一种电子助力转向系统实验装置

技术领域

本发明涉及一种实验装置，尤其涉及一种电子助力转向系统实验装置。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多的优点。

只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗而且转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好，但是需要对电子助力转向系统进行实验检测，一般的对电子助力转向系统进行实验需要将电子助力转向系统安装在汽车上，进而使得实验较为麻烦，而且不能进行多因素测试，从而使得实验结果不准确。

因此需要设计一种操作简单、可进行多因素测试的电子助力转向系统实验装置。

发明内容

为了克服一般的对电子助力转向系统进行实验较为麻烦，而且不能进行多因素测试，从而使得实验结果不准确的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种操作简单、可进行多因素测试的电子助力转向系统实验装置。

本发明的技术实施方案为：一种电子助力转向系统实验装置，包括有：车架；后轮，转动式安装在车架的两侧；转向组件，安装在车架上；电子助力组件，安装在车架上；调节组件，安装在电子助力组件上；传动组件，安装在调节组件与车架之间。

更为优选的是，转向组件包括有：导套，安装在车架上；斜齿条，滑动式安装在导套上；连接臂，转动式安装在斜齿条两侧；支座，安装在车架两侧；转向臂，转动式安装在支座与连接臂之间；前轮，转动式安装在转向臂上。

更为优选的是，电子助力组件包括有：第一安装架，安装在车架上；电动机，安装在第一安装架上；蜗杆，安装在电动机的输出轴上；蜗轮，转动式安装在第一安装架上，蜗轮与蜗杆啮合；ECU控制器，安装在第一安装架上，ECU控制器与电动机相连接。

更为优选的是，调节组件包括有：连接板，安装在第一安装架上；第一转动轴，转动式安装在连接板上；方向盘，安装在第一转动轴上；霍尔效应的传感器，安装在第一转动轴上；太阳轮，安装在第一转动轴上；齿圈，安装在蜗轮上；行星轮，至少两个行星轮安装在齿圈与太阳轮之间；连接架，转动式安装在行星轮之间。

更为优选的是，传动组件包括有：第二转动轴，转动式安装在车架上；万向传动节，安装在连接架与第二转动轴之间；斜齿轮，安装在第二转动轴上，斜齿轮与斜齿条啮合。

更为优选的是，还包括有乘坐组件，乘坐组件包括有：升降板，滑动式安装在第一安装架上；丝杆，转动式安装在车架上；手轮，安装在丝杆上；螺母，安装在升降板上，螺母与丝杆通过螺纹相连接；连接杆，安装在升降板上；座板，安装在连接杆上。

更为优选的是，还包括有压力施加组件，压力施加组件包括有：第二安装架，安装在车架两侧；气缸，安装在第二安装架两侧；压板，安装在气缸的输出端，车架的两侧均对称的开有限位槽，限位槽与压板配合。

更为优选的是，前轮比后轮大，从而可以较为方便观测实验。

本发明的有益效果是：1、本发明可通过控制电动机是否进行运作，从而可以测试电子助力转向系统是否准确，使得实验更加简单方便。

2、本发明带有乘坐组件，从而使得工作人员在进行实验时更加方便舒适，而且还可通过控制手轮调节连接杆和座板的高度。

3、本发明带有压力施加组件，可通过启动气缸，从而增加车架的压力，进而使得装置实验效果更准确。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明转向组件的立体结构示意图。

图3为本发明电子助力组件的立体结构示意图。

图4为本发明调节组件的立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明传动组件的立体结构示意图。

图7为本发明乘坐组件的立体结构示意图。

图8为本发明压力施加组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1：车架，2：后轮，3：转向组件，31：导套，32：斜齿条，33：连接臂，34：支座，35：转向臂，36：前轮，4：电子助力组件，41：第一安装架，42：电动机，43：蜗杆，44：蜗轮，45：ECU控制器，5：调节组件，51：连接板，52：第一转动轴，53：方向盘，54：霍尔效应的传感器，55：太阳轮，56：齿圈，57：行星轮，58：连接架，6：传动组件，61：万向传动节，62：第二转动轴，63：斜齿轮，7：乘坐组件，71：升降板，72：丝杆，73：手轮，74：螺母，75：连接杆，76：座板，8：压力施加组件，81：第二安装架，82：气缸，83：压板，84：限位槽。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种电子助力转向系统实验装置，如图1至图6所示，包括有车架1、后轮2、转向组件3、电子助力组件4、调节组件5和传动组件6，车架1的右部前后两侧均转动式连接有后轮2，车架1的左部设有转向组件3，车架1的中部设有电子助力组件4，电子助力组件4上设有调节组件5，调节组件5与车架1之间设有传动组件6。

当需要对电子助力转向系统进行实验时，控制调节组件5进行运作，进而会使得电子助力组件4进行运作，进而通过传动组件6使得转向组件3进行运作，进而可以测试电子助力转向系统是否准确，当实验完成后，不再控制调节组件5即可。

