一种可调节方向的建筑基坑作业机构

技术领域

本发明涉及建筑作业技术领域，具体为一种可调节方向的建筑基坑作业机构。

背景技术

建筑基坑为进行建筑物地下结构的施工由地面向下开挖出的空间，因此需要利用作业机构让作业人员下降到基坑中进行作业，现有的作业机构大多采用吊入式的方式对作业人员进行输送和支撑，但是这样存在支撑点单一等的问题，对支撑机构的强度要求较高，且在支撑点出现损坏等意外情况时，作业机构会直接下落导致严重的安全后果，因此上述作业机构隐患较高。因此亟需一种可调节方向的建筑基坑作业机构来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节方向的建筑基坑作业机构来解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节方向的建筑基坑作业机构，包括直线导轨，直线导轨为现有公知技术，其设置有传动机构，在此不做赘述，直线导轨的传动轴固定连接有连接杆A，连接杆A远离直线导轨的一端固定连接有连接杆B，连接杆B呈C字型体且凹陷端向下，连接杆B远离连接杆A的一端固定连接有支撑轴，支撑轴的顶面呈镂空状态，支撑轴的底面开设有孔且孔内通过转动轴承连接有中心轴，支撑轴的底端外壁通过转动轴承连接有底箱，底箱的内部镂空且底面内壁固定安装有转动电机，转动电机的传动轴固定连接有呈顶面镂空圆盘体的转盘A，中心轴的部分外壁位于转盘A内，中心轴外壁和转盘A内壁相对应的位置均开设有齿槽且相互啮合，转盘A外壁套入有呈顶面镂空圆盘体的转盘B，转盘B的内壁和支撑轴的底端外壁均开设有齿槽，转盘B底面设置有伸缩电机A，伸缩电机A远离转盘B的一面与转动电机顶面固定连接，中心轴的外壁开设有螺旋槽，支撑轴的外壁套入有踏板A，支撑轴的侧面开设有滑槽，踏板B内壁对应滑槽的位置开设有呈L型的活动槽，活动槽远离滑槽的一端贯穿踏板A顶面，活动槽内设置有插轴，插轴的部分外壁位于螺旋槽内，底箱的下方底面设置有滚轮。

优选的，所述中心轴顶面固定连接有皮带轮，皮带轮内壁固定连接且缠绕有连接绳，连接绳远离皮带轮的一端贯穿于连接杆B且在连接杆B的凹陷端下方连接有输送板。

优选的，所述活动槽内壁固定连接有弹簧，弹簧的传动轴与插轴固定连接，插轴受到弹簧的拉扯呈脱离螺旋槽的状态，插轴在支撑轴内的外壁固定连接有呈扇形体且凸面对应支撑轴内壁的卡板A，卡板A凸面和支撑轴内壁均铺设有卡槽，卡板A和支撑轴内壁呈卡合状态，插轴在远离中心轴的一端顶面固定连接有推板，推板的部分外壁在踏板A上方。

优选的，所述踏板A下方设置有踏板B，踏板B外壁开设有插槽且与支撑轴呈套入关系，踏板B顶面固定安装有伸缩电机B，伸缩电机B的传动轴向上且顶端固定连接有螺杆，踏板A和踏板B顶面均开设有螺纹孔，且踏板A上的螺纹孔与踏板B上的螺杆螺纹连接。

优选的，所述滑槽内壁套入有连接轴，连接轴位于支撑轴内的一端通过转动轴承连接有呈扇形体且凸面对应支撑轴内壁的卡板B，卡板B的高度低于支撑轴的宽度，卡板B对应支撑轴内的一面同样开设有卡槽且与支撑轴内壁卡合，连接轴远离卡板B的一端低于卡板B且固定连接有置物板。

优选的，所述踏板A和踏板B顶面均开设有呈倒置凸字型的输送槽，输送槽内壁放置有适配的盖板，盖板通过转轴合页固定在踏板A和踏板B上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可调节方向的建筑基坑作业机构，具备以下有益效果：

