一种带有限位调节功能的土木建设管道铺设装置

技术领域

本发明涉及土木建设技术领域，更具体地说，本发明涉及一种带有限位调节功能的土木建设管道铺设装置。

背景技术

土木工程是建造各类土地工程设施的科学技术的统称。它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。即建造在地上或地下、陆上，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等。土木工程是指除房屋建筑以外，为新建、改建或扩建各类工程的建筑物、构筑物和相关配套设施等所进行的勘察、规划、设计、施工、安装和维护等各项技术工作及其完成的工程实体，在管道建设过程，会使用到管道铺设装置。

但是在实际使用时，现有的管道铺设装置由于在移动过程中常常会导致管道位置发生偏移，导致铺设过程中需要不断的调整管道的位置，同时对于管道的夹持较为麻烦，为此我们提出一种带有限位调节功能的土木建设管道铺设装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种带有限位调节功能的土木建设管道铺设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有限位调节功能的土木建设管道铺设装置，包括U型框架板，所述U型框架板的两个内侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧固定连接有环形连接板，所述环形连接板的内圈转动连接有转盘，所述转盘顶部的边缘处固定连接有环形齿条，一侧的所述支撑板顶部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有与环形齿条啮合连接的齿轮，所述转盘上设置有用于夹持管道的夹持机构。

为了能够使转盘限位在环形连接板的内圈处，同时能够进行转动，所述环形连接板的内圈开设有环形槽，所述转盘的外圈表面固定连接有滑动连接在环形槽内部的环形条。

为了能够方便对管道进行夹持，所述夹持机构包括固定连接在转盘顶部且底部开口的固定箱，所述转盘的顶部开设有四个呈矩形分布的通槽，四个所述通槽的内部通过转轴转动连接有两组对称分布的夹持板，所述夹持板的表面顶部开设有限位槽，所述固定箱的内部设置有横向分布的固定板，所述固定板的前后两侧均固定连接有两个左右分布的限位杆，且四个所述限位杆滑动连接在限位槽的内部，所述固定箱与转盘之间设置有用于驱使固定板上下移动的驱动机构。

为了能够使固定板上下移动而带动四个夹持板对管道进行夹持，所述驱动机构包括固定连接在固定箱内顶壁和转盘之间的两个左右分布的滑杆，且两个所述滑杆穿设于固定板的内部，所述固定箱内顶壁的中部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿设于固定板表面的中部并与固定板螺纹连接，所述转盘顶部中心处镶嵌有一号轴承，且所述一号轴承的内圈与螺纹杆的底端固定套接。

为了能够对夹持后的管道进行限位，并对管道进行阻挡，所述两个对称的所述夹持板相对一侧底部均固定连接有挡板，且所述挡板为橡胶板。

为了固定箱在向上移动的过程中与U型框架板发生碰撞时能够进行缓冲，所述固定箱的顶部固定连接有两个左右分布的伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶端固定连接有抵触在U型框架板内侧顶部的连接板，所述伸缩杆的表面固定套接有两个卡环，两个所述卡环之间固定连接有套设在伸缩杆表面的复位弹簧。

为了能够使两个支撑板进行上下移动，从而带动夹持板上下移动完成管道的夹持和铺设，所述U型框架板的两侧内部均开设有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有套筒，所述套筒的内部套接有穿设于支撑板内部并与支撑板螺纹连接的丝杆，所述U型框架板的顶部固定连接有底部开口的动力箱，所述U型框架板顶部的两侧均镶嵌有二号轴承，且两个所述二号轴承的内圈分别与两个丝杆的表面固定套接，所述动力箱的内部设置有用于驱动两个丝杆同步转动的动力机构。

为了能够使两个丝杆进行同步转动，所述动力机构包括固定安装在动力箱内顶壁中部的三号电机，所述三号电机的输出轴固定连接有主动齿轮，两个所述丝杆的顶端均固定连接有从动齿轮，且所述主动齿轮通过链条与两个从动齿轮传动连接。

为了能够方便对整个装置进行移动，所述U型框架板的底部固定连接有四个移动车轮，且四个所述移动车轮分别位于U型框架板两侧板的底部前后两侧。

本发明的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置一号电机，能够利用一号电机的转动带动齿轮进行转动，由于齿轮的表面与转盘表面的环形齿条进行啮合，同时转盘通过环形条与环形连接板内圈上的环形槽卡接并滑动，因此转盘能够在环形连接板内圈处进行转动，从而通过齿轮的转动转盘进行转动，从而能够调节被夹持管道的铺设位置。

