一种鱼类养殖用残饵收集装置

技术领域

本发明涉及水产工程技术领域，特别涉及一种鱼类养殖用残饵收集装置。

背景技术

随着科技的进步，水产养殖越来越科学，水产养殖通过人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。目前的水产养殖，一般是在水域中投放苗种，然后投饵、施肥方法养成水产品，然而，投放的饲料实际上非常大的成本，且饲料如果未被鱼类食用完，残留在水中，则在一定程度上对鱼类生长是有害的，在养殖过程中，进行自动投料，并将饲料回收，能够避免损害鱼类，且能够节水及保持饲养环境的目的；由于不同种类的鱼群生活在不同深度的水层，有的生活在上层，有的生活在中层，如果从将饲料直接喂养，饲料有可能大部分被上层水域的鱼群吃掉，而下层水域的鱼群吃到的饵料很少，如何进行饲料均匀喂养并针对不同鱼层的鱼类喂养并及时统一回收剩余饲料，这是一个难题。

发明内容

本发明一种鱼类养殖用残饵收集装置，包括：饲料箱体（1）、浮筒、下料装置、喂料平台和收集平台，所述下料装置位于所述饲料箱体下方，所述下料装置用于将饲料输送到所述喂料平台，所述喂料平台用于对不同水层的鱼类进行饲料投喂，所述喂料平台下方设置有收集平台，由于将残余饲料进行收集回收；所述浮筒设置在所述饲料箱体（1）两侧以及下底部，所述浮筒具体包括：第一左浮筒（41）、第二左浮筒（40）、第一右浮筒（7）、第二右浮筒（9），所述第一左浮筒（41）和所述第一右浮筒（7）设置在所述饲料箱体（1）两侧，所述第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）设置在所述饲料箱体（1）的下底部，能够进行充气和放气，以控制饲料箱体（1）漂浮的在水面的高度。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述下料装置包括左下料装置和右下料装置；所述左下料装置和右下料装置对称设置；所述左下料装置包括第一左阀门（39）、第二左阀门（38）、第三左阀门（36）、左下料口（37）、左转轴（35）和左饲料控制板（34）；所述右下料装置包括第一右阀门（10）、第二右阀门（11）、第三右阀门（13）、右下料口（12）、右转轴（14）和右饲料控制板（15）；所述下料装置下料过程为：所述第一左阀门（39）和第一右阀门（10）首先打开，然后第二左阀门（38）和第二右阀门（11）打开，等待设定时间后，闭合所述第一左阀门（39）、第一右阀门（10）、第二左阀门（38）和第二右阀门（11），然后控制第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）充气，使饲料箱体（1）、左下料口（37）和右下料口（12）整体上浮；然后，打开第三左阀门（36）和第三右阀门（13）以使得饲料进入到左饲料控制板（34）和右饲料控制板（15）的上表面，并沿着上表面下滑到所述喂料平台。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述喂料平台包括：驱动电机（42）、驱动连杆（27）、第一左转杆（28）、第二左转杆（31）、左卡扣（33）、左卡接杆（30）、左上喂料台（29）、左下喂料台（32）、第一右转杆（17）、第二右转杆（20）、右卡扣（16）、右卡接杆（19）、右上喂料台（18）和右下喂料台（21）；所述驱动电机（42）转动带动所述驱动连杆（27）转动，所述驱动连杆（27）分别带动第一左转杆（28）和第一右转杆（17）转动；

初始转动时，所述左饲料控制板（34）在所述左转轴（35）控制下，将饲料向下投放到所述左上喂料台（29）上，所述第一左转杆（28）带动所述左上喂料台（29）转动，所述第一右转杆（17）带动所述右上喂料台（18）转动，所述右饲料控制板（15）在所述右转轴（14）控制下，将饲料向下投放到所述右上喂料台（18）上，所述第一右转杆（18）带动所述右上喂料台（18）转动，以使得饲料在上层水面分散均匀投放；

