一种用于玻璃产线自动卸玻璃装置

【技术领域】

本发明涉及玻璃加工设备的技术领域，特别是自动卸玻璃装置的技术领域。

【背景技术】

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物，如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，广泛应用于各种行业，用来隔风透光，玻璃生产完成后需要将玻璃从生产设备中取出，现有卸料方式多为人工卸料，人工卸料效率低，工人劳动强度大。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于玻璃产线自动卸玻璃装置，能够自动将前端产线生产出的玻璃搬运到玻璃放置治具上，提高效率，减少工人劳动强度，保护玻璃。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于玻璃产线自动卸玻璃装置，包括机架、辊筒式输送带、玻璃放置治具、玻璃搬运装置，所述的机架横向上端设有辊筒式输送带，所述的辊筒式输送带输入端与前端玻璃生产线连接，所述的辊筒式输送带输出端上端设有玻璃搬运装置，所述的玻璃搬运装置下端与机架固定连接，所述的辊筒式输送带输出端侧边地面上设有可以与玻璃搬运装置配合的玻璃放置治具。

作为优选，所述的玻璃搬运装置包括若干支撑腿、顶板支撑板、第一导轨、第二导轨、第一电缸、第二电缸、第二电缸固定板、真空泵、真空吸盘组，所述的机架上端辊筒式输送带的两侧设有若干支撑腿，所述的支撑腿上端横向设有顶板支撑板，所述的顶板支撑板朝向辊筒式输送带输出端的一侧超出辊筒式输送带延伸至玻璃放置治具上端，所述的顶板支撑板下端对称设有第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨之间设有第一电缸，所述的第一导轨、第二导轨和第一电缸相对平行设置，所述的第一导轨、第二导轨和第一电缸下端设有第二电缸固定板，所述的第一电缸可以驱动第二电缸固定板横向移动，所述的第二电缸固定板下端设有第二电缸，所述的第二电缸竖直朝下设置，所述的第二电缸电缸臂上设有真空吸盘组，所述的真空吸盘组朝向辊筒式输送带上端设置，所述的第二电缸固定板上还设有真空泵，所述的真空泵与连接。

作为优选，所述的真空泵通过弹簧气管与真空吸盘组连接，所述的弹簧气管的一端与真空泵的吸气口连接，所述的弹簧气管的另一端与真空吸盘组的进气口连通。

作为优选，所述的真空吸盘组上至少有三个吸盘。

作为优选，所述的辊筒式输送带靠近输出端的辊筒之间设有可以与玻璃搬运装置配合的玻璃限位挡块，所述的玻璃限位挡块下端与机架固定连接。

作为优选，所述的玻璃限位挡块上朝向辊筒式输送带输入端的一侧设有玻璃保护橡胶垫。

本发明的有益效果：本发明通过将辊筒式输送带上端设置玻璃搬运装置，通过玻璃搬运装置的吸盘组将玻璃吸住，然后通过第一电缸和第二电缸的配合将玻璃从辊筒式传送带上卸下，卸料速度快，卸料过程中对玻璃没有伤害，保护玻璃，提高效率，减少工人劳动强度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种用于玻璃产线自动卸玻璃装置结构示意图主视图；

图2是本发明一种用于玻璃产线自动卸玻璃装置结构示意图右视图。

图中：1-机架、2-辊筒式输送带、3-玻璃放置治具、4-玻璃搬运装置、5-玻璃限位挡块、41-支撑腿、42-顶板支撑板、43-第一导轨、44-第二导轨、45-第一电缸、46-第二电缸、47-第二电缸固定板、48-真空泵、49-真空吸盘组、481-弹簧气管。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本发明一种用于玻璃产线自动卸玻璃装置，包括机架1、辊筒式输送带2、玻璃放置治具3、玻璃搬运装置4，所述的机架1横向上端设有辊筒式输送带2，所述的辊筒式输送带2输入端与前端玻璃生产线连接，所述的辊筒式输送带2输出端上端设有玻璃搬运装置4，所述的玻璃搬运装置4下端与机架1固定连接，所述的辊筒式输送带2输出端侧边地面上设有可以与玻璃搬运装置4配合的玻璃放置治具3，所述的玻璃搬运装置4包括若干支撑腿41、顶板支撑板42、第一导轨43、第二导轨44、第一电缸45、第二电缸46、第二电缸固定板47、真空泵48、真空吸盘组49，所述的机架1上端辊筒式输送带2的两侧设有若干支撑腿41，所述的支撑腿41上端横向设有顶板支撑板42，所述的顶板支撑板42朝向辊筒式输送带2输出端的一侧超出辊筒式输送带2延伸至玻璃放置治具3上端，所述的顶板支撑板42下端对称设有第一导轨43和第二导轨44，所述的第一导轨43和第二导轨44之间设有第一电缸45，所述的第一导轨43、第二导轨44和第一电缸44相对平行设置，所述的第一导轨43、第二导轨44和第一电缸44下端设有第二电缸固定板47，所述的第一电缸44可以驱动第二电缸固定板47横向移动，所述的第二电缸固定板47下端设有第二电缸46，所述的第二电缸46竖直朝下设置，所述的第二电缸46电缸臂上设有真空吸盘组49，所述的真空吸盘组49朝向辊筒式输送带2上端设置，所述的第二电缸固定板47上还设有真空泵48，所述的真空泵48与连接，所述的真空泵48通过弹簧气管481与真空吸盘组49连接，所述的弹簧气管481的一端与真空泵48的吸气口连接，所述的弹簧气管481的另一端与真空吸盘组49的进气口连通，所述的真空吸盘组49上至少有三个吸盘，所述的辊筒式输送带2靠近输出端的辊筒之间设有可以与玻璃搬运装置4配合的玻璃限位挡块5，所述的玻璃限位挡块5下端与机架1固定连接，所述的玻璃限位挡块5上朝向辊筒式输送带2输入端的一侧设有玻璃保护橡胶垫51。

本发明工作过程：

本发明一种用于玻璃产线自动卸玻璃装置在工作过程中，将辊筒式输送带2的进料端与前端的生产设备连接，通过辊筒式输送带2将生产设备产出的玻璃输送到玻璃搬运装置4下端，通过玻璃限位挡块5将玻璃挡在玻璃搬运装置4下端，通过第二电缸46驱动真空吸盘组49下降，真空吸盘组49的吸盘与玻璃表面接触，真空泵48驱动真空吸盘组49吸气，将玻璃吸住，第二电缸46带动玻璃上升，第一电缸45带动玻璃向玻璃放置治具3方向横移，第二电缸46带动玻璃下降，将玻璃置于玻璃放置治具3上端，真空泵48停止吸气，真空吸盘组49将玻璃放下，玻璃搬运装置4回到原点，以此循环工作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。