一种自动抛光机

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，具体是一种自动抛光机。

背景技术

在工件的加工成型过程中，有时需要对工件进行抛光使工件表面的光洁度达到特定要求，现有技术中，抛光工序需要工人带动工件与抛光机进行贴合并带动工件进行转动以完成抛光，这过程中的缺点是1、不同工人的熟练度不一样，抛光质量参差不齐，一致性低；2、工件的重量较重，手拿工件的时间较长，疲劳感增加，工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动抛光机，包括机架、机械手、研磨装置、转盘装置和旋转座，所述机械手和转盘装置均安装在机架上，所述研磨装置安装在机械手上，所述机械手驱动研磨装置运动，所述旋转座安装在转盘装置上，所述转盘装置驱动旋转座做公转运动，所述旋转座做自转运动。

进一步地，所述机械手包括升降机构一、纵轴式旋转机构和横轴式旋转机构，所述纵轴式旋转机构安装在升降机构一上，所述横轴式旋转机构安装在纵轴式旋转机构上，所述升降机构一驱动纵轴式旋转机构带动横轴式旋转机构做升降运动，所述纵轴式旋转机构驱动横轴式旋转机构以纵轴为旋转轴线做旋转运动，所述横轴式旋转机构以横轴为旋转轴线做旋转运动。

进一步地，还包括载荷减轻机构，所述载荷减轻机构安装在升降机构一和横轴式旋转机构之间。

进一步地，所述旋转座包括升降机构二、驱动件、快速对接机构和旋转传动机构，所述升降机构二安装在机架上，所述驱动件安装在升降机构二上，所述快速对接机构安装在驱动件和旋转传动机构之间，所述旋转传动机构安装在转盘装置上。

进一步地，所述快速对接机构包括插头和插座，所述插头安装在驱动件上，所述插座安装在旋转传动机构上，当升降机构二驱动驱动件带动插头上升时，所述插头与插座配合，所述驱动件驱动插头通过插座带动旋转传动机构做旋转运动。

进一步地，所述插座上设有轴体，所述插座下设有底盘，所述底盘设置两个，两个所述底盘之间间隔。

进一步地，所述插头包括轴套和凸条，所述轴套套设在驱动件上，所述凸条固设在轴套上。

进一步地，所述旋转传动机构为减速机。

进一步地，还包括插座定位机构，所述插座定位机构安装在转盘装置上且与插座进行配合。

进一步地，所述插座定位机构包括定位轮和弹性导向组件，所述定位轮通过弹性导向组件安装在转盘装置上。

本发明的有益效果：

工作前，将定位治具安装在旋转座上，将抛光轮安装在研磨装置上，将工件安装在定位治具上，通过定位治具对工件进行定位；

工作时，当转盘装置驱动旋转座通过定位治具带动工件做旋转运动使其进入抛光工位时，机械手驱动研磨装置带动抛光轮进入抛光工位，研磨装置驱动抛光轮做自转运动使其开始对工件进行抛光，这过程中，旋转座与机械手配合工作，旋转座驱动定位治具带动工件做自转运动，机械手驱动研磨装置带动抛光轮进行运动以对其与工件的相对位置及角度进行自动调整，实现抛光轮适应工件的表面，最终完成抛光工序；

之后转盘装置驱动旋转座通过定位治具带动完成抛光工序的工件做公转运动使其进入上下料工位，这时人工将完成该工件从定位治具上取出并将待抛光的工件装入定位治具上。

与现有技术相比，本发明自动化程度高，能代替工人完成抛光工序，能提高抛光质量的一致性以及工作效率。

附图说明

图1：一种自动抛光机的立体示意图。

图2：一种自动抛光机的局部立体示意图。

图3：一种自动抛光机的旋转座的立体示意图。

图4：一种自动抛光机的插头和插座的立体示意图

图5：一种自动抛光机的插座定位机构的立体示意图。

图6：一种自动抛光机的弹性导向组件的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

请参照图1，一种自动抛光机，包括机架1、机械手2、研磨装置3、转盘装置4和旋转座5，机械手2和转盘装置4均安装在机架1上，研磨装置3安装在机械手2上，机械手2驱动研磨装置3运动，旋转座5安装在转盘装置4上，转盘装置4驱动旋转座5做公转运动，旋转座5做自转运动。

机械手2和研磨装置3可分别设置多个，旋转座5可设置多个且以圆周阵列的方式分布在转盘装置4上，最终实现多工位抛光；机械手2、研磨装置3、转盘装置4和旋转座5均与PLC控制器电连接且均通过其进行控制，机械手2、研磨装置3、转盘装置4、旋转座5和PLC控制器均与电源电连接。

请参照图2，机械手2包括升降机构一21、纵轴式旋转机构22和横轴式旋转机构23，纵轴式旋转机构22安装在升降机构一21上，横轴式旋转机构23安装在纵轴式旋转机构22上，升降机构一21驱动纵轴式旋转机构22带动横轴式旋转机构23做升降运动，纵轴式旋转机构22驱动横轴式旋转机构23以纵轴为旋转轴线做旋转运动，横轴式旋转机构23以横轴为旋转轴线做旋转运动，研磨装置3安装在横轴式旋转机构23上。

请参照图2，升降机构一21包括升降驱动组件211和升降臂212，升降臂212安装在升降驱动组件211上，升降驱动组件211驱动升降臂212做升降运动，纵轴式旋转机构22安装在升降臂212上。