转动后期，所述左饲料控制板（34）在所述左转轴（35）控制下，向下倾斜一定角度，将饲料向下投放到所述左下喂料台（32）上，此时控制所述左卡接杆（30）向上移动以使得左卡扣（33）卡接固定，带动第二左转杆（31）与第二左转杆（31）一起转动，此时，左下喂料台（32）也一起转动，以使得饲料在下层水面分散均匀投放；所述右饲料控制板（15）在所述右转轴（14）控制下，向下倾斜一定角度，将饲料向下投放到所述右下喂料台（21）上，所述右卡接杆（19）向上移动以使得右卡扣（16）卡接固定，带动第二右转杆（20）与第一右转杆（17）一起转动，此时，右下喂料台（21）也一起转动，以使得饲料在下层水面分散均匀投放。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述收集平台包括收集挡板（26）、第一过滤网（25）、第二过滤网（24）、第一收集箱（23）、收集阀门（22）、收集管（8）、第三过滤网（5）、过滤孔（6）、抽水机（4）、控制绳（2）、和第二收集箱（3）；所述收集挡板（26）设置在所述喂料平台外侧，所述第一过滤网（25）和第二过滤网（24）设置所述收集挡板（26）内侧底部，所述第一过滤网（25）网孔和第二过滤网（24）的网孔正对时孔径最大；所述第一过滤网（25）网孔和第二过滤网（24）的网孔完全错开时网孔关闭；第一过滤网（25）和第二过滤网（24）能够相对转动，通过所述控制绳（2）控制第一过滤网（25）和第二过滤网（24）之间进行相对转动；所述控制绳（2）包括一个控制输入端和两个控制输出端，所述两个控制输出端其中第一个控制输出端连接第一过滤网（25），第二个控制输出端连接抽水机（4），当控制输入端拉动时，第一控制输出端控制第一过滤网（25）与第二过滤网（24）相对转动到网孔最大，并同时打开收集阀门（22），第二控制输出端同时控制抽水机（4）处于启动预热，延时第一预设时间后，关闭所述收集阀门（22），并启动所述抽水机（4）进行抽水操作，通过所述抽水机（4）将所述第一收集箱（23）中包含残饵的水抽到所述第二收集箱（3）中，通过第三过滤网（5）将废水从过滤孔（6）排出，并将残饵保留在所述第二收集箱（3）中。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述饲料箱体（1）包括箱体密封盖（43）。

为解决上述技术问题：本发明提出一种鱼类养殖用残饵收集装置，能够自动控制鱼类饲料的回收，并能够控制饲料投放的水层以及饲料投放的均匀度，同时设置可充气浮筒，控制饲料投放以及投放装置能够调节在水面的高度，减少饲料投放过程中，打湿还未投放的饲料，避免饲料上潮。作为本发明的改进点之一是，设置第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）设置在所述饲料箱体（1）的下底部，能够进行充气和放气，以控制饲料箱体（1）漂浮的在水面的高度，通过与所述第一左阀门（39）、第一右阀门（10）、第二左阀门（38）和第二右阀门（11）等相配合，合理控制装置漂浮的高度，当第三左阀门和第三右阀门需要打开时，则，然后控制第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）充气，以使得下料口上升，避免水进入到下料口上端，并设置第二左阀门和第二右阀门关闭，即使水进入到下料口中，也能够隔离第一左阀门和第一右阀门被水打湿，避免饲料出口出现湿润情况；作为本发明的另一改进之处是，下料口设置左右两个转轴和左右饲料控制板，能够控制饲料出料到喂料平台的水层；作为本发明的另一改进之处在于，配合左右饲料控制板的出料时机，分时控制左下喂料台和右下喂料台通过卡扣接入到转动杆，并通过转动杆的转动，使得饲料均匀散在不同水层的水域中；作为本发明的又一改进之处，在于设置可相对转动的滤网以及收集箱，通过控制绳一次控制，实现过滤网和抽水机以及收集阀门的控制，进行残饵的自动回收，减少了饲料的浪费。