1、该可调节方向的建筑基坑作业机构，通过踏板A的设置，相较于现有的吊入式作业机构，本机构通过底箱在基坑内支撑，在基坑外通过直线导轨进行固定，让支撑作业人员站立点的稳定性更高，而踏板A能够通过简单的控制实现对高度和方向的调节，另外也可以通过直线导轨的运作调节整个机构的位置，使用的适用性和方便程度更高，作业范围更大。

2、该可调节方向的建筑基坑作业机构，通过连接杆B的设置，在作业人员踏入和踏出踏板A的过程中，作业人员能够通过扶持连接杆B的两端进行支撑，进一步提高机构使用的稳定性和安全性。

3、该可调节方向的建筑基坑作业机构，通过皮带轮的设置，利用到机构中固有的传动源来实现对基坑外工具或材料的输送，在不需要额外设置输送机构而降低成本的同时，提高了作业的效率。

4、该可调节方向的建筑基坑作业机构，通过卡板A的设置，让插轴在通常状态下能够脱离与中心轴的连接关系，避免因误触或电路问题导致转动电机误启动而对踏板A位置的控制问题，从而提高踏板A的稳定性和安全性。

5、该可调节方向的建筑基坑作业机构，通过卡板A的设置，让插轴在通常状态下能够脱离与中心轴的连接关系，从而在单独需要运行输送板时让踏板A保持稳定状态，适用于不能调节踏板A位置的条件使用，进一步提高机构的实用性和适应性。

6、该可调节方向的建筑基坑作业机构，通过踏板B的设置，在需要多个作业人员在不同高度下同时作业时，可通过插入数个踏板B后再顺序连接的方式进行增设，不仅提高了机构的适用性，且利用到机构的双重支撑而具备高稳定性来有协助提高作业效率。

7、该可调节方向的建筑基坑作业机构，通过置物板的设置，作业人员可将工具或材料放置到置物板上，从而协助到作业人员拿取和放置物品，且置物板的高度可通过改变卡板B与支撑轴内壁的卡合位置调节，进一步协助到作业人员，另外，可通过转动卡板B来将其原本高度的一端对应到支撑轴，从而能够将卡板B从支撑轴内取出或增设，进一步提高机构的适用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大图；

