一种电子元器件智能点胶设备

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种电子元器件智能点胶设备。

背景技术

随着社会的不断发展，电子元器件应用的越来越广泛，在电子元器件加工生产时，需要对电子元器件实行点胶工艺，使得能对电子元器件起到固定、绝缘和防潮等作用，一般采用的是人工点胶的方式，这种方式因人力因素容易影响点胶的精确度，从而影响电子元器件的质量。

专利申请CN210411369U，公开日20200428，公开了一种电子元器件点胶装置，包括底座，所述底座的顶端连接有凹槽，且凹槽的内部连接有卡槽，所述底座的正上方设置有安装板，且安装板的内部安装有电磁滑槽，所述电磁滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的外侧连接有连接块，所述连接块的一端连接有导热板，且导热板的内部设置发热丝，本发明通过设置的导热板、发热丝、点胶管、控制箱和调节按钮，实现了控制箱中的控制器对发热丝的温度进行控制，外界通过按动调节按钮就可以调节发热丝的温度，从而控制点胶管内部温度，控制胶体温度可以控制胶体的粘连性，使得电子元器件点胶效果更好，而且通过导热板在点胶管外侧加热使得加热的胶量不会出现浪费现象，减少经济损失，然而，该装置不能对电子元器件进行固定，容易影响点胶的精确度。

因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种具有点胶方便快捷、点胶精准度较高以及降低人工劳动强度的电子元器件智能点胶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有点胶方便快捷、点胶精准度较高以及降低人工劳动强度的电子元器件智能点胶设备，能够解决上述背景技术中提出的人工点胶的方式，因人力因素容易影响点胶的精确度，从而影响电子元器件的质量的缺点。