转向组件3包括有导套31、斜齿条32、连接臂33、支座34、转向臂35和前轮36，车架1的左部上侧设有导套31，导套31上滑动式连接有斜齿条32，斜齿条32的前后两侧均转动式连接有连接臂33，车架1的左部前后两侧均焊接有支座34，支座34与连接臂33之间转动式连接有转向臂35，转向臂35的外侧均转动式连接有前轮36。

当需要对电子助力转向系统进行实验时，控制调节组件5进行运作，进而使得电子助力组件4会进行运作，进而通过传动组件6使得斜齿条32进行移动，进而通过连接臂33使得转向臂35进行旋转，进而使得前轮36进行转向，从而可以测试电子助力转向系统是否准确，当实验完成后，不再控制调节组件5即可。

电子助力组件4包括有第一安装架41、电动机42、蜗杆43、蜗轮44和ECU控制器45，车架1的中部上侧设有第一安装架41，第一安装架41的上侧设有电动机42，电动机42的输出轴上连接有蜗杆43，第一安装架41上转动式连接有蜗轮44，蜗轮44与蜗杆43啮合，第一安装架41的上部后侧设有ECU控制器45，ECU控制器45与电动机42相连接。

当需要对电子助力转向系统进行实验时，控制调节组件5进行运作，调节组件5便会把信息传递至ECU控制器45上，ECU控制器45便会控制电动机42进行运作，从而带动蜗杆43进行旋转，从而使得蜗轮44进行旋转，进而使得传动组件6进行运作，从而使得斜齿条32进行移动，进而可以测试电子助力转向系统是否准确，当实验完成后，不再控制调节组件5即可。

调节组件5包括有连接板51、第一转动轴52、方向盘53、霍尔效应的传感器54、太阳轮55、齿圈56、行星轮57和连接架58，第一安装架41的上侧连接有连接板51，连接板51上转动式连接有第一转动轴52，第一转动轴52的上侧设有方向盘53，第一转动轴52的下侧设有霍尔效应的传感器54，第一转动轴52的下侧连接有太阳轮55，蜗轮44的内侧设有齿圈56，齿圈56与太阳轮55之间设有三个行星轮57，行星轮57的下侧之间转动式连接有连接架58。

当需要对电子助力转向系统进行实验时，控制方向盘53进行旋转，进而使得第一转动轴52进行旋转，从而通过霍尔效应的传感器54将方向盘53的扭矩、旋转角度和转速以及车速传递至ECU控制器45，然后ECU控制器45会根据信号确定所需的扭矩，基于霍尔效应的传感器54和第一转动轴52用于测量，进而使得电动机42进行运作，从而使得蜗轮44和齿圈56进行旋转，进而使得行星轮57绕着太阳轮55进行旋转，从而使得传动组件6进行运作，进而使得前轮36进行转向，进而使得工作人员控制方向盘53更加轻松，随后可控制电动机42不再进行运作，然后控制方向盘53进行旋转，使得第一转动轴52进行旋转，从而带动太阳轮55进行旋转，进而使得行星轮57进行旋转，从而也能通过传动组件6使得前轮36进行转向，从而可以测试电子助力转向系统是否准确，当实验完成后，不再控制方向盘53即可。

传动组件6包括有万向传动节61、第二转动轴62和斜齿轮63，车架1上转动式连接有第二转动轴62，连接架58与第二转动轴62之间连接有万向传动节61，第二转动轴62的下侧连接有斜齿轮63，斜齿轮63与斜齿条32啮合。

当行星轮57绕着太阳轮55进行旋转时，会通过万向传动节61使得第二转动轴62进行旋转，进而使得斜齿轮63进行旋转，进而带动斜齿条32进行移动，从而使得前轮36进行转向。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有乘坐组件7，乘坐组件7包括有升降板71、丝杆72、手轮73、螺母74、连接杆75和座板76，第一安装架41上滑动式设有升降板71，车架1上转动式连接有丝杆72，丝杆72的上侧焊接有手轮73，升降板71的中部设有螺母74，螺母74与丝杆72通过螺纹相连接，升降板71的下侧焊接有连接杆75，连接杆75的右部上侧设有座板76。

当需要对电子助力转向系统进行实验时，可坐在座板76上，从而使得工作人员在进行实验时更加方便舒适，当需要调节座板76的高度时，可控制手轮73进行旋转，进而使得螺母74和升降板71进行移动，从而可调节连接杆75和座板76的高度，调节完成后，不再控制手轮73即可。

还包括有压力施加组件8，压力施加组件8包括有第二安装架81、气缸82和压板83，车架1的左右两侧均设有第二安装架81，第二安装架81的前后两侧均连接有气缸82，气缸82的输出端均连接有压板83，车架1的左右两侧均前后对称的开有限位槽84，限位槽84与压板83配合。

当需要调节压力进行测试时，将第二安装架81固定在地面，然后启动气缸82，气缸82便会带动压板83向下移动，进而增加车架1的重量，当需要减少压力时，控制气缸82反向运作即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。