图3为本发明底箱的剖视结构示意图；

图4为本发明图3的B处放大图；

图5为本发明图3的C处放大图；

图6为本发明踏板B的结构示意图。

图中：1、直线导轨；2、连接杆A；3、连接杆B；4、支撑轴；5、底箱；6、中心轴；7、转盘A；8、转盘B；9、转动电机；10、伸缩电机A；11、活动槽；12、弹簧；13、卡板A；14、插轴；15、推板；16、皮带轮；17、连接绳；18、输送板；19、伸缩电机B；20、踏板A；21、踏板B；22、插槽；23、螺杆；24、滑槽；25、卡板B；26、连接轴；27、置物板；28、卡槽；29、输送槽；30、盖板；31、螺旋槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提出了一种可调节方向的建筑基坑作业机构，包括直线导轨1，直线导轨1为现有公知技术，其设置有传动机构，在此不做赘述，直线导轨1的传动轴固定连接有连接杆A2，连接杆A2远离直线导轨1的一端固定连接有连接杆B3，连接杆B3呈C字型体且凹陷端向下，连接杆B3远离连接杆A2的一端固定连接有支撑轴4，支撑轴4的顶面呈镂空状态，支撑轴4的底面开设有孔且孔内通过转动轴承连接有中心轴6，支撑轴4的底端外壁通过转动轴承连接有底箱5，底箱5的内部镂空且底面内壁固定安装有转动电机9，转动电机9的传动轴固定连接有呈顶面镂空圆盘体的转盘A7，中心轴6的部分外壁位于转盘A7内，中心轴6外壁和转盘A7内壁相对应的位置均开设有齿槽且相互啮合，转盘A7外壁套入有呈顶面镂空圆盘体的转盘B8，转盘B8的内壁和支撑轴4的底端外壁均开设有齿槽，转盘B8底面设置有伸缩电机A10，伸缩电机A10远离转盘B8的一面与转动电机9顶面固定连接，中心轴6的外壁开设有螺旋槽31，支撑轴4的外壁套入有踏板A20，支撑轴4的侧面开设有滑槽24，踏板B21内壁对应滑槽24的位置开设有呈L型的活动槽11，活动槽11远离滑槽24的一端贯穿踏板A20顶面，活动槽11内设置有插轴14，插轴14的部分外壁位于螺旋槽31内，底箱5的下方底面设置有滚轮，首先将直线导轨1固定在基坑上方，然后作业人员踩踏到踏板A20上，再启动转动电机9，转动电机9转动带动转盘A7转动，转盘A7转动时带动中心轴6进行转动，中心轴6转动过程中螺旋槽31不断切换与插轴14的接触面，从而带动踏板A20在支撑轴4上移动，从而将踏板A20上的作业人员输送到基坑内，并且可以在作业过程中控制转动电机9来调节踏板A20的高度，当需要对踏板A20的方向进行调节时，首先控制伸缩电机A10的传动轴伸出，转盘B8随着伸缩电机A10的传动轴伸出与支撑轴4啮合，然后启动转动电机9，转动电机9带动转盘A7和转盘B8同时转动，使得转盘B8带动支撑轴4转动来调节踏板A20的方向，而插轴14随着中心轴6一同转动，所以不会产生调节方向时高度出现偏差的问题，通过踏板A20的设置，相较于现有的吊入式作业机构，本机构通过底箱5在基坑内支撑，在基坑外通过直线导轨1进行固定，让支撑作业人员站立点的稳定性更高，而踏板A20能够通过简单的控制实现对高度和方向的调节，另外也可以通过直线导轨1的运作调节整个机构的位置，使用的适用性和方便程度更高，作业范围更大，通过连接杆B3的设置，在作业人员踏入和踏出踏板A20的过程中，作业人员能够通过扶持连接杆B3的两端进行支撑，进一步提高机构使用的稳定性和安全性。

中心轴6顶面固定连接有皮带轮16，皮带轮16内壁固定连接且缠绕有连接绳17，连接绳17远离皮带轮16的一端贯穿于连接杆B3且在连接杆B3的凹陷端下方连接有输送板18，当需要从基坑外输送工具或材料时，可将物品放置到输送板18上，然后启动转动电机9，转动电机9转动带动皮带轮16转动来松开连接绳17，输送板18通过重力拉扯连接绳17进行下降，从而实现工具和材料的输送，通过皮带轮16的设置，利用到机构中固有的传动源来实现对基坑外工具或材料的输送，在不需要额外设置输送机构而降低成本的同时，提高了作业的效率。

活动槽11内壁固定连接有弹簧12，弹簧12的传动轴与插轴14固定连接，插轴14受到弹簧12的拉扯呈脱离螺旋槽31的状态，插轴14在支撑轴4内的外壁固定连接有呈扇形体且凸面对应支撑轴4内壁的卡板A13，卡板A13凸面和支撑轴4内壁均铺设有卡槽28，卡板A13和支撑轴4内壁呈卡合状态，插轴14在远离中心轴6的一端顶面固定连接有推板15，推板15的部分外壁在踏板A20上方，在通常状态下，踏板A20通过卡板A13与支撑轴4内壁的卡合进行位置固定，而当需要对踏板A20位置进行调节时，通过推动推板15会首先将插轴14插入螺旋槽31内，然后继续推动会使得卡板A13脱离与支撑轴4内壁的卡合，然后就可以通过启动转动电机9来调节踏板A20位置，当踏板A20位置调节后松开推板15，弹簧12回弹带动卡板A13首先与支撑轴4内壁卡合，然后插轴14脱离于转动电机9，这样再启动转动电机9后仅会带动输送板18运动，通过卡板A13的设置，让插轴14在通常状态下能够脱离与中心轴6的连接关系，避免因误触或电路问题导致转动电机9误启动而对踏板A20位置的控制问题，从而提高踏板A20的稳定性和安全性，通过卡板A13的设置，让插轴14在通常状态下能够脱离与中心轴6的连接关系，从而在单独需要运行输送板18时让踏板A20保持稳定状态，适用于不能调节踏板A20位置的条件使用，进一步提高机构的实用性和适应性。

