一种轨道交通风道的暗挖施工工艺及设备

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种轨道交通风道的暗挖施工工艺及设备。

背景技术

浅埋暗挖法是在距离地表较近的地下进行各种类型地下洞室暗挖施工的一种方法。在城镇软弱围岩地层中，在浅埋条件下修建地下工程，以改造地质条件为前提，以控制地表沉降为重点，以格栅(或其他钢结构)和喷锚作为初期支护手段。

针对轨道内的风道的暗挖工艺对于软弱地层(例如我国北京、深圳、西安等城市的地层)的地下工程(例如地铁、地下公路等)具有较好的施工效果。但是，由于开挖后就改变了原有结构的受力状态，如施工不当容易造成原结构的变形，增大地表的沉陷，严重时甚至引起结构破坏。。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种轨道交通风道的暗挖施工工艺及设备，解决了上述施工不当造成地表沉陷的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种轨道交通风道的暗挖施工工艺，所述轨道交通风道包括由上至下的多层导洞；其中，所述暗挖施工工艺包括：在所述多层导洞的侧壁上架设支撑门框；在所述多层导洞中的上层导洞的施工面顶部打设上层注浆管；向所述上层注浆管内注入浆液；在所述上层导洞的施工面上执行挖掘操作；以及当所述上层导洞的施工长度大于预设长度时，在所述上层导洞的下方挖掘下层导洞。

在一实施例中，所述在所述多层导洞的侧壁上架设支撑门框包括：在所述多层导洞的的洞口设置支撑格栅框架；以及在所述支撑格栅框架上喷射混凝土。

在一实施例中，所述在所述多层导洞的的洞口设置支撑格栅框架包括：在所述多层导洞的的洞口设置横梁、环梁和支撑柱；其中，所述横梁与所述环梁、所述支撑柱交错连接。

在一实施例中，所述在所述上层导洞的施工面上执行挖掘操作包括：当所述上层导洞被挖掘至降水导洞侧壁时，在所述上层导洞的侧壁上构建止浆墙；以及向所述降水导洞下方土体深孔注浆。

在一实施例中，在所述在所述上层导洞的施工面上执行挖掘操作之后，所述轨道交通风道的暗挖施工工艺还包括：在马头门的横通道侧壁上设置初期支护；以及在所述初期支护周边外设置加固环。

在一实施例中，所述向所述上层注浆管内注入浆液包括：检测所述上层注浆管内的注浆状态；其中所述注浆状态表征所述上层注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果；以及当所述注浆状态满足预设条件时，停止注浆。

在一实施例中，所述注浆状态包括所述注浆管内的压力值和/或注浆量；其中，所述检测所述注浆管内的注浆状态包括：按预设时间间隔，周期性检测所述注浆管内的压力值和/或注浆量。

在一实施例中，所述当所述注浆状态满足预设条件时，停止注浆包括：当所述注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且所述注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值时，停止注浆。

在一实施例中，所述注浆状态包括所述全断面内漏浆状态和/或串浆状态；其中，所述当所述注浆状态满足预设条件时，停止注浆包括：当所述注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且所述全断面内未出现所述漏浆状态和所述串浆状态时，停止注浆。

根据本申请的另一个方面，提供了一种轨道交通风道的暗挖施工设备，所述轨道交通风道包括由上至下的多层导洞；其中，所述暗挖施工设备包括：支撑门口架设模块，用于在所述多层导洞的侧壁上架设支撑门框；注浆管打设模块，用于在所述多层导洞中的上层导洞的施工面顶部打设上层注浆管；注浆模块，用于向所述上层注浆管内注入浆液；上层挖掘模块，用于在所述上层导洞的施工面上执行挖掘操作；以及下层挖掘模块，用于当所述上层导洞的施工长度大于预设长度时，在所述上层导洞的下方挖掘下层导洞。

根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一所述的轨道交通风道的暗挖施工工艺。

本申请提供的一种轨道交通风道的暗挖施工工艺及设备，通过在多层导洞的侧壁上架设支撑门框，以加强通风道的强度，并且在多层导洞中的上层导洞的施工面顶部打设上层注浆管，向上层注浆管内注入浆液；然后在上层导洞的施工面上执行挖掘操作，当上层导洞的施工长度大于预设长度时，在上层导洞的下方挖掘下层导洞。即在上层导洞施工长度大于预设长度后才开始下层导洞的挖掘操作，以保证上层导洞和下层导洞的错位施工，进一步降低地表沉陷的风险。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工工艺的流程示意图。

图2是本申请一示例性实施例提供的支撑门框架设工艺的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工工艺的流程示意图。

图4是本申请一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工设备的结构示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工设备的结构示意图。

图6是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工工艺的流程示意图。轨道交通风道包括由上至下的多层导洞；如图1所示，该轨道交通风道的暗挖施工工艺包括如下步骤：

