律动机

技术领域

本发明为一种律动机，尤指一种提供垂直方向的上下往复运动的律动机。

背景技术

律动机是一种健身用设备，可提供垂直方向的上下往复运动，使用者站在律动机上就可以进行如跳绳般的运动。

现有律动机部分采用皮带轮结合连杆的设计，如中国台湾专利公告第I660762号的往复振动型运动装置、第I664004号的振动健身机、第I302469号的振动健身训练装置都是皮带轮结合连杆的设计，但是皮带因为弹性的关系会引起皮带与带轮之间的相对滑动(又称弹性滑动)，弹性滑动会造成功率耗损导致传动效率不佳，并且使皮带容易老化松弛。

并且，现有律动机还有轻微左右晃动的情况，如图1所示，现有律动机在连杆10带动盖体20进行上下往复运动的过程中，由于连杆10的支点是被固定在基座30上，因此连杆10会以弧形运动的方式连动盖体20，造成盖体20并非完全以垂直方向来进行上下往复运动，而是会有轻微左右晃动。这种晃动情形容易造成使用者微幅晕眩，然而在长期使用下，对身体也容易有负面的影响，例如对膝盖关节造成负担，尤其是老年人或有膝盖关节毛病的人或膝盖关节受伤的人。

并且，如中国台湾专利公告第I492773号的振动机，该案说明书摘要即提到该第二连杆与该第一连杆间具有一夹角，该夹角是用以降低弧形运动时的水平偏移量，然而该发明仍未克服弧形运动所造成的左右晃动，且在结构上仍使用了皮带。

有鉴于此，如何将上述缺失加以摒除，即为本发明人所欲解决的技术困难点的所在。

发明内容

有鉴于上述的情形，因此本发明提供一种律动机，尤指一种盖体在进行垂直方向的上下往复运动的过程中不会有左右晃动情形的律动机。

本发明的第一目的为提供一种律动机，其盖体在进行垂直方向的上下往复运动的过程中不会有左右晃动情形。本发明的第二目的为提供一种律动机，其使用偏心轴结合连杆的设计，且构件简化。

为了达成以上的目的，本发明提供一种律动机，其包括：一基座、一盖体、一驱动机构、一第一连杆组及一第二连杆组。该基座设有至少一导轨，该至少一导轨垂直该基座；该盖体设在该基座上方，该盖体与一第一支架及一第二支架连接，该第一支架或该第二支架设有至少一导引部，该至少一导引部置入该至少一导轨，使该盖体沿着该至少一导轨作垂直方向的上下运动；该驱动机构设在该基座内，该驱动机构设有一第一偏心轴及一第二偏心轴；该第一连杆组设在该基座内，该第一连杆组包括一第一连杆、一第二连杆及一第三连杆，该驱动机构的第一偏心轴与该第一连杆连接，该第一连杆两端分别设有一第一双偏心轴及一第二双偏心轴，该第一双偏心轴与该第二连杆连接，该第二双偏心轴与该第三连杆连接，该第二连杆及该第三连杆分别与该第一支架连接；以及该第二连杆组设在该基座内，该第二连杆组包括一第四连杆、一第五连杆及一第六连杆，该驱动机构的第二偏心轴与该第四连杆连接，该第四连杆两端分别设有一第三双偏心轴及一第四双偏心轴，该第三双偏心轴与该第五连杆连接，该第四双偏心轴与该第六连杆连接，该第五连杆及该第六连杆分别与该第二支架连接。

其中较佳的，该至少一导轨设有一呈直线状的导槽。

较佳的，该盖体的至少一导引部设有至少一导引轴承或至少一滑块。

较佳的，该基座内进一步设有一第一设置架及一第二设置架，该第一连杆组设在该第一设置架上，该第二连杆组设在该第二设置架上。

较佳的，该第一支架及该第二支架分别设有多个螺孔。

较佳的，该第一连杆组及该第二连杆组的多个连杆分别通过一枢接轴承相互枢接。

本发明通过该驱动机构的第一偏心轴带动该第一连杆组，及该第二偏心轴带动该第二连杆组，再由该第一连杆组及该第二连杆组分别连动该第一支架及该第二支架，使该第一支架及该第二支架连动该盖体，且该第一支架或该第二支架的至少一导引部置入该至少一导轨，该导引轴承在该呈直线状的导槽中滑动，因此该盖体在该至少一导轨的导引下始终能保持垂直方向的上下直线运动，不会有左右晃动的情况。