2、与现有技术相比，通过设置二号电机，能够利用二号电机的转动带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与固定板螺纹连接，并且固定板套设在两个滑杆的表面，因此螺纹杆的转动带动固定板上下移动，由于固定板前后两侧表面的两个限位杆之间的距离不变，因此固定板上下移动时带动两个限位杆在四个限位槽内上下滑动，从而带动四个夹持板进行夹持和松开，从而能够对管道进行夹持，并利用挡板，在夹持的过程中对管道进行限位，对管道进行抵挡和支撑，使得管道夹持更加稳定。

3、与现有技术相比，通过设置三号电机，能够利用三号电机的转动带动主动齿轮进行转动，由于主动齿轮通过链条与两个从动齿轮传动连接，因此主动齿轮的转动同时带动两个从动齿轮同步转动，从而带动两个丝杆进行转动，由于丝杆与支撑板螺纹连接，同时支撑板被滑槽限位，因此丝杆的转动带动支撑板上下移动，从而带动夹持板上下移动，从而能够对夹持的管道进行铺设。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部剖视图。

图3为本发明固定箱和转盘的剖视图。

图4为本发明图2中A处的放大结构示意图。

图5为本发明图2中B处的放大结构示意图。

附图标记为：1、U型框架板；2、滑槽；3、支撑板；4、环形连接板；5、转盘；6、环形齿条；7、一号电机；8、齿轮；9、环形槽；10、环形条；11、固定箱；12、通槽；13、夹持板；14、限位槽；15、固定板；16、限位杆；17、滑杆；18、二号电机；19、螺纹杆；20、一号轴承；21、挡板；22、伸缩杆；23、连接板；24、卡环；25、复位弹簧；26、套筒；27、丝杆；28、动力箱；29、二号轴承；30、三号电机；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、链条；34、移动车轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1-5所示的一种带有限位调节功能的土木建设管道铺设装置，包括U型框架板1，U型框架板1的两个内侧均开设有滑槽2，两个滑槽2的内部均滑动连接有支撑板3，两个支撑板3相对的一侧固定连接有环形连接板4，环形连接板4的内圈转动连接有转盘5，转盘5顶部的边缘处固定连接有环形齿条6，一侧的支撑板3顶部固定安装有一号电机7，一号电机7的输出轴固定连接有与环形齿条6啮合连接的齿轮8，转盘5上设置有用于夹持管道的夹持机构，夹持机构包括固定连接在转盘5顶部且底部开口的固定箱11，转盘5的顶部开设有四个呈矩形分布的通槽12，四个通槽12的内部通过转轴转动连接有两组对称分布的夹持板13，夹持板13的表面顶部开设有限位槽14，固定箱11的内部设置有横向分布的固定板15，固定板15的前后两侧均固定连接有两个左右分布的限位杆16，且四个限位杆16滑动连接在限位槽14的内部，固定箱11与转盘5之间设置有用于驱使固定板15上下移动的驱动机构。

其中，如附图1、附图2和附图4所示，环形连接板4的内圈开设有环形槽9，转盘5的外圈表面固定连接有滑动连接在环形槽9内部的环形条10，以便于转盘5通过环形条10与环形连接板4内圈上的环形槽9卡接并滑动，使得转盘5能够在环形连接板4内圈处进行转动。

能够利用一号电机7的转动带动齿轮8进行转动，由于齿轮8的表面与转盘5表面的环形齿条6进行啮合，同时转盘5通过环形条10与环形连接板4内圈上的环形槽9卡接并滑动，因此转盘5能够在环形连接板4内圈处进行转动，从而通过齿轮8的转动转盘5进行转动，从而能够调节被夹持管道的铺设位置。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，驱动机构包括固定连接在固定箱11内顶壁和转盘5之间的两个左右分布的滑杆17，且两个滑杆17穿设于固定板15的内部，固定箱11内顶壁的中部固定安装有二号电机18，二号电机18的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19穿设于固定板15表面的中部并与固定板15螺纹连接，转盘5顶部中心处镶嵌有一号轴承20，且一号轴承20的内圈与螺纹杆19的底端固定套接。