步骤110：在多层导洞的侧壁上架设支撑门框。

风道包括由上至下的多层导洞，且每个导洞均可以采用全断面法或台阶法开挖，其中台阶法的台阶长度为3～5米。由于马头门开挖改变了原结构的受力状态，开挖马头门后，需要立刻施作洞口支撑格栅框架，必要时对马头门高度范围的土体进行超前加固，提高拱效应。并且在开挖前对横通道侧壁进行加强，在马头门开挖上下层导洞和有中隔壁的位置密排钢架，在开挖横通道时中隔板位置密排的钢架和喷射混凝土，还可以注浆进行壁后充填，以增强导洞的支撑强度。

步骤120：在多层导洞中的上层导洞的施工面顶部打设上层注浆管。

在风道顶部和上层导洞采用深孔注浆加固地层，同时为保证进马头门的安全，在进马头门处的风道顶部处增设超前小导管，并且在马头门处密排布置4榀格栅。上层注浆管的角度15°，采用长度为2米的焊接钢管，且钢管的横向及竖向间距为1米。具体的，可以在上层注浆管远离施工面的后端焊接环绕于上层注浆管外部的环形箍筋，并将上层注浆管的前端打入施工面内，以防止上层注浆管在打入施工面时后端开裂而影响上层注浆管的连接和注浆效果。可选的，可以将上层注浆管的前端设置为锥形结构以便于前端打入施工面内，并且可以防止浆液前冲。为了更好的实现注浆，本申请实施例可以在上层注浆管的侧壁上设置多个直径为8毫米左右的溢浆孔，且溢浆孔可以呈梅花形布置在上层注浆管上，以防止注浆出现死角，并且相邻的溢浆孔之间的间距可以设置为150毫米，且溢浆孔与注浆管后端的距离均大于0.8米，即距离上层注浆管后端小于0.8米的范围内不设置溢浆孔，以防止漏浆。上层注浆管采用热轧钢管，直径根据地层情况确定，长度为3米，水平倾角15度，每2榀格栅打设一根上层注浆管，相邻上层注浆管的环向间距300毫米。

步骤130：向上层注浆管内注入浆液。

向上层注浆管内注浆后可以增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌。注浆管注浆适用于隧道拱部软弱围岩，松散、无粘结土层、自稳能力差的砂层及砂砾(卵)石层级破碎岩层。通过注浆管注浆能改变围岩状况及稳定性，浆液注入软弱、松散地层或含水破碎围岩裂隙后，能与之紧密接触并凝固。浆液以充填，劈裂等方式，置换土颗粒间和岩石裂隙中的水分及空气后占据其位置，经过一定时间凝结，将原有的松散土颗粒或裂隙胶结成一个整体，形成一个强度大、防水性能良好的固结体，使得围岩松散破碎状况得到大幅度改善。具体的注浆方式可以是：先用吹风管将上层注浆管内的砂石吹出，然后用塑胶泥封堵上层注浆管的周围和墙面裂隙，或者在上层注浆管周围和墙面喷8-10厘米厚的混凝土封闭，最后利用注浆机等装置对上层注浆管进行注浆。

其中，本申请中的浆液可以包括多种成分，具体的，本申请中的浆液可以包括水泥浆、纳米灌注剂、水玻璃和磷酸；其中，水泥浆的水灰比为1:1，纳米灌注剂的用量为水泥用量的10％，水玻璃采用60％浓度，磷酸的用量为水玻璃用量的8％，且水泥浆加上纳米灌注剂的用量之和等于水玻璃加上磷酸的用量之和。

在一实施例中，步骤130的具体实现方式可以包括：以预设的注浆压力向上层注浆管内注入浆液。具体的，可以采用注浆压力大于或等于5兆帕的单液注浆泵向上层注浆管内注入浆液，以实现高效注浆。若注浆未完成时暂停注浆的时间超过30分钟，可以对上层注浆管进行清洗，以防止堵管。为防止注浆过程中工作面漏浆，注浆前设置止浆墙，止浆墙采用C20挂网喷混凝土，厚度为0.3米，采用三级钢直径22锚杆，梅花形布置，间距为0.5×0.5米，墙内配层钢筋网φ6.5@150×150，搭接长度150毫米。主体拱顶深孔注浆从导洞内施工，止浆墙范围为导洞施工面范围。黏土层造成塌孔时，采用前进式注浆，否则采用后退式注浆。

步骤140：在上层导洞的施工面上执行挖掘操作。

当上层注浆管完成注浆操作后，可以对上层导洞的施工面进行挖掘操作。当上层导洞被挖掘至降水导洞侧壁时，在上层导洞的侧壁上构建止浆墙，并且向降水导洞下方土体深孔注浆，合理控制注浆压力避免对降水导洞初支结构造成破坏。