踏板A20下方设置有踏板B21，踏板B21外壁开设有插槽22且与支撑轴4呈套入关系，踏板B21顶面固定安装有伸缩电机B19，伸缩电机B19的传动轴向上且顶端固定连接有螺杆23，踏板A20和踏板B21顶面均开设有螺纹孔，且踏板A20上的螺纹孔与踏板B21上的螺杆23螺纹连接，通过踏板B21的设置，在需要多个作业人员在不同高度下同时作业时，可通过插入数个踏板B21后再顺序连接的方式进行增设，不仅提高了机构的适用性，且利用到机构的双重支撑而具备高稳定性来有协助提高作业效率。

滑槽24内壁套入有连接轴26，连接轴26位于支撑轴4内的一端通过转动轴承连接有呈扇形体且凸面对应支撑轴4内壁的卡板B25，卡板B25的高度低于支撑轴4的宽度，卡板B25对应支撑轴4内的一面同样开设有卡槽28且与支撑轴4内壁卡合，连接轴26远离卡板B25的一端低于卡板B25且固定连接有置物板27，通过置物板27的设置，作业人员可将工具或材料放置到置物板27上，从而协助到作业人员拿取和放置物品，且置物板27的高度可通过改变卡板B25与支撑轴4内壁的卡合位置调节，进一步协助到作业人员，另外，可通过转动卡板B25来将其原本高度的一端对应到支撑轴4，从而能够将卡板B25从支撑轴4内取出或增设，进一步提高机构的适用性。

踏板A20和踏板B21顶面均开设有呈倒置凸字型的输送槽29，输送槽29内壁放置有适配的盖板30，盖板30通过转轴合页固定在踏板A20和踏板B21上，通过踏板B21的设置，当需要输送板18运输物品到下方的踏板B21时，可通过翻开盖板30来展开输送槽29，然后拉扯连接绳17将输送板18对应到输送槽29处进行输送，从而保证工具或材料的输送，提高作业效率和方便程度。

在使用时，S1，首先将直线导轨1固定在基坑上方，然后作业人员踩踏到踏板A20上，再启动转动电机9，转动电机9转动带动转盘A7转动，转盘A7转动时带动中心轴6进行转动，中心轴6转动过程中螺旋槽31不断切换与插轴14的接触面，从而带动踏板A20在支撑轴4上移动，从而将踏板A20上的作业人员输送到基坑内，并且可以在作业过程中控制转动电机9来调节踏板A20的高度，当需要对踏板A20的方向进行调节时，首先控制伸缩电机A10的传动轴伸出，转盘B8随着伸缩电机A10的传动轴伸出与支撑轴4啮合，然后启动转动电机9，转动电机9带动转盘A7和转盘B8同时转动，使得转盘B8带动支撑轴4转动来调节踏板A20的方向，而插轴14随着中心轴6一同转动，所以不会产生调节方向时高度出现偏差的问题。

S2，当需要从基坑外输送工具或材料时，可将物品放置到输送板18上，然后启动转动电机9，转动电机9转动带动皮带轮16转动来松开连接绳17，输送板18通过重力拉扯连接绳17进行下降，从而实现工具和材料的输送。

S3，在通常状态下，踏板A20通过卡板A13与支撑轴4内壁的卡合进行位置固定，而当需要对踏板A20位置进行调节时，通过推动推板15会首先将插轴14插入螺旋槽31内，然后继续推动会使得卡板A13脱离与支撑轴4内壁的卡合，然后就可以通过启动转动电机9来调节踏板A20位置，当踏板A20位置调节后松开推板15，弹簧12回弹带动卡板A13首先与支撑轴4内壁卡合，然后插轴14脱离于转动电机9，这样再启动转动电机9后仅会带动输送板18运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。