一种车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术

激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，其主要作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标，广泛应用于各个领域。

随着科技的发展以及运输需求，无人车以及自动驾驶车辆也逐渐发展。其中采用激光雷达测距定位也在车辆领域得到了广泛应用。现有技术中，基于距离测量需求，一般会在车身上配置激光雷达，为了满足车身宽度以及外观要求，激光雷达远离车身的距离越小越好，但这就会造成车身可能遮挡激光雷达的视线范围，影响激光雷达探测结果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆，该车辆的设计既可以满足车身宽度和外观的要求，又能保证激光雷达的视线范围。

本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括车辆主体、激光雷达以及护罩，车辆主体包括骨架与壳体，所述壳体安装在所述骨架上，所述壳体包括壳体主体和向外凸起的容纳腔，所述容纳腔包括朝向车身内部的安装口和朝向车身前下的开口，所述壳体主体上开设有扩视口，所述扩视口由所述开口与所述壳体主体的相接处沿所述开口的方向延伸；激光雷达连接于所述骨架，并位于所述容纳腔内且所述激光雷达的镜头对准所述容纳腔的开口，所述扩视口用于使所述激光雷达的视线范围在预设范围内；护罩罩装在所述激光雷达的镜头处，所述护罩的外壁与所述容纳腔开口处的内壁相适配。

在上述实现过程中，本申请通过设置护罩封堵容纳腔与激光雷达的镜头之间缝隙，提高车辆整体外观的协调性。同时在壳体主体上开设由开口与壳体主体的相接处沿开口方向延伸的扩视口，即去除掉壳体上开口的前方遮挡激光雷达视线的部分，避免壳体弯折处或拐角处的结构对激光雷达的视线造成遮挡，在更大的角度范围内将开口显露出来，进而有效扩大激光雷达的视线。因此本申请实施例提供的车辆既可以满足车身宽度和外观的要求，又能保证激光雷达的视线范围。

在一种可能的实现方式中，所述扩视口的延伸方向与所述开口的垂线的夹角为0°-30°。

在上述实现过程中，当扩视口的延伸方向与开口的垂线的夹角为0时，即扩视口的延伸方向平行于开口的垂线，可清除壳体上开口正前方的遮挡结构；当扩视口的延伸方向与开口的垂线的夹角大于0时，可清除掉壳体主体上开口侧前方的遮挡结构，进而有效扩大壳体弯折处或拐角处激光雷达的视线范围。

在一种可能的实现方式中，所述壳体主体包括主体壳和装配壳，所述主体壳上开设有装配口，所述装配壳与所述主体壳拼接以封堵所述装配口，所述容纳腔设置在所述装配壳上。

在上述实现过程中，由于设置可拆卸的装配壳，本申请中的车辆可实现先车辆主体再激光雷达的安装顺序。将装配壳连接在主体壳或骨架上，而非激光雷达上，即装配壳与激光雷达之间没有相关的配合连接，因此装配壳在拆卸的过程中不会影响激光雷达的位置精度，可避免激光雷达不必要的重复标定。

在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括挡水板，所述挡水板位于所述骨架与所述装配壳之间，所述挡水板与所述主体壳的内壁贴紧覆盖所述装配口；所述挡水板上对应所述容纳腔的位置设置有连接孔以使所述激光雷达连接在所述骨架上。

在上述实现过程中，设置挡水板遮挡装配口，仅预留较小的连接孔用于激光雷达的连接，可避免日常运行中外界雨水通过容纳腔进入车辆主体内部，起到保护车辆主体的内部部件的作用。

在一种可能的实现方式中，本申请中提供的车辆还包括支架以及设置在所述支架上的角度调节装置，所述支架连接于所述骨架，所述激光雷达安装在所述角度调节装置上，所述角度调节装置用于调节所述激光雷达的安装角度。

在上述实现过程中，通过支架将激光雷达安装在骨架上的安装方式，可弥补激光雷达与骨架之间的距离，简化安装结构，且支架与角度调节装置可辅助激光雷达的散热，减少激光雷达向车辆主体内部导入的热量。角度调节装置可调节激光雷达的安装角度，使激光雷达的镜头能够对准容纳腔的开口。