附图说明

图1为本发明鱼类养殖用残饵收集装置的示意图。

图2为本发明鱼类养殖用残饵收集装置的控制方法的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1所示，为本发明一种鱼类养殖用残饵收集装置的示意图，包括：饲料箱体（1）、浮筒、下料装置、喂料平台和收集平台，所述下料装置位于所述饲料箱体下方，所述下料装置用于将饲料输送到所述喂料平台，所述喂料平台用于对不同水层的鱼类进行饲料投喂，所述喂料平台下方设置有收集平台，由于将残余饲料进行收集回收；所述浮筒设置在所述饲料箱体（1）两侧以及下底部，所述浮筒具体包括：第一左浮筒（41）、第二左浮筒（40）、第一右浮筒（7）、第二右浮筒（9），所述第一左浮筒（41）和所述第一右浮筒（7）设置在所述饲料箱体（1）两侧，所述第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）设置在所述饲料箱体（1）的下底部，能够进行充气和放气，以控制饲料箱体（1）漂浮的在水面的高度。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述下料装置包括左下料装置和右下料装置；所述左下料装置和右下料装置对称设置；所述左下料装置包括第一左阀门（39）、第二左阀门（38）、第三左阀门（36）、左下料口（37）、左转轴（35）和左饲料控制板（34）；所述右下料装置包括第一右阀门（10）、第二右阀门（11）、第三右阀门（13）、右下料口（12）、右转轴（14）和右饲料控制板（15）；所述下料装置下料过程为：所述第一左阀门（39）和第一右阀门（10）首先打开，然后第二左阀门（38）和第二右阀门（11）打开，等待设定时间后，闭合所述第一左阀门（39）、第一右阀门（10）、第二左阀门（38）和第二右阀门（11），然后控制第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）充气，使饲料箱体（1）、左下料口（37）和右下料口（12）整体上浮；然后，打开第三左阀门（36）和第三右阀门（13）以使得饲料进入到左饲料控制板（34）和右饲料控制板（15）的上表面，并沿着上表面下滑到所述喂料平台。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述喂料平台包括：驱动电机（42）、驱动连杆（27）、第一左转杆（28）、第二左转杆（31）、左卡扣（33）、左卡接杆（30）、左上喂料台（29）、左下喂料台（32）、第一右转杆（17）、第二右转杆（20）、右卡扣（16）、右卡接杆（19）、右上喂料台（18）和右下喂料台（21）；所述驱动电机（42）转动带动所述驱动连杆（27）转动，所述驱动连杆（27）分别带动第一左转杆（28）和第一右转杆（17）转动；

初始转动时，所述左饲料控制板（34）在所述左转轴（35）控制下，将饲料向下投放到所述左上喂料台（29）上，所述第一左转杆（28）带动所述左上喂料台（29）转动，所述第一右转杆（17）带动所述右上喂料台（18）转动，所述右饲料控制板（15）在所述右转轴（14）控制下，将饲料向下投放到所述右上喂料台（18）上，所述第一右转杆（18）带动所述右上喂料台（18）转动，以使得饲料在上层水面分散均匀投放；