步骤150：当上层导洞的施工长度大于预设长度时，在上层导洞的下方挖掘下层导洞。

其中，预设长度大于10米。在风道左侧第一层导洞进洞10米后，方可按第一层导洞的技术要求破除左侧第二层导洞范围施工横通道处井壁格栅，然后进行左侧第二层导洞的挖掘操作，并构建初衬。待左侧第二层导洞进洞开挖10m后，方可破除中间第一层导洞范围施工横通道处井壁格栅，进行中间第一层导洞的挖掘操作；中间第一层导洞开挖10m后，方可破除中间第二层导洞范围施工横通道处井壁格栅，进行中间第二层导洞的挖掘操作。同理完成左侧第三、四层导洞及中间第三、四层导洞的挖掘操作。中间导洞须与左、右侧导洞同层开挖间距至少为20米。各层导洞挖掘完成后，均采用封堵墙封堵，且利用小导管注浆加固。

本申请提供的一种轨道交通风道的暗挖施工工艺，通过在多层导洞的侧壁上架设支撑门框，以加强通风道的强度，并且在多层导洞中的上层导洞的施工面顶部打设上层注浆管，向上层注浆管内注入浆液；然后在上层导洞的施工面上执行挖掘操作，当上层导洞的施工长度大于预设长度时，在上层导洞的下方挖掘下层导洞。即在上层导洞施工长度大于预设长度后才开始下层导洞的挖掘操作，以保证上层导洞和下层导洞的错位施工，进一步降低地表沉陷的风险。

图2是本申请一示例性实施例提供的支撑门框架设工艺的流程示意图。如图2所示，上述步骤110可以包括：

步骤111：在多层导洞的的洞口设置支撑格栅框架。

具体的，在多层导洞的的洞口设置横梁、环梁和支撑柱；其中，横梁与环梁、支撑柱交错连接。其中，横梁、环梁和支撑柱均可以采用250毫米*200毫米的矩形方管、壁厚10毫米，并且阴阳角处采用25毫米厚500毫米*500毫米的钢板。横通道初支时预埋与支撑格栅框架连接的拉结筋，两侧交错布置，该拉结筋采用HRB400Φ22＠1000，该拉结筋焊接长度100毫米，与立柱焊接，焊缝高度8毫米，支撑柱脚下用高强水泥砂浆找平，横梁、环梁和支撑柱及钢板连接处，均采用角焊缝焊接，焊缝高度8毫米。加工支撑格栅框架时，需预埋加强环梁钢筋，环梁钢筋根据横通道施工步距分段，与格栅主筋通过帮焊钢筋连接。对于支撑格栅框架的主筋和分布筋，当直径＜22毫米时，可采用绑扎搭接或焊接连接；当钢筋直径≥22毫米时，采用机械连接或焊接。钢筋绑扎搭接的连接区段长度为1.3倍的搭接长度，位于同一连接区段内的受拉与受压钢筋搭接接头面积百分率不应大于50％；机械连接和焊接连接区段长度为35d，位于同一连接区段内的受拉钢筋焊接接头面积百分率不应大于50％；接头面积百分率不大于50％时可采用II级机械连接接头，接头面积百分率大于50％时采用I级机械连接接头；受压钢筋接头(机械连接、焊接)面积百分率可不受限制。对于同一连接区段的的受力钢筋接头面积百分率不大于50％时，采用搭接连接时，搭接长度为1.4倍锚固长度；采用机械连接时，接头等级为II级；对于同一连接区段的的受力钢筋接头面积百分率大于50％时，搭接长度为1.6倍锚固长度；采用机械连接时，接头等级为I级。当采用搭接连接时，受压搭接长度不应小于受拉搭接长度的0.7倍，且受压搭接长度≥200毫米。

步骤112：在支撑格栅框架上喷射混凝土。

横梁、环梁和支撑柱之间保证密贴，缝隙处采用C20细石混凝土填实。

图3是本申请另一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工工艺的流程示意图。如图3所示，在步骤140之后，上述轨道交通风道的暗挖施工工艺还可以包括：

步骤160：在马头门的横通道侧壁上设置初期支护。

步骤170：在初期支护周边外设置加固环。

为了保证施工工程中的风道强度，可以在完成上层导洞的挖掘操作之后，在马头门的横通道侧壁上设置初期支护，并且在初期支护周边外设置加固环，以进一步提高初期支护的强度。

在一实施例中，上述步骤130的具体实现方式可以是：检测上层注浆管内的注浆状态；其中注浆状态表征上层注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果；以及当注浆状态满足预设条件时，停止注浆。