还包括载荷减轻机构，载荷减轻机构安装在升降驱动组件211与横轴式旋转机构23之间，升降臂212的载荷主要是纵轴式旋转机构22、横轴式旋转机构23和研磨装置3的总重量，该总重量较大使升降臂212端部的载荷较大，使得升降臂212发生倾斜，影响升降臂212升降的顺畅度，载荷减轻机构用于减轻升降臂212的载荷以保证升降臂212升降的顺畅度。

请参照图2，载荷减轻机构包括配重组件241、钢丝绳242、导向支撑组件243和绳端固定座244，钢丝绳242的一端通过绳端固定座244安装在横轴式旋转机构23上，钢丝绳242绕过导向支撑组件243，其用于对钢丝绳424进行导向及支撑，钢丝绳242的另一端与配重组件241固定连接。

配重组件241包括配种模块和中空导向筒，配种模块可滑动连接于中空导向筒且与钢丝绳242的端部固定连接，空导向筒用于对配种模块进行导向，防止配种模块出现摆动，影响整机的稳定性。

请参照图2，还包括抛光轮，抛光轮安装在研磨装置3上，研磨装置3驱动抛光轮做自转运动；研磨装置3具有两个输出轴，抛光轮包括粗抛轮61和精抛轮62，粗抛轮61和精抛轮62分别安装在研磨装置3的两个输出轴上。

转盘装置4包括驱动机构和旋转盘，旋转盘安装在驱动机构上，驱动机构驱动旋转盘做旋转运动。

请参照图3，旋转座5包括升降机构二51、驱动件52、插头53、插座54和旋转传动机构55，升降机构二51安装在机架1上，驱动件52为电机，其安装在升降机构二51上，插头53安装在驱动件52上，插座54安装在旋转传动机构55上且向下穿过旋转盘，当升降机构二51驱动驱动件52带动插头5向上运动时，插头53与插座54配合，这时驱动件52可驱动插头53通过插座54带动旋转传动机构做旋转运动。

插头53包括轴套531和凸条532，轴套531套设在驱动件52的输出轴上，凸条532固设在轴套531上。

请参照图4，插座54上设有轴体542，插座54下设有底盘541，底盘541设置两个，两个底盘541之间间隔，轴体542固设于旋转传动机构55中。

旋转传动机构55为减速机，其用于获得较大的扭力，使旋转传动机构55能顺利克服抛光时的摩擦阻力进行运动，保证抛光过程顺利。

请参照图1和图3，还包括插座定位机构56，插座定位机构56安装在转盘装置4上且与插座54进行配合，插座定位机构56用于对插座54进行定位，防止转盘装置4驱动旋转传动机构55带动插座54运动的过程中，插座54在离心力或惯性力的作用下进行自转运动，使两个底盘541之间的位置未能与凸条532相对应，造成后续插座54与插头53配合失败。

请参照图5，插座定位机构56包括定位轮561和弹性导向组件562。

定位轮561通过弹性导向组件562安装在转盘装置4的旋转盘下。弹性导向组件562用于对定位轮561进行上下方向的导向，还用于通过弹性回复力驱动定位轮561进行复位运动以确保其回到两个底盘541之间。

请参照图6，弹性导向组件562包括升降轴5621、滑块5622、滑座5623、盖子5624和弹簧(图中未画出)，定位轮561通过升降轴5621安装在滑块5622上，滑座5623上开设有导孔5623-1，滑块5622与导孔5623-1可滑动连接，滑座5623的侧壁上开始有避让孔5623-2，用于对升降轴5621的升降运动进行避让，弹簧设在导孔5623-1内且位于盖子5624和滑块5622之间，盖子5624安装在滑座5623上，可驱动定位轮561通过升降轴5621带动滑块5622克服弹簧的弹力向上滑动。

工作前，定位治具安装在旋转座5的旋转传动机构55上，抛光轮安装在研磨装置3上，人工将工件安装在定位治具上，通过定位治具对工件进行定位；

本发明的工作原理：

当转盘装置4驱动旋转座5通过定位治具带动工件做旋转运动使其进入抛光工位时，机械手2驱动研磨装置3带动抛光轮进入抛光工位，研磨装置3驱动抛光轮做自转运动，同时升降机构二51带动驱动件52带动插头53向上运动使凸条532配合于两个底盘541之间，实现插头53与插座54配合，这过程中凸条532还驱动定位轮561通过升降轴5621带动滑块5622压缩弹簧进行向上运动，实现解除对插座54的定位，这时驱动件52驱动插头53通过插座54带动旋转传动机构55做自转运动，旋转传动机构55通过定位治具带动工件做自转运动，实现工件切换待抛光的面与抛光轮进行摩擦，这过程中机械手2配合旋转座5进行工作以便完成抛光工序；

在机械手8中，通过升降机构一21驱动纵轴式旋转机构22通过横轴式旋转机构23带动研磨装置3做升降运动，实现自动对抛光轮的高度进行调整，实现适应工件表面上下方向上的不同位置，通过纵轴式旋转机构22驱动横轴式旋转机构23带动研磨装置3在水平面方向上运动，实现对抛光轮与工件在水平面方向上的距离进行调整，实现抛光轮与工件进行靠近或分离，通过横轴式旋转机构23驱动研磨装置3以横轴为旋转轴线在竖直面方向上做旋转运动，实现对对抛光轮的角度进行调整，实现适应工件的表面；

抛光完成后，转盘装置4驱动旋转座5通过定位治具带动完成抛光的工件做公转运动使其进入上下料工位，这时人工将完成该工件从定位治具上取出并将待抛光的工件装入定位治具。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。