一种牧场用自走式清粪抛撒车

（一）技术领域

本发明属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用自走式清粪抛撒车。

（二）背景技术

我国地员辽阔，农牧业一直是我们的支柱产业。中国的畜牧养殖量已占到全世界的一半以上，尤其是奶牛和肉牛的养殖大部分已走向现代化、标准化、规模化的养殖模式，传统的饲养方式已遭淘汰。在牧场里，随着畜牧数量的增加，牧场里的粪污量也越来越大。目前技术下，清粪工作主要依靠人工进行清理；有的用机械式刮板将粪便堆积起来，然后用铲车装车运出；无论是纯人工还是先堆积再装车运出，都需要耗费大量的人力物力，且效率很低，大大增加了养殖生产成本。如今，也有的牧场采用自走式清粪车对牧场里的粪污进行一次清理，但是还是存在一些缺陷：在冬季尤其是牧场较多的北方，粪便容易被冻住，无法对其进行收集；收集起来的粪便一会儿就会被冻住，无法进行抛撒；收集集中起来的粪便需要人工进行抛撒，不仅费时费力，而且抛撒效果也不均匀。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、省时省力、适用范围广、抛撒均匀的牧场用自走式清粪抛撒车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种牧场用自走式清粪抛撒车，包括车体，其特征是：所述车体前部设有上粪管，上粪管内设有上粪皮带，上粪管底部设有收粪铲，收粪铲内设有收粪搅龙，车体后部设有箱体，箱体前部设有推粪搅龙，箱体内底部有刮粪板，箱体内布设有尾气加热管，箱体尾部设有抛撒装置，抛撒装置包括抛撒螺旋叶片，抛撒螺旋叶片安装于抛撒轴上，抛撒轴底部安装抛撒盘，抛撒盘上方设置安装于抛撒轴上的抛撒锤。

所述收粪搅龙包括收粪滚筒，收粪滚筒两侧对称设有收粪螺旋叶片，收粪螺旋叶片上设有切削刀片，收粪滚筒中部设有若干组拨粪叶片，拨粪叶片端部设有挡片，收粪滚筒由收粪马达带动。

所述上粪皮带两端分别安装于传动滚筒和从动滚筒上，传动滚筒通过联轴器连接上粪马达。

所述传动滚筒与上粪管之间设有皮带张紧器，上粪皮带上安装挡条，上粪管下部设有出口，出口上方设有挡料板。

所述上粪管下部安装有固定座，固定座与车体之间铰接举升油缸，上粪管上部铰接于固定轴上，固定轴安装于固定架上。

所述推粪搅龙前端安装于箱体上，推粪搅龙后端通过吊架安装于箱体上，推粪搅龙由推粪搅龙马达带动。

所述刮粪板安装于刮粪链条上，刮粪链条安装于刮板传动轴和刮板从动轴上，刮板传动轴通过刮板减速机由刮板传动马达带动。

所述抛撒轴通过齿轮箱与抛撒传动轴连接，抛撒传动轴由抛撒马达带动。

所述抛撒螺旋叶片外侧设有抛撒护罩，抛撒护罩连接抛撒护罩油缸，抛撒螺旋叶片内侧设有挡料调节板，挡料调节板顶部连接挡料调节油缸，抛撒螺旋叶片上设有拨粪板。

所述箱体与车体之间设有称重座，称重座上设有称重传感器。

本发明的有益效果是：可以快速有效地对牧场内的粪便尤其是北方冬季牧场粪便进行收集、运输和定点定量抛撒，效率高、省时省力、适用范围广、抛撒均匀，为牧场高效运营提供了有力支撑。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的上粪管与收粪铲安装结构示意图；