转动后期，所述左饲料控制板（34）在所述左转轴（35）控制下，向下倾斜一定角度，将饲料向下投放到所述左下喂料台（32）上，此时控制所述左卡接杆（30）向上移动以使得左卡扣（33）卡接固定，带动第二左转杆（31）与第二左转杆（31）一起转动，此时，左下喂料台（32）也一起转动，以使得饲料在下层水面分散均匀投放；所述右饲料控制板（15）在所述右转轴（14）控制下，向下倾斜一定角度，将饲料向下投放到所述右下喂料台（21）上，所述右卡接杆（19）向上移动以使得右卡扣（16）卡接固定，带动第二右转杆（20）与第一右转杆（17）一起转动，此时，右下喂料台（21）也一起转动，以使得饲料在下层水面分散均匀投放。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述收集平台包括收集挡板（26）、第一过滤网（25）、第二过滤网（24）、第一收集箱（23）、收集阀门（22）、收集管（8）、第三过滤网（5）、过滤孔（6）、抽水机（4）、控制绳（2）、和第二收集箱（3）；所述收集挡板（26）设置在所述喂料平台外侧，所述第一过滤网（25）和第二过滤网（24）设置所述收集挡板（26）内侧底部，所述第一过滤网（25）网孔和第二过滤网（24）的网孔正对时孔径最大；所述第一过滤网（25）网孔和第二过滤网（24）的网孔完全错开时网孔关闭；第一过滤网（25）和第二过滤网（24）能够相对转动，通过所述控制绳（2）控制第一过滤网（25）和第二过滤网（24）之间进行相对转动；所述控制绳（2）包括一个控制输入端和两个控制输出端，所述两个控制输出端其中第一个控制输出端连接第一过滤网（25），第二个控制输出端连接抽水机（4），当控制输入端拉动时，第一控制输出端控制第一过滤网（25）与第二过滤网（24）相对转动到网孔最大，并同时打开收集阀门（22），第二控制输出端同时控制抽水机（4）处于启动预热，延时第一预设时间后，关闭所述收集阀门（22），并启动所述抽水机（4）进行抽水操作，通过所述抽水机（4）将所述第一收集箱（23）中包含残饵的水抽到所述第二收集箱（3）中，通过第三过滤网（5）将废水从过滤孔（6）排出，并将残饵保留在所述第二收集箱（3）中。

所述的鱼类养殖用残饵收集装置，所述饲料箱体（1）包括箱体密封盖（43）。

优选的，所述左转轴（35）和右转轴（14）通过电机驱动，图中未示出，其驱动方式使用现有技术中常见的驱动方式，在此不做详细说明，控制绳（2）的第一控制输出端设置在固定收集平台的连杆中，通过连杆固定所述过滤网，通过过滤网固定整个收集平台，整个系统中阀门或连杆通过设置的控制装置自动控制。

如图2为本发明如上述鱼类养殖用残饵收集装置的控制方法的示意图，包括如下步骤：

系统初始化，检验阀门均处于关闭状态；打开箱体密封盖（43），将饲料箱体（1）灌满饲料，然后关闭箱体密封盖（43）；

将鱼类养殖用残饵收集装置放置在投喂水域中（优选的是可以在所述装置底部设置推进装置，依据遥控器或远程控制设备，控制推进装置转动，以带动所述鱼类养殖用残饵收集装置在水域中移动到投喂水域）；

进行饲料投放；首先打开所述第一左阀门（39）和第一右阀门（10），然后第二左阀门（38）和第二右阀门（11）打开，等待第一设定时间后，闭合所述第一左阀门（39）、第一右阀门（10）、第二左阀门（38）和第二右阀门（11），然后控制第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）充气（优选的是，在饲料箱体中设置有对第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）充气的设备以及连通的充气和放气的孔），使饲料箱体（1）、左下料口（37）和右下料口（12）整体上浮；然后，打开第三左阀门（36）和第三右阀门（13）以使得饲料进入到左饲料控制板（34）和右饲料控制板（15）的上表面，并沿着上表面下滑到所述喂料平台。

进行饲料投喂；当饲料投喂初期，控制所述左饲料控制板（34）和右饲料控制板（15）分别对准左上喂料台（29）和右上喂料台（18）；并控制电机（42）转动，初始转动时，所述左饲料控制板（34）在所述左转轴（35）控制下，将饲料向下投放到所述左上喂料台（29）上，所述第一左转杆（28）带动所述左上喂料台（29）转动，所述第一右转杆（17）带动所述右上喂料台（18）转动，所述右饲料控制板（15）在所述右转轴（14）控制下，将饲料向下投放到所述右上喂料台（18）上，所述第一右转杆（18）带动所述右上喂料台（18）转动，以使得饲料在上层水面分散均匀投放；

