，在夜间模式下可以打开LED灯照明装置11进行照明，从而能有效的保证夜间模式下飞行的安全，便于操作者对周围的环境进行及时的观察，对障碍物进行及时的躲避，当不需要使用四轴载人飞行器的时候，可以对其可折叠支架2进行折叠，因为可折叠支架2安装在四轴载人飞行器子体下端盖3上，且可折叠支架2通过其上端设置的轴可绕四轴载人飞行器子体下端盖3进行转动，从而实现对可折叠支架2进行收纳折叠，且通过对可折叠支架2进行收纳折叠能有效的减小载人四轴飞行器的占地面积，减少空间，更加便于后续对四轴载人飞行器进行运输，这就是该新型的四轴载人飞行器的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。