一种金桔果的加工方法和装置

技术领域

本发明涉及金桔加工领域，尤其涉及一种金桔果的加工方法和装置。

背景技术

金桔，又名金钱桔，品种主要有罗浮、金弹；金桔皮厚有香气，果肉酸钳，富含挥发油；金桔加工制成的果制品富含果糖、果胶、维生素等，其不仅具有营养丰富、风味独特的特点，同时具有促进消化液分泌、排除体内积气、祛痰、镇咳等医药价值，因此深受人们的喜爱。金桔的加工方法不同，对原料的要求也不同，现有技术中对于不同质量的金桔选择相同的加工方式，无法实现更高质量的加工。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

金桔加工方式不合理，导致金桔果制品质量参差不齐。

发明内容

本申请实施例通过提供一种金桔果的加工方法和装置，解决了现有技术中金桔加工方式不合理导致金桔果制品质量参差不齐的技术问题，实现了通过对金桔品质进行准确评定来确定加工方式，从而保证加工质量的技术目的。

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种金桔果的加工方法和装置。

第一方面，本申请提供了一种金桔果的加工方法，其中，所述方法应用于一金桔果的加工装置，所述装置包括一图像采集装置，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得第一位置的第一批量金桔果的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的品种信息、颜色信息和饱满度信息；获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的含水量信息和含糖量信息；根据所述颜色信息和所述含糖量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的成熟度信息；根据所述饱满度信息和所述含水量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的新鲜度信息；将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类；按照所述第一加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

另一方面，本申请还提供了一种金桔果的加工装置，其中，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于通过所述图像采集装置获得第一位置的第一批量金桔果的第一图像信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一图像信息，获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的品种信息、颜色信息和饱满度信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的含水量信息和含糖量信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述颜色信息和所述含糖量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的成熟度信息；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述饱满度信息和所述含水量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的新鲜度信息；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类；第一执行单元，所述第一执行单元用于按照所述第一加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

另一方面，本申请实施例还提供了一种金桔果的加工装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了基于图像识别技术，通过对金桔的成熟度、新鲜度进行准确评估，并通过将所述成熟度、新鲜度和金桔的品种信息输入至机器学习模型进行评估，从而由模型依据评估结果确定每个金桔适应的加工方式，从而实现了通过对金桔品质进行准确评定来确定加工方式，从而保证加工质量的技术目的。

上述说明是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种金桔果的加工方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种金桔果的加工装置的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第一输入单元16，第一执行单元17，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种金桔果的加工方法和装置，解决了现有技术中金桔加工方式不合理导致金桔果制品质量参差不齐的技术问题，实现了通过对金桔品质进行准确评定来确定加工方式，从而保证加工质量的技术目的。

下面，将参考附图详细的描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

金桔的加工方法不同，对原料的要求也不同，现有技术中对于不同质量的金桔选择相同的加工方式，无法实现更高质量的加工，还存在着金桔加工方式不合理，导致金桔果制品质量参差不齐的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种金桔果的加工方法，其中，所述方法应用于一金桔果的加工装置，所述装置包括一图像采集装置，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得第一位置的第一批量金桔果的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的品种信息、颜色信息和饱满度信息；获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的含水量信息和含糖量信息；根据所述颜色信息和所述含糖量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的成熟度信息；根据所述饱满度信息和所述含水量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的新鲜度信息；将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类；按照所述第一加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

如图1所示，本申请实施例提供了一种金桔果的加工方法，其中，所述方法包括：

步骤S100：通过所述图像采集装置获得第一位置的第一批量金桔果的第一图像信息；

具体而言，所述第一位置为金桔果在采摘后运输至加工厂后，对金桔质量进行评估的地点。所述金桔果的加工装置包括所述图像采集装置，由所述图像采集装置获得所述第一批金桔果在所述第一位置处的图像信息，继而通过所述第一图像信息对金桔质量进行进一步评估。

步骤S200：根据所述第一图像信息，获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的品种信息、颜色信息和饱满度信息；

具体而言，基于图像识别技术，由所述第一图像信息进行特征提取，获得各个金桔果的颜色信息，并基于特征比对库对各个金桔果的外形进行特征比对，从而获得各个金桔果的饱满度信息。金桔的品种包括罗浮金桔、圆金柑、长寿金柑、金弹等，品种不同，金桔的颜色特征及饱满度特征不同。