转动后期，所述左饲料控制板（34）在所述左转轴（35）控制下，向下倾斜一定角度，将饲料向下投放到所述左下喂料台（32）上，此时控制所述左卡接杆（30）向上移动以使得左卡扣（33）卡接固定，带动第二左转杆（31）与第二左转杆（31）一起转动，此时，左下喂料台（32）也一起转动，以使得饲料在下层水面分散均匀投放；所述右饲料控制板（15）在所述右转轴（14）控制下，向下倾斜一定角度，将饲料向下投放到所述右下喂料台（21）上，所述右卡接杆（19）向上移动以使得右卡扣（16）卡接固定，带动第二右转杆（20）与第一右转杆（17）一起转动，此时，右下喂料台（21）也一起转动，以使得饲料在下层水面分散均匀投放（由于转动的离心力，饲料会从喂料台上均匀散落在水域中，电机的转速可以进行控制，根据转速大小可以调整饲料散落的水域的速度以及散落的水域面积）。

进行饲料回收；喂料一段时间后，或者根据第三左阀门和第三右阀门打开设定次数后，控制所述控制绳的控制输入端被拉动，第一控制输出端控制第一过滤网（25）与第二过滤网（24）相对转动到网孔最大，并同时打开收集阀门（22），第二控制输出端同时控制抽水机（4）处于启动预热（优选的是设置延时控制器，当第二控制输出端触发抽水机预热后，延时控制器进行延时计时）当到达延时计时器的计时时间后，即延时第一预设时间后，关闭所述收集阀门（22）（此时说明剩余饲料由于重力左右均已进入到第一收集箱（23）中），并延时控制器送出触发信号，启动所述抽水机（4）进行抽水操作，通过所述抽水机（4）将所述第一收集箱（23）中包含残饵的水抽到所述第二收集箱（3）中，通过第三过滤网（5）将废水从过滤孔（6）排出，并将残饵保留在所述第二收集箱（3）中。

本发明提出一种鱼类养殖用残饵收集装置，能够自动控制鱼类饲料的回收，并能够控制饲料投放的水层以及饲料投放的均匀度，同时设置可充气浮筒，控制饲料投放以及投放装置能够调节在水面的高度，减少饲料投放过程中，打湿还未投放的饲料，避免饲料上潮。作为本发明的改进点之一是，设置第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）设置在所述饲料箱体（1）的下底部，能够进行充气和放气，以控制饲料箱体（1）漂浮的在水面的高度，通过与所述第一左阀门（39）、第一右阀门（10）、第二左阀门（38）和第二右阀门（11）等相配合，合理控制装置漂浮的高度，当第三左阀门和第三右阀门需要打开时，则，然后控制第二左浮筒（40）和第二右浮筒（9）充气，以使得下料口上升，避免水进入到下料口上端，并设置第二左阀门和第二右阀门关闭，即使水进入到下料口中，也能够隔离第一左阀门和第一右阀门被水打湿，避免饲料出口出现湿润情况；作为本发明的另一改进之处是，下料口设置左右两个转轴和左右饲料控制板，能够控制饲料出料到喂料平台的水层；作为本发明的另一改进之处在于，配合左右饲料控制板的出料时机，分时控制左下喂料台和右下喂料台通过卡扣接入到转动杆，并通过转动杆的转动，使得饲料均匀散在不同水层的水域中；作为本发明的又一改进之处，在于设置可相对转动的滤网以及收集箱，通过控制绳一次控制，实现过滤网和抽水机以及收集阀门的控制，进行残饵的自动回收，减少了饲料的浪费。