技术方案如下：一种电子元器件智能点胶设备，包括：

支撑架和挡板，两侧的挡板下部之间间隔设有三个支撑架；

传送机构，两个挡板之间设有传送机构；

点胶机构，两个挡板上侧中部之间设有点胶机构；

点胶元件，点胶机构上设有点胶元件；

送胶机构，点胶机构和点胶元件之间设有送胶机构。

有益地，传送机构包括：

第一安装架，一侧的挡板上设有第一安装架；

减速电机，第一安装架中间安装有减速电机；

第一转轴，两个挡板之间转动式设有第一转轴，第一转轴与减速电机的输出轴固定连接；

第二转轴，两个挡板之间转动式设有第二转轴；

传送组件，第二转轴和第一转轴之间连接有传送组件。

有益地，点胶机构包括：

固定架，两个挡板上侧中部之间设有固定架；

第一电动推杆，固定架上侧中间安装有第一电动推杆；

滑动板，第一电动推杆的活塞杆上设有滑动板，滑动板与固定架滑动式连接；

伸缩杆，滑动板底部两侧均设有伸缩杆，两个伸缩杆底部均与点胶元件固定连接；

弹簧，两个伸缩杆上均绕有弹簧，弹簧两端分别与滑动板和点胶元件连接；

第一距离传感器，点胶元件底部中间设有第一距离传感器。

有益地，送胶机构包括：

胶箱，固定架上侧中间设有胶箱，胶箱套在第一电动推杆上；

固定板，胶箱中间设有固定板；

电磁阀，胶箱内部下侧设有电磁阀；

管道，胶箱下侧和点胶元件下侧之间连接有两根管道。

有益地，还包括有定位机构，定位机构包括：

第二安装架，固定架上侧设有第二安装架；

第二电动推杆，第二安装架下侧安装有第二电动推杆；

滑槽，固定架下部两侧均设有滑槽；

定位板，两个滑槽之间滑动式设有定位板，定位板上部与第二电动推杆的活塞杆固定连接；

第二距离传感器，定位板下部设有第二距离传感器；

第三距离传感器，定位板下部设有第三距离传感器。

有益地，还包括有导向下料机构，导向下料机构包括：

第三安装架，两个挡板之间设有第三安装架；

下料板，第三安装架顶部设有下料板；

滑轮，下料板上均匀转动式设有多个滑轮；

导向杆，下料板下侧间隔设有三个导向杆，导向杆与传送组件接触。

有益地，还包括有调整机构，调整机构包括：

第四安装架，三个导向杆顶部之间设有第四安装架；

固定块，第四安装架顶部中间设有固定块；

电磁铁组，第四安装架上部设有电磁铁组。

有益地，还包括有控制箱，另一侧的挡板上安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个点胶设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器均与控制模块通过电性连接；第一电动推杆、第二电动推杆、减速电机、电磁阀和电磁铁组均与控制模块通过继电器控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过减速电机的输出轴带动第一转轴转动，从而带动传送组件传送，进而带动第二转轴转动，传送组件传送能将电子元器件进行传送，实现对电子元器件传送的效果；

2、通过点胶元件向下运动与电子元器件接触，电子元器件使得点胶元件向上运动，伸缩杆被缩短以及弹簧被压缩，点胶元件能对电子元器件金属表面进行点胶，实现点胶的效果；

3、通过电磁阀打开使得能将胶箱中的胶液通过管道流动到点胶元件，实现送料的效果；

4、通过定位板向下运动使得能与电子元器件接触，能更加方便的对能电子元器件进行点胶，防止电子元器件在点胶的过程中发生位移，从而影响点胶质量，实现对电子元器件定位的效果；

5、通过导向杆能防止电子元器件在掉落的时候位置偏差较大，从而影响对电子元器件进行点胶，可实现导向下料的效果；

6、通过控制模块控制电磁铁工作三秒，使得电磁铁能吸住电子元器件的金属表面，能够调整电子元器件的点胶位置，防止点错，从而损坏电子元器件，实现调整的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传送机构立体结构示意图。

图3为本发明的点胶机构第一部分立体结构示意图。

图4为本发明的点胶机构第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的送胶机构立体结构示意图。

图6为本发明的送胶机构剖面立体结构示意图。

图7为本发明的定位机构立体结构示意图。

图8为本发明的导向下料机构立体结构示意图。

图9为本发明的调整机构立体结构示意图。

图10为本发明的电路框图。

图11为本发明的电路原理图。

附图中的标记：1_支撑架，2_挡板，3_点胶元件，4_控制箱，5_传送机构，51_第一安装架，52_减速电机，53_第一转轴，54_传送组件，55_第二转轴，6_点胶机构，61_固定架，62_第一电动推杆，63_滑动板，64_伸缩杆，65_弹簧，66_第一距离传感器，7_送胶机构，71_胶箱，72_固定板，73_管道，74_电磁阀，8_定位机构，81_第二安装架，82_第二电动推杆，83_滑槽，84_定位板，85_第二距离传感器，86_第三距离传感器，9_导向下料机构，91_第三安装架，92_下料板，93_滑轮，94_导向杆，10_调整机构，101_第四安装架，102_固定块，103_电磁铁组。

具体实施方式

本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。

本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本发明实施例中的附图1至图11用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，一种电子元器件智能点胶设备，包括有支撑架1、挡板2、点胶元件3、传送机构5、点胶机构6和送胶机构7，前后两侧的挡板2下部之间间隔设有三个支撑架1，两个挡板2之间设有传送机构5，两个挡板2上侧中部之间设有点胶机构6，点胶机构6上设有点胶元件3，点胶机构6和点胶元件3之间设有送胶机构7。

传送机构5包括有第一安装架51、减速电机52、第一转轴53、传送组件54和第二转轴55，后侧的挡板2后右侧设有第一安装架51，第一安装架51中间安装有减速电机52，两个挡板2右部之间转动式设有第一转轴53，第一转轴53后侧与减速电机52的输出轴固定连接，两个挡板2左部之间转动式设有第二转轴55，第二转轴55和第一转轴53之间连接有传送组件54，传送组件54由两个皮带轮和一个皮带组成，一个皮带轮连接在第二转轴55上，另一个皮带轮连接在第一转轴53上，两个皮带轮之间绕有皮带。