步骤S300：获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的含水量信息和含糖量信息；

具体而言，每100克金桔中，糖类物质约占总物质的12％左右，金桔是一种中等含糖量的食物。金桔的成熟特征包括颜色、外形、糖分、水分等，其中，糖分检测是检测水果成熟最主要的特征，而含水量检测是决定水果新鲜度的主要特征。对所述第一批量的各金桔果中的糖分、水分进行测定，并将结果发送至所述金桔果的加工装置。

步骤S400：根据所述颜色信息和所述含糖量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的成熟度信息；

具体而言，依据各金桔果的颜色、含糖量信息，与预设的果实成熟所达到的颜色标准和含糖量标准进行分析比对，从而确定各个金桔果的成熟度信息。

步骤S500：根据所述饱满度信息和所述含水量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的新鲜度信息；

具体而言，果实饱满、含水量充足的水果新鲜度较高，水果在经过贮藏、运输之后，新鲜度下降，其果实外形、含水量也会发生相应的变化。由预设的金桔不同新鲜度所对应的外形、含水量信息，依据所述饱满度信息和所述含水量信息对各金桔果的新鲜度进行评估，从而获得精确的各金桔的新鲜度信息。

步骤S600：将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类；

具体而言，所述金桔果加工类型评估模型为一机器学习模型，具有对训练数据进行不断监督学习、获取经验来处理数据的特点。通过将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入所述金桔果加工类型评估模型，由模型对各数据进行处理，从而依据各金桔果的各项特征为各金桔果确定最适宜的加工类型。举例而言，对于七八成熟的金桔，苦味重，可选择浸泡等加工方式进行除苦处理，不同品种、不同成熟度、新鲜度的金桔应选择不同的加工处理方式，以保证加工质量。

步骤S700：按照所述第一加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

具体而言，在确定各金桔果的各加工种类之后，将所述第一批量的金桔果进行分类筛选，并将其运输至对应的加工方式工位，进行后续的加工处理。

进一步而言，本申请实施例步骤S600还包括：

步骤S601：根据所述第一加工种类，确定第一加工条件；

步骤S602：根据所述第一加工条件，确定第一加工地点；

步骤S603：获得所述第一加工地点的第二位置；

步骤S604：获得所述第二位置和所述第一位置之间的第一距离信息；

步骤S605：获得第一运输方式信息；

步骤S606：根据所述第一运输方式信息和所述第一距离信息，确定第一运输时长信息；

步骤S607：根据所述第一运输时长信息，获得第一新鲜度影响参数；

步骤S608：根据所述第一新鲜度影响参数，对所述新鲜度进行修正，获得第一新鲜度。

具体而言，所述第一加工种类包括榨汁、去皮、去苦等，不同加工种类所需的加工条件不同，所述第一加工条件包括加工所需设备、加工所需的环境条件、添加剂等。在确定加工所需的加工条件之后，依据其加工所需条件将对应金桔果运输至对应加工地点。依据运输方式及运输距离估算运输时长，从而对运输过程中的新鲜度损耗进行预估，所述第一新鲜度影响参数用于表征运输过程中的新鲜度损耗程度，从而实现对运输之后金桔果的新鲜度的准确评估。

进一步而言，本申请实施例步骤S608还包括：

步骤S6081：将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述第一新鲜度信息重新输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第二加工种类；

步骤S6082：按照所述第二加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

具体而言，在将各金桔果运输至对应加工位置之后，获得所述第一新鲜度，并依据所述第一新鲜度，由所述金桔果加工类型评估模型对运输之后的金桔适宜的加工类型进行重新评估。通过获得所述第二加工种类，避免了由金桔在运输过程中的损耗导致加工方式不当的问题，从而进一步保证了加工质量。

进一步而言，本申请实施例步骤S605还包括：

步骤S6051：根据所述第一运输方式信息，获得所述第一运输方式的颠簸等级信息；

步骤S6052：将所述颠簸等级信息和所述第一运输时长信息输入非线性损害度评估模型，获得第一损害度参数；

步骤S6053：根据所述第一损害度参数，对所述新鲜度进行修正，获得第二新鲜度。

具体而言，通过获得所述第一运输方式的颠簸程度等级，综合运输时长来对运输方式对金桔新鲜度的损耗进行再次评估，从而更为准确的获得运输过程中各金桔果的新鲜度损耗程度，所述第一损害度参数用于评估运输过程对金桔果新鲜度的影响程度，依据所述第一损害度参数获得所述第二新鲜度，提高了对金桔果新鲜度获得的准确性以及加工类型选择的准确性。