在注浆过程中，可以实时检测上层注浆管内的注浆状态，也可以周期性检测上层注浆管内的注浆状态，其中注浆状态表征上层注浆管内注入的浆液的完成情况和完成效果。也就是说，通过检测上层注浆管内的注浆状态以准确获知注浆完成的程度和效果，从而可以定量化的判断注浆是否完成。当检测到的注浆状态满足预设条件时，即通过预设预设条件，若在注浆过程中检测到注浆状态达到预设条件时，说明此时注浆已经达到预先设定的目标或效果了，此时可以停止注浆。以此来判断每根上层注浆管的注浆完成度，从而实现对整个施工过程中及时有效的完成注浆工艺。在注浆完成后，可以采用棉纱塞紧上层注浆管的孔口，以防浆液外溢。

在一实施例中，注浆状态包括注浆管内的压力值和/或注浆量；其中，检测上层注浆管内的注浆状态的具体实现方式是：按预设时间间隔，周期性检测上层注浆管内的压力值和/或注浆量。通过设置时间间隔(例如5分钟)，周期性检测上层注浆管内的压力值和/或注浆量，并且可以将每次获取的压力值和注浆量记录下，以便于后续分析注浆结果，避免单次检测的结果出现误差而导致误判。

在一实施例中，上述预设条件可以包括：上层注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且上层注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值。具体的，当上层注浆管内的压力值达到0.3兆帕且上层注浆管内的注浆量大于单个上层注浆管的注浆最大量的80％时，可以稳定3分钟后停止注浆。当上层注浆管内的压力值大于或等于预设的压力阈值，且上层注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值时，即说明此时注浆量已经达到施工需求量，且上层注浆管内的压力值大于压力阈值也说明注浆效果也已经达到施工需求，此时可以判定为注浆完成，可以停止注浆。

其中，注浆最大量的计算方式可以是：

注浆最大量Q＝πR

在一实施例中，上述注浆状态可以包括全断面内漏浆状态和/或串浆状态；其中，预设条件可以包括：上层注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态。具体的，当上层注浆管内的注浆量大于单个上层注浆管的注浆最大量的80％，且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态时，可以稳定3分钟后停止注浆。当上层注浆管内的注浆量大于或等于预设的注浆量阈值且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态时，说明注浆量已经达到施工需求量，且全断面内未出现漏浆状态和串浆状态也说明注浆效果也已经达到施工需求，此时可以判定为注浆完成，可以停止注浆。

在一实施例中，上述注浆状态可以包括上层注浆管内的涌水量；其中，预设条件可以包括：上层注浆管内的涌水量小于预设的流量阈值。涌水量是指单位时间内流入的水量，当上层注浆管内的涌水量小于预设的流量阈值(例如1升/分/米)，说明此时注浆后的土质防水效果达到了施工要求，此时可以判定为注浆完成，可以停止注浆。

图4是本申请一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工设备的结构示意图。如图4所示，该暗挖施工设备40包括：支撑门口架设模块41，用于在多层导洞的侧壁上架设支撑门框；注浆管打设模块42，用于在多层导洞中的上层导洞的施工面顶部打设上层注浆管；注浆模块43，用于向上层注浆管内注入浆液；上层挖掘模块44，用于在上层导洞的施工面上执行挖掘操作；以及下层挖掘模块45，用于当上层导洞的施工长度大于预设长度时，在上层导洞的下方挖掘下层导洞。

本申请提供的一种轨道交通风道的暗挖施工设备，通过支撑门口架设模块41在多层导洞的侧壁上架设支撑门框，以加强通风道的强度，并且注浆管打设模块42在多层导洞中的上层导洞的施工面顶部打设上层注浆管，注浆模块43向上层注浆管内注入浆液；然后上层挖掘模块44在上层导洞的施工面上执行挖掘操作，当上层导洞的施工长度大于预设长度时，下层挖掘模块45在上层导洞的下方挖掘下层导洞。即在上层导洞施工长度大于预设长度后才开始下层导洞的挖掘操作，以保证上层导洞和下层导洞的错位施工，进一步降低地表沉陷的风险。

图5是本申请另一示例性实施例提供的轨道交通风道的暗挖施工设备的结构示意图。如图5所示，上述支撑门口架设模块41可以包括：格栅设置单元411，用于在多层导洞的的洞口设置支撑格栅框架；混凝土喷射单元412，用于在支撑格栅框架上喷射混凝土。

在一实施例中，如图5所示，上述暗挖施工设备40还可以包括：支护设置模块46，用于在马头门的横通道侧壁上设置初期支护；加固环设置模块47，用于在初期支护周边外设置加固环。

下面，参考图6来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以应用于上述智能浅埋暗挖的作业设备上，该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图6图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图6所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的轨道交通风道的暗挖施工工艺以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备或第二设备时，该输入装置13可以是传感器等仪器，用于输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的轨道交通风道的暗挖施工工艺中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的轨道交通风道的暗挖施工工艺中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。