另外，该第一连杆组的第一连杆两端分别设有该第一双偏心轴及该第二双偏心轴，该第二连杆组的第四连杆两端分别设有该第三双偏心轴及该第四双偏心轴，通过该多个双偏心轴与连杆的结合，故只需少量的连杆，可缩短传动时间，并能确保整体结构的稳定性，在长期使用下不容易损坏，进而达到降低成本、缩短制造工时、提高工艺良率及可靠度、减少修复难度及时间的目的。

附图说明

图1为现有律动机的示意图；

图2为本发明律动机的整体结构示意图；

图3为支架的导引部与导引轴承的示意图；

图4为第一偏心轴与第一连杆组的示意图；

图5为第一连杆组的分解示意图；

图6为第二偏心轴与第二连杆组的示意图；

图7为第二连杆组的分解示意图；

图8为第一双偏心轴的示意图；

图9为第一连杆组连动第一支架往上的动作示意图；

图10为第一连杆组连动第一支架往下的动作示意图。

附图标记说明

10 连杆 20 盖体

30 基座

1 基座 11 导轨

111 导槽 12 脚垫

13 第一设置架 14 第二设置架

2 盖体 21 第一支架

22 第二支架 23 导引部

24 导引轴承 25 连接件

26 螺孔 3 驱动机构

31 第一偏心轴 32 第二偏心轴

4 第一连杆组 41 第一连杆

411 第一双偏心轴 412 第二双偏心轴

42 第二连杆 43 第三连杆

5 第二连杆组 51 第四连杆

511 第三双偏心轴 512 第四双偏心轴

52 第五连杆 53 第六连杆

6 枢接轴承。

具体实施方式

为方便简洁了解本发明的其他特征内容与优点及其所达成的功效能够更为显现，兹将本发明配合附图，详细说明如下：

请参阅图2所示，本发明提供一种律动机，其包括：一基座1、一盖体2、一驱动机构3、一第一连杆组4及一第二连杆组5。

该基座1可为长方体、正方体或矩形体。该基座1上方设有该盖体2，该基座1内设有该驱动机构3、该第一连杆组4及该第二连杆组5。该驱动机构3用以带动该第一连杆组4及该第二连杆组5，该第一连杆组4及该第二连杆组5用以连动该盖体2，使该盖体2作上下往复运动。该基座1内进一步设有一第一设置架13及一第二设置架14，该第一连杆组4设在该第一设置架13上，该第二连杆组5设在该第二设置架14上。

该基座1设有至少一导轨11，该至少一导轨11垂直该基座1，该至少一导轨11设有一呈直线状的导槽111。该导轨11的数量可为一个，而本发明的该导轨11的数量为两个。该基座1底部还可设有多个避震用的脚垫12。

该盖体2设在该基座1上方，该盖体2可为板状。该盖体2连接一第一支架21及一第二支架22，该第一支架21或该第二支架22设有至少一导引部23，该导引部23的数量可为一个，而本发明的该第一支架21及该第二支架22均设有该导引部23。该至少一导引部23置入该至少一导轨11，该盖体2的至少一导引部23设有一导引轴承24或一滑块，该导引轴承24或该滑块位于该呈直线状的导槽111内，使该盖体2沿着该至少一导轨11作垂直方向的上下运动。该盖体2内设有多个连接件25，该连接件25可为多个螺丝，而该第一支架21及该第二支架22对应设有多个螺孔26，使该盖体2可采用螺接接合的方式连接该第一支架21及该第二支架22，但不限于此，该盖体2可采用螺接接合、铆接接合、焊接接合、黏接接合等其中的一种方式连接该第一支架21及该第二支架22。

请参阅图2所示，由于该呈直线状的导槽111的导引限制，所以该盖体2在该至少一导轨11的导引下始终能保持垂直方向的上下直线运动，不会有左右晃动的情况。

请再参阅图2所示，该驱动机构3设在该基座1内，该驱动机构3可为一双出轴马达，该双出轴马达设有一第一偏心轴31及一第二偏心轴32，该第一偏心轴31连接带动该第一连杆组4，及该第二偏心轴32连接带动该第二连杆组5。