进一步而言，本申请实施例步骤S603还包括：

步骤S6031：获得所述第二位置的第二温度信息；

步骤S6032：获得所述第一位置的第一温度信息；

步骤S6033：根据所述第一温度信息和所述第二温度信息，获得第一温差信息；

步骤S6034：根据所述品种信息，获得所述品种信息对应的温度耐受度阈值；

步骤S6035：判断所述第一温差信息是否在所述温度耐受度阈值之内；

步骤S6036：如果所述第一温差信息不在所述温度耐受度阈值之内，获得第二新鲜度影响参数；

步骤S6037：根据所述第二新鲜度影响参数，对所述新鲜度进行修正，获得第三新鲜度。

具体而言，不同品种的金桔种植环境不同，生长温度不同，存放及运输过程所能承受的温度范围也不同。由所述品种信息获得对应的温度耐受度阈值，判断所述第一位置和所述第二位置的温差信息是否处于所述温度耐受度阈值，从而获得所述第一温差信息对金桔新鲜度的影响值，即所述第二新鲜度影响参数，并依据所述第二新鲜度影响参数对所述新鲜度进行修正，获得更为准确的所述第三新鲜度，进一步实现了通过评估运输过程中温差对金桔新鲜度的影响，从而提高新鲜度的准确性的技术目的。

进一步而言，本申请实施例步骤S700还包括：

步骤S701：根据所述第一图像信息，确定所述第一批量金桔果中的每个金桔果的表皮是否具有保鲜涂层；

步骤S702：如果所述第一批量金桔果中的每个金桔果的表皮具有保鲜涂层，提取所述第一批量金桔果中的每个金桔果对应的所述第一加工种类；

步骤S703：根据所述第一批量金桔果中的每个金桔果对应的所述第一加工种类，确定是否获得第一表皮预处理指令；

步骤S704：根据所述第一表皮预处理指令，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果的表皮进行预处理。

具体而言，用所述保鲜涂层处理过的金桔，果品表面形成一层薄膜，抑制了气体交换，降低了呼吸强度，从而减少了营养物质的损耗，减少了水分的蒸发损失，保持了饱满新鲜的外表和较高的硬度。由于有一层薄膜保护，也可以减少病原菌的侵染而避免腐烂损失。若所述第一批量金桔果中的每个金桔果的表皮具有保鲜涂层，判断其加工种类是否保留对金桔皮的加工利用，若包含，则需要对需要保留果皮的金桔进行表皮预处理，举例而言，可通过溶液浸泡、冲洗等方式对金桔果的表皮尽心预处理操作。通过预处理，进一步保证了加工质量，保证了金桔制品的食品安全。

进一步而言，本申请实施例步骤S600还包括：

步骤S601a：将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息作为所述金桔果加工类型评估模型的输入数据，输入所述金桔果加工类型评估模型，其中，所述金桔果加工类型评估模型通过多组作为训练数据的输入数据训练获得，所述多组作为训练数据的输入数据中的每组数据都包含：所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息和用于标识所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类的标识信息；

步骤S602a：获得所述金桔果加工类型评估模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类。

具体而言，所述金桔果加工类型评估模型为一机器学习模型，所述机器学习模型能通过大量数据不断的学习，进而不断地修正模型，最终获得满意的经验来处理其他数据。所述机器模型通过多组训练数据训练获得，所述训练模型通过训练数据训练的过程本质上为监督学习的过程。所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息和用于标识所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类的标识信息。在获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息的情况下，机器学习模型会输出所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类，通过标识的所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类来对机器学习模型输出的所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类进行校验，如果输出的所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类同所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类的标识信息相一致，则本数据监督学习完成，则进行下一组数据监督学习；如果输出的所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类同所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类的标识信息不一致，则机器学习模型自身进行调整，直到机器学习模型达到预期的准确率后，进行下一组数据的监督学习。通过训练数据使机器学习模型自身不断地修正、优化，通过监督学习的过程来提高机器学习模型处理所述数据的准确性，进而使得所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类的获得更为准确，从而为提高加工质量奠定了基础。

综上所述，本申请实施例所提供的一种金桔果的加工方法具有如下技术效果：

1、由于采用了基于图像识别技术，通过对金桔的成熟度、新鲜度进行准确评估，并通过将所述成熟度、新鲜度和金桔的品种信息输入至机器学习模型进行评估，从而由模型依据评估结果确定每个金桔适应的加工方式，从而实现了通过对金桔品质进行准确评定来确定加工方式，从而保证加工质量的技术目的。