在一种可能的实现方式中，所述激光雷达可拆卸安装于所述角度调节装置。

在上述实现过程中，设置激光雷达与角度调节装置之间可拆卸安装，可方便激光雷达的维修或更换。

在一种可能的实现方式中，所述支架为导热架。

在上述实现过程中，设置支架为导热架，可加快激光雷达热量的散发，提高散热效率。

在一种可能的实现方式中，所述护罩上开设有用于显露所述激光雷达的镜头的显露口。

在上述实现过程中，在激光雷达的镜头处罩装护罩，可提高激光雷达与车辆整体外观的协调以及激光雷达安装的密封性，且护罩直接安装在激光雷达上可减小激光雷达与护罩之间的装配偏差，保证激光雷达的正常视线范围。在护罩上开设显露口，显露激光雷达的镜头，可避免护罩对激光雷达的视线范围造成遮挡。

在一种可能的实现方式中，所述护罩卡接于所述激光雷达的镜头。

在上述实现过程中，护罩通过卡接的方式与激光雷达实现可拆卸连接，结构简单，安装操作方便。

在一种可能的实现方式中，容纳腔位于车身侧面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆局部的爆炸结构图；

图2为本申请实施例提供的一种装配壳的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆局部的组装结构图。

图标：100-车辆主体；110-骨架；111-车身骨架；112-侧围骨架；120-壳体主体；121-容纳腔；122-开口；200-激光雷达；210-镜头；123-主体壳；124-装配壳；125-装配口；126-扩视口；300-挡水板；310-连接孔；220-支架；230-护罩；231-显露口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种车辆，请参考图1与图3，图1为本申请实施例提供的一种车辆局部的爆炸结构图；图3为本申请实施例提供的一种车辆局部的组装结构图。该车辆包括车辆主体100、激光雷达200以及护罩230，车辆主体100包括骨架110与壳体，壳体安装在骨架110上，壳体包括壳体主体120和向外凸起的容纳腔121，容纳腔121包括朝向车身内部的安装口和朝向车身前下的开口122，壳体主体120上开设有扩视口126，扩视口126由开口122与壳体主体120的相接处沿开口122的方向延伸；激光雷达200连接于骨架110，并位于容纳腔121内且激光雷达200的镜头210对准容纳腔121的开口122，扩视口126用于使激光雷达200的视线范围在预设范围内；护罩230罩装在激光雷达200的镜头210处，护罩230的外壁与容纳腔121开口122处的内壁相适配。

在上述实现过程中，该车辆在组装时，一般先安装骨架110，并将激光雷达200安装在骨架110上，之后将壳体上的容纳腔121对准激光雷达200安装在骨架110上。但壳体上容纳腔121与激光雷达200的配合安装存在一定的偏差，该偏差可能来源于容纳腔121的加工制造过程，也可能来源于壳体的安装。因此为了能够将激光雷达200收纳在容纳腔121内，一般会设计容纳腔121的内部尺寸大于激光雷达200的内部尺寸，同时设计容纳腔121的开口122大于激光雷达200的镜头210，以防由于安装偏差导致容纳腔121对激光雷达200的镜头210形成视线遮挡。但同时容纳腔121的开口122处的内壁与激光雷达200的镜头210之间就会形成缝隙，影响车辆整体外观的协调性，因此本申请的车辆在激光雷达200的镜头210上罩装有护罩230，且护罩230的外壁与容纳腔121的内壁相适配，进而可封堵住容纳腔121与激光雷达200的镜头210之间缝隙，提高车辆整体外观的协调性。

同时，为了满足车身宽度以及外观要求，容纳腔121一般设置的距离车身越近越好，但这可能会导致车身本身的结构遮挡激光雷达200的实现范围，特别是车身的弯折结构或拐角结构，因此本申请的车辆在壳体主体120上开设由开口122与壳体主体120的相接处沿开口122方向延伸的扩视口126，即去除掉壳体上开口122的前方遮挡激光雷达200视线的部分，避免壳体弯折处或拐角处的结构对激光雷达200的视线造成遮挡，在更大的角度范围内将开口122显露出来，进而有效扩大激光雷达200的视线。