以便于能够利用二号电机18的转动带动螺纹杆19进行转动，由于螺纹杆19与固定板15螺纹连接，并且固定板15套设在两个滑杆17的表面，因此螺纹杆19的转动带动固定板15上下移动，由于固定板15前后两侧表面的两个限位杆16之间的距离不变，因此固定板15上下移动时带动两个限位杆16在四个限位槽14内上下滑动，从而带动四个夹持板13进行夹持和松开，从而能够对管道进行夹持。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，两个对称的夹持板13相对一侧底部均固定连接有挡板21，且挡板21为橡胶板，以便于能够利用挡板21，在夹持的过程中对管道进行限位，对管道进行抵挡和支撑，使得管道夹持更加稳定。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图5所示，固定箱11的顶部固定连接有两个左右分布的伸缩杆22，两个伸缩杆22的顶端固定连接有抵触在U型框架板1内侧顶部的连接板23，伸缩杆22的表面固定套接有两个卡环24，两个卡环24之间固定连接有套设在伸缩杆22表面的复位弹簧25，以便于能够利用复位弹簧25的弹性作用，使得连接板23与U型框架板1碰撞。

在一个优选地实施方式中，如附图1和附图2所示，U型框架板1的两侧内部均开设有空腔，空腔内壁的底部固定连接有套筒26，套筒26的内部套接有穿设于支撑板3内部并与支撑板3螺纹连接的丝杆27，U型框架板1的顶部固定连接有底部开口的动力箱28，U型框架板1顶部的两侧均镶嵌有二号轴承29，且两个二号轴承29的内圈分别与两个丝杆27的表面固定套接，动力箱28的内部设置有用于驱动两个丝杆27同步转动的动力机构。

其中，如附图1和附图2所示，动力机构包括固定安装在动力箱28内顶壁中部的三号电机30，三号电机30的输出轴固定连接有主动齿轮31，两个丝杆27的顶端均固定连接有从动齿轮32，且主动齿轮31通过链条33与两个从动齿轮32传动连接。

以便于能够利用三号电机30的转动带动主动齿轮31进行转动，由于主动齿轮31通过链条34与两个从动齿轮32传动连接，因此主动齿轮31的转动同时带动两个从动齿轮32同步转动，从而带动两个丝杆27进行转动，由于丝杆27与支撑板3螺纹连接，同时支撑板3被滑槽2限位，因此丝杆27的转动带动支撑板3上下移动，从而带动夹持板13上下移动，从而能够对夹持的管道进行铺设。

在一个优选地实施方式中，如附图1所示，U型框架板1的底部固定连接有四个移动车轮34，且四个移动车轮34分别位于U型框架板1两侧板的底部前后两侧，以便于能够利用移动车轮34，方便对整个装置进行移动，从而方便将管道进行铺设。

本发明工作原理：在使用时，先利用三号电机30的转动带动主动齿轮31进行转动，由于主动齿轮31通过链条34与两个从动齿轮32传动连接，因此主动齿轮31的转动同时带动两个从动齿轮32同步转动，从而带动两个丝杆27进行转动，由于丝杆27与支撑板3螺纹连接，同时支撑板3被滑槽2限位，因此丝杆27的转动带动支撑板3上下移动，先通过支撑板3向下移动，而后利用二号电机18的转动带动螺纹杆19进行转动，由于螺纹杆19与固定板15螺纹连接，并且固定板15套设在两个滑杆17的表面，因此螺纹杆19的转动带动固定板15上下移动，由于固定板15前后两侧表面的两个限位杆16之间的距离不变，因此固定板15上下移动时带动两个限位杆16在四个限位槽14内上下滑动，从而带动四个夹持板13对管道进行夹持，随后再通过支撑板3向上移动，推动整个装置移动到需要铺设的位置，再利用一号电机7的转动带动齿轮8进行转动，由于齿轮8的表面与转盘5表面的环形齿条6进行啮合，同时转盘5通过环形条10与环形连接板4内圈上的环形槽9卡接并滑动，因此转盘5能够在环形连接板4内圈处进行转动，从而通过齿轮8的转动转盘5进行转动，从而能够调节被夹持管道的铺设位置，调整好被夹持管道的铺设位置后，再通过支撑板3向下移动对管道进行铺设。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。