2、通过将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入所述金桔果加工类型评估模型来获得各金桔的加工种类，所述金桔果加工类型评估模型为一机器学习模型，基于所述机器学习模型能不断学习、获取经验来处理数据的方式，使得对各金桔果加工种类的获得更为准确。，

基于与前述实施例中一种金桔果的加工方法同样发明构思，本发明还提供了一种金桔果的加工装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于通过所述图像采集装置获得第一位置的第一批量金桔果的第一图像信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于根据所述第一图像信息，获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的品种信息、颜色信息和饱满度信息；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的含水量信息和含糖量信息；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于根据所述颜色信息和所述含糖量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的成熟度信息；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于根据所述饱满度信息和所述含水量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的新鲜度信息；

第一输入单元16，所述第一输入单元16用于将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类；

第一执行单元17，所述第一执行单元17用于按照所述第一加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

进一步的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述第一加工种类，确定第一加工条件；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一加工条件，确定第一加工地点；

第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述第一加工地点的第二位置；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述第二位置和所述第一位置之间的第一距离信息；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得第一运输方式信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一运输方式信息和所述第一距离信息，确定第一运输时长信息；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第一运输时长信息，获得第一新鲜度影响参数；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述第一新鲜度影响参数，对所述新鲜度进行修正，获得第一新鲜度。

进一步的，所述装置还包括：

第二输入单元，所述第二输入单元用于将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述第一新鲜度信息重新输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第二加工种类；

第二执行单元，所述第二执行单元用于按照所述第二加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

进一步的，所述装置还包括：

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一运输方式信息，获得所述第一运输方式的颠簸等级信息；

第三输入单元，所述第三输入单元用于将所述颠簸等级信息和所述第一运输时长信息输入非线性损害度评估模型，获得第一损害度参数；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第一损害度参数，对所述新鲜度进行修正，获得第二新鲜度。

进一步的，所述装置还包括：

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述第二位置的第二温度信息；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得所述第一位置的第一温度信息；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于根据所述第一温度信息和所述第二温度信息，获得第一温差信息；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于根据所述品种信息，获得所述品种信息对应的温度耐受度阈值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一温差信息是否在所述温度耐受度阈值之内；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于如果所述第一温差信息不在所述温度耐受度阈值之内，获得第二新鲜度影响参数；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于根据所述第二新鲜度影响参数，对所述新鲜度进行修正，获得第三新鲜度。

进一步的，所述装置还包括：

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第一图像信息，确定所述第一批量金桔果中的每个金桔果的表皮是否具有保鲜涂层；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于如果所述第一批量金桔果中的每个金桔果的表皮具有保鲜涂层，提取所述第一批量金桔果中的每个金桔果对应的所述第一加工种类；

第三判断单元，所述第三判断单元用于根据所述第一批量金桔果中的每个金桔果对应的所述第一加工种类，确定是否获得第一表皮预处理指令；

第三执行单元，所述第三执行单元用于根据所述第一表皮预处理指令，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果的表皮进行预处理。

进一步的，所述装置还包括：

第四输入单元，所述第四输入单元用于将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息作为所述金桔果加工类型评估模型的输入数据，输入所述金桔果加工类型评估模型，其中，所述金桔果加工类型评估模型通过多组作为训练数据的输入数据训练获得，所述多组作为训练数据的输入数据中的每组数据都包含：所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息和用于标识所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的加工种类的标识信息；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于获得所述金桔果加工类型评估模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类。

前述图1实施例一中的一种金桔果的加工方法和具体实例同样适用于本实施例的一种金桔果的加工装置，通过前述对一种金桔果的加工方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种金桔果的加工装置，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

图3图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种金桔果的加工方法的发明构思，本发明还提供一种金桔果的加工装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种金桔果的加工方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请提供了一种金桔果的加工方法，其中，所述方法应用于一金桔果的加工装置，所述装置包括一图像采集装置，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得第一位置的第一批量金桔果的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的品种信息、颜色信息和饱满度信息；获得所述第一批量金桔果中每个金桔果的含水量信息和含糖量信息；根据所述颜色信息和所述含糖量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的成熟度信息；根据所述饱满度信息和所述含水量信息，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果的新鲜度信息；将所述第一批量金桔果中每个金桔果的所述品种信息、所述成熟度信息和所述新鲜度信息输入金桔果加工类型评估模型，确定所述第一批量金桔果中每个金桔果对应的第一加工种类；按照所述第一加工种类，对所述第一批量金桔果中的每个金桔果进行对应加工。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。