应理解，开口122的方向是指远离开口122延伸面的方向，也即由容纳腔121的开口122向外的方向。

应理解，预设范围包括开口122和扩视口126所限定的范围。当壳体上无扩视口126时，激光雷达200穿过开口122的视线范围为开口122视线范围，预设范围大于开口122视线范围。

现有技术中激光雷达200的安装一般采用在车身外壳上设置安装壳，然后将激光雷达200安装在安装壳内。然而将安装壳直接安装在车身外壳上，安装壳无法与车身顺畅衔接，导致车身整体外观不协调。相比于现有技术中的激光雷达200安装方式，本申请实施例直接在车辆主体100的壳体上配置一端开口122的容纳腔121，将激光雷达200设置在容纳腔121内，并将激光雷达200连接在骨架110上以实现激光雷达200与车辆主体100之间的固定安装。可见，本申请提供的车辆其激光雷达200的安装通过壳体本身形成容纳激光雷达200的容纳腔121，无需另外在壳体上设置安装壳，有效保证了车辆整体外观的协调性，且相比于与壳体连接，激光雷达200直接与车辆的骨架110连接，可更好地保证激光雷达200安装的稳固性。

可选地，容纳腔121的形状可根据激光雷达200的形状以及车身整体外观进行设计，例如方形、圆形或如图1中所示的牛角形。

可选地，若壳体为一体成型，在组装车辆时，可首先组装骨架110，然后将激光雷达200安装在骨架110上，最后将壳体的容纳腔121对准激光雷达200安装在骨架110上。

在一种可能的实现方式中，扩视口126的延伸方向与开口122的垂线的夹角为0°-30°。

在上述实现过程中，当扩视口126的延伸方向与开口122的垂线的夹角为0时，即扩视口126的延伸方向平行于开口122的垂线，可清除壳体上开口122正前方的遮挡结构；当扩视口126的延伸方向与开口122的垂线的夹角大于0时，可清除掉壳体上开口122侧前方的遮挡结构，进而有效扩大壳体弯折处或拐角处激光雷达200的视线范围。

应理解，开口122的垂线为开口122的延伸平面的垂线。

可选地，扩视口126的延伸方向与开口122的垂线的夹角可以为0，即扩视口126向外延伸的延伸方向可以平行于开口122的垂线，如图1-3中所示。扩视口126向外延伸的延伸方向与开口122的垂线的夹角也可以为5°、10°、20°或30°等。

在一种可能的实现方式中，请参考图1-3，其中图2为本申请实施例提供的一种装配壳124的结构图，壳体主体120包括主体壳123和装配壳124，主体壳123上开设有装配口125，装配壳124与主体壳123拼接以封堵装配口125，容纳腔121设置在装配壳124上。

在上述实现过程中，在进行车辆组装时，可直接先将主体壳123安装在骨架110上，主体壳123上的装配口125将骨架110暴露出来，然后通过装配口125将激光雷达200安装在骨架110上，最后组装装配壳124，将装配壳124上的容纳腔121对准激光雷达200安装在车辆主体100上，与主体壳123拼接，形成协调统一的壳体主体120。

在该实现方式中，由于设置可拆卸的装配壳124，本申请中的车辆可实现先车辆主体100再激光雷达200的安装顺序。将装配壳124连接在主体壳123或骨架110上，而非激光雷达200上，即装配壳124与激光雷达200之间没有相关的配合连接，因此装配壳124在拆卸的过程中不会影响激光雷达200的位置精度，可避免激光雷达200不必要的重复标定。

可选地，装配壳124与主体壳123可拆卸地连接或与骨架110可拆卸地连接，例如，装配壳124扣合于主体壳123，或装配壳124通过螺钉螺栓等紧固件可拆卸地安装于骨架110，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，骨架110包括车身骨架111与侧围骨架112，车身骨架111设置在壳体主体120内侧，用于支撑壳体主体120，侧围骨架112连接于车身骨架111，侧围骨架112向装配口125内延伸，覆盖装配口125的边沿部分，装配壳124可拆卸安装于侧围骨架112。

在上述实施例中，在装配口125处设置侧围骨架112，可缩小装配壳124与骨架110之间的距离，便于装配壳124的安装。

在一种可能的实现方式中，装配壳124上开设有安装口(图中未示出)，装配壳124由安装口向外延伸预定距离形成容纳腔121，激光雷达200穿过安装口位于容纳腔121内。