请参阅图4所示，该第一连杆组4设在该基座1内，该第一连杆组4包括多个连杆，该第一连杆组4连接该第一支架21，该第一连杆组4的多个连杆包括一第一连杆41、一第二连杆42及一第三连杆43。

请参阅图5所示，细部来说，该驱动机构3的第一偏心轴31连接该第一连杆41，该第一连杆41两端分别设有一第一双偏心轴411及一第二双偏心轴412(该第二双偏心轴412的结构相同于该第一双偏心轴411，可参照图8所示)，该第一双偏心轴411连接传动该第二连杆42，该第二双偏心轴412连接传动该第三连杆43，该第二连杆42及该第三连杆43分别连接传动该第一支架21。该第一连杆组4的多个连杆分别通过一枢接轴承6相互枢接，且该第一连杆组4也通过该枢接轴承连接该第一支架21。

请参阅图6所示，该第二连杆组5设在该基座1内，该第二连杆组5包括多个连杆，该第二连杆组5连接该第二支架22，该第二连杆组5的多个连杆包括一第四连杆51、一第五连杆52及一第六连杆53。

请参阅图7所示，细部来说，该驱动机构3的第二偏心轴32连接该第四连杆51，该第四连杆51两端分别设有一第三双偏心轴511及一第四双偏心轴512(该第三双偏心轴511、该第四双偏心轴512的结构相同于该第一双偏心轴411，可参照图8所示)，该第三双偏心轴511连接传动该第五连杆52，该第四双偏心轴512连接传动该第六连杆53，该第五连杆52及该第六连杆53分别连接传动该第二支架22。该第二连杆组5的多个连杆分别通过该枢接轴承6相互枢接，且该第二连杆组5也通过该枢接轴承6连接该第二支架22。

请同时参照图4及图6的结构示意图，再配合图9及图10的动作示意图，本发明律动机的动作过程如下：

步骤一：该驱动机构3的第一偏心轴31连接带动该第一连杆组的第一连杆41，同时该第二偏心轴32连接带动该第二连杆组5的第四连杆51。

步骤二：该第一连杆41的第一双偏心轴411连接传动该第二连杆42，及该第一连杆41的第二双偏心轴412连接传动该第三连杆43；该第四连杆51的第三双偏心轴511连接传动该第五连杆52，该第四连杆51的第四双偏心轴512连接传动该第六连杆53。

步骤三：该第二连杆42及该第三连杆43分别连接传动该第一支架21，该第一支架21再连接传动该盖体2；该第五连杆52及该第六连杆53分别连接传动该第二支架22，该第二支架22再连接传动该盖体2。如此，该盖体2在该第一支架21及该第二支架22的连动下，可保持不会倾斜的水平状态进行上下往复运动。

综上所述，本发明通过该驱动机构3的第一偏心轴31带动该第一连杆组4，及该第二偏心轴32带动该第二连杆组5，再由该第一连杆组4及该第二连杆组5分别连动该第一支架21及该第二支架22，使该第一支架21及该第二支架22连动该盖体2，且该第一支架21或该第二支架22的至少一导引部23置入该至少一导轨11，该导引轴承24在该呈直线状的导槽111中滑动，由于该呈直线状的导槽111导引限制该盖体2的运动方向，所以该盖体2只有直线方向的运动，不会另有其他方向的运动。该盖体2完全以垂直方向来进行上下直线往复运动，可改善现有律动机因为旋转运动而产生左右晃动的情形。

另外，该第一连杆组4的第一连杆41两端分别设有该第一双偏心轴411及该第二双偏心轴412，该第二连杆组5的第四连杆51两端分别设有该第三双偏心轴511及该第四双偏心轴512，通过该多个双偏心轴与连杆的结合，故只需少量的连杆，可缩短传动时间，并能确保整体结构的稳定性，在长期使用下不容易损坏，进而达到降低成本、缩短制造工时、提高制工艺率及可靠度、减少修复难度及时间的目的。

本发明律动机在使用时，使用者站立在该盖体2上，该盖体2提供垂直方向的上下往复运动，该盖体2不会有左右晃动的情况，可避免左右晃动造成微幅晕眩，及免除长期使用所产生的膝盖关节伤害。

以上论述，仅为本发明较佳实施例而已，并非用以限定本发明实施的范围；故在不脱离本发明的精神与范畴内所作的等效的修饰、组合、置换或转用等，都应涵盖于本发明的申请专利范围内。