附图4为本发明的箱体与抛撒装置安装结构示意图；

附图5为本发明的抛撒螺旋叶片安装结构示意图；

图中，1车体，2上粪管，3上粪皮带，4收粪铲，5收粪搅龙，6箱体，7推粪搅龙，8刮粪板，9尾气加热管，10抛撒装置，11抛撒螺旋叶片，12抛撒轴，13抛撒盘，14抛撒锤，15收粪滚筒，16收粪螺旋叶片，17切削刀片，18拨粪叶片，19挡片，20收粪马达，21传动滚筒，22从动滚筒，23联轴器，24上粪马达，25皮带张紧器，26挡条，27出口，28挡料板，29固定座，30举升油缸，31固定轴，32固定架，33吊架，34推粪搅龙马达，35刮粪链条，36刮板传动轴，37刮板从动轴，38刮板减速机，39刮板传动马达，40齿轮箱，41抛撒传动轴，42抛撒马达，43抛撒护罩，44抛撒护罩油缸，45挡料调节板，46挡料调节油缸，47拨粪板，48称重座，49称重传感器。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括车体1，车体1前部设有上粪管2，上粪管2内设有上粪皮带3，上粪管2底部设有收粪铲4，收粪铲4内设有收粪搅龙5，车体1后部设有箱体6，箱体6前部设有推粪搅龙7，箱体6内底部有刮粪板8，箱体6内布设有尾气加热管9，箱体6尾部设有抛撒装置10，抛撒装置10包括抛撒螺旋叶片11，抛撒螺旋叶片11安装于抛撒轴12上，抛撒轴12底部安装抛撒盘13，抛撒盘13上方设置安装于抛撒轴12上的抛撒锤14。收粪搅龙5包括收粪滚筒15，收粪滚筒15两侧对称设有收粪螺旋叶片16，收粪螺旋叶片16上设有切削刀片17，收粪滚筒15中部设有若干组拨粪叶片18，拨粪叶片18端部设有挡片19，收粪滚筒15由收粪马达20带动。上粪皮带3两端分别安装于传动滚筒21和从动滚筒22上，传动滚筒21通过联轴器23连接上粪马达24。传动滚筒21与上粪管2之间设有皮带张紧器25，上粪皮带3上安装挡条26，上粪管2下部设有出口27，出口27上方设有挡料板28。上粪管2下部安装有固定座29，固定座29与车体1之间铰接举升油缸30，上粪管2上部铰接于固定轴31上，固定轴31安装于固定架32上。推粪搅龙7前端安装于箱体6上，推粪搅龙7后端通过吊架33安装于箱体6上，推粪搅龙7由推粪搅龙马达34带动。刮粪板8安装于刮粪链条35上，刮粪链条35安装于刮板传动轴36和刮板从动轴37上，刮板传动轴36通过刮板减速机38由刮板传动马达39带动。抛撒轴12通过齿轮箱40与抛撒传动轴41连接，抛撒传动轴41由抛撒马达42带动。抛撒螺旋叶片11外侧设有抛撒护罩43，抛撒护罩43连接抛撒护罩油缸44，抛撒螺旋叶片11内侧设有挡料调节板45，挡料调节板45顶部连接挡料调节油缸46，抛撒螺旋叶片11上设有拨粪板47。箱体6与车体1之间设有称重座48，称重座48上设有称重传感器49。

采用本发明的牧场用自走式清粪抛撒车，通过举升油缸30，将上粪管2和收粪铲4降落至地面，启动收粪马达20带动收粪搅龙5转动，此时即收粪滚筒15带动收粪螺旋叶片16转动，由两侧向中间推进粪便，推进的同时，切削刀片17会把过大或过硬的粪便切断，便于粪便的收集，被由两端推入中间的粪便，在转动的拨粪叶片18作用下被送入上粪管2，拨粪叶片18为折形，且其两端设有挡片19，既便于将粪便推入上粪管2，又会防止在推入过程中粪便滑出。启动上粪马达24，通过联轴器23带动传动滚筒21转动，进而带动上粪皮带3和从动滚筒22转动，将收集的粪便通过上粪管2送入箱体6。挡条26可防止粪便牧草在输送过程中滑落，挡料板28可使粪便由于堆积摩擦力过大而阻挡上粪皮带3转动，使过于多的粪便从出口滑出以再次收集，保证了上料皮带3的正常运转。通过上粪管2送入箱体6的粪便会在箱体6前部堆积，启动推粪搅龙马达34带动推粪搅龙7转动，将粪便向箱体6后侧推动。匀开于箱体6内的粪便，在刮粪板8作用下，将粪便刮入抛撒装置10的抛撒盘13，由于抛撒轴12转动给予其一个离心力，将粪便抛撒到耕地或者所需的其他地方。通过挡料调节油缸46可调节挡料调节板45的位置，进而调节刮粪板8刮出的粪便量。根据车体1速度，所需抛撒的粪便量等，可通过抛撒护罩油缸44调节调节抛撒护罩43的角度，进而调节一次性抛撒出的粪便量，当刮粪板8刮出的粪便量较多，抛撒的范围更大时，粪便便会在抛撒螺旋叶片11的作用下被依次向上带动，在离心力作用下，越上方的粪便便会被抛撒的更远，拔粪板47会将粪便更一步切的粉碎。箱体6内布设尾气加热管9，可将车体1或其他地方的热气送入对冻住的粪便进行加热，以便于对粪便进行处理。收集于箱体6内的粪便，可通过称重传感器49对其称重，便于定点定量对耕地或施肥地等进行抛撒投放。