在上述实现过程中，在安装装配壳124时，将安装口对准激光雷达200进行安装，使激光雷达200通过安装口进入容纳腔121，最终使激光雷达200收纳在容纳腔121内，且激光雷达200的镜头210与容纳腔121的开口122对准。

应理解，上述预定距离是指能够使激光雷达200容纳在容纳腔121内且镜头210与开口122对准的距离。

需要说明的是，装配口125是与装配壳124适配的，即装配口125的大小与装配壳124的大小适配，而安装口是开设在装配壳124上的，显然装配口125是大于安装口的，具体请参见图1。

可选地，开口122在容纳腔121上的位置可以是与安装口相对的，也可以根据激光雷达200实际视线范围要求具体设置，例如开口122朝向车辆的后下方、前下方、后上方或前上方等，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，车辆还包括挡水板300，挡水板300位于骨架110与装配壳124之间，挡水板300与主体壳123的内壁贴紧覆盖装配口125；挡水板300上对应容纳腔121的位置设置有连接孔310以使激光雷达200连接在骨架110上。

在上述实现过程中，设置挡水板300遮挡装配口125，仅预留较小的连接孔310用于激光雷达200的连接，可避免日常运行中外界雨水通过容纳腔121进入车辆主体100内部，起到保护车辆主体100的内部部件的作用。

需要说明的是，当激光雷达200采用螺栓或螺钉安装于骨架110时，连接孔310的大小可根据螺栓或螺钉的具体外径设置即可。

在一种可能的实现方式中，本申请中提供的车辆还包括支架220以及设置在支架220上的角度调节装置(图中未示出)，支架220连接于骨架110，激光雷达200安装在角度调节装置上，角度调节装置用于调节激光雷达200的安装角度。

在上述实现过程中，通过支架220将激光雷达200安装在骨架110上的安装方式，可弥补激光雷达200与骨架110之间的距离，简化安装结构，且支架220与角度调节装置可辅助激光雷达200的散热，减少激光雷达200向车辆主体100内部导入的热量。角度调节装置可调节激光雷达200的安装角度，使激光雷达200的镜头210能够对准容纳腔121的开口122。

可选地，角度调节装置可采用现有的角度调节器或角度调节盘等，本申请实施例对角度调节装置的结构不作限定。

在一种可能的实现方式中，激光雷达200可拆卸安装于角度调节装置。

在上述实现过程中，设置激光雷达200与角度调节装置之间可拆卸安装，可方便激光雷达200的维修或更换。

在一种可能的实现方式中，支架220为导热架。

在上述实现过程中，设置支架220为导热架，可加快激光雷达200热量的散发，提高散热效率。

具体地，支架220可采用金属材料或合金材料，例如材质轻、强度高、尺寸精度高的铝合金材料，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，护罩230为透明罩体，笼罩在开口122处，进而将激光雷达200的镜头210隔离在容纳腔121内，避免外界因素对激光雷达200的镜头210造成损害，同时也可避免雨水通过开口122进入车辆主体100的内部。

在一种可能的实现方式中，护罩230上开设有用于显露激光雷达200的镜头210的显露口231。

在上述实现过程中，在激光雷达200的镜头210处罩装护罩230，可提高激光雷达200与车辆整体外观的协调以及激光雷达200安装的密封性，且护罩230直接安装在激光雷达200上可弥补激光雷达200与护罩230之间的装配偏差，保证激光雷达200的正常视线范围。在护罩230上开设显露口231，显露激光雷达200的镜头210，可避免护罩230对激光雷达200的视线范围造成遮挡。

在一种可能的实现方式中，护罩230卡接于激光雷达200的镜头210。

在上述实现过程中，护罩230通过卡接的方式与激光雷达200实现可拆卸连接，结构简单，安装操作方便。

在一种可能的实现方式中，容纳腔121位于车身侧面。

可选地，容纳腔121位于车身侧面靠近车尾的部分，或者容纳腔121位于车身的尾部，容纳腔121的位置可根据车辆主体100的设计以及激光雷达200的性能以及功能要求等具体选择，本申请实施例对此不作限定。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。