点胶机构6包括有固定架61、第一电动推杆62、滑动板63、伸缩杆64、弹簧65和第一距离传感器66，两个挡板2上侧中部之间设有固定架61，固定架61上侧中间安装有第一电动推杆62，第一电动推杆62的活塞杆上设有滑动板63，滑动板63与固定架61滑动式连接，滑动板63底部前后两侧均设有伸缩杆64，两个伸缩杆64底部均与点胶元件3固定连接，两个伸缩杆64上均绕有弹簧65，弹簧65两端分别与滑动板63和点胶元件3连接，点胶元件3底部中间设有第一距离传感器66。

送胶机构7包括有胶箱71、固定板72、管道73和电磁阀74，固定架61上侧中间设有胶箱71，胶箱71套在第一电动推杆62上，胶箱71左侧中间设有固定板72，胶箱71内部右下侧设有电磁阀74，胶箱71右下侧和点胶元件3右下侧之间连接有两根管道73。

还包括有定位机构8，定位机构8包括有第二安装架81、第二电动推杆82、滑槽83、定位板84、第二距离传感器85和第三距离传感器86，固定架61上侧左部设有第二安装架81，第二安装架81下侧安装有第二电动推杆82，固定架61左下部前后两侧均设有滑槽83，两个滑槽83之间滑动式设有定位板84，定位板84上部左侧与第二电动推杆82的活塞杆固定连接，定位板84右下部前侧设有第二距离传感器85，定位板84右下部后侧设有第三距离传感器86。

还包括有导向下料机构9，导向下料机构9包括有第三安装架91、下料板92、滑轮93和导向杆94，两个挡板2右部之间设有第三安装架91，第三安装架91顶部设有下料板92，下料板92上均匀转动式设有多个滑轮93，下料板92左下侧间隔设有三个导向杆94，导向杆94与传送组件54接触。

还包括有调整机构10，调整机构10包括有第四安装架101、固定块102和电磁铁组103，三个导向杆94顶部之间设有第四安装架101，第四安装架101顶部中间设有固定块102，第四安装架101上部设有电磁铁组103，电磁铁组103由两个电磁铁组成，一个电磁铁连接在第四安装架101上部左侧，另一个电磁铁连接在第四安装架101上部右侧。

还包括有控制箱4，前侧的挡板2右前部安装有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个点胶设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器66、第二距离传感器85和第三距离传感器86均与控制模块通过电性连接；第一电动推杆62、第二电动推杆82、减速电机52、电磁阀74和电磁铁组103均与控制模块通过继电器控制模块连接。

当人们需要对电子元器件进行点胶时，可使用这种电子元器件智能点胶设备，首先人们需要按下电源总开关，为本设备上电，此时传送机构5运转，人们可将需要点胶的电子元器件放在传送机构5上，并将收集框放置在本设备左侧，当点胶机构6部件检测到电子元器件与点胶机构6部件之间的距离达到控制模块中的预设值时，控制模块控制点胶机构6和送胶机构7运转，使得送胶机构7中的胶能流动到点胶元件3上，点胶机构6运转带动点胶元件3运转，从而使得点胶元件3能对电子元器件进行点胶，点胶完后的电子元器件则能通过传送机构5掉落到收集框中，然后人们可再次按下电源总开关，为本设备断电；当人们按下电源总开关为本设备上电时，控制模块控制减速电机52的输出轴转动，减速电机52的输出轴带动第一转轴53转动，从而带动传送组件54传送，进而带动第二转轴55转动，传送组件54传送能将电子元器件进行传送，实现对电子元器件传送的效果，当电子元器件传送到点胶元件3下方时，第一距离传感器66检测到电子元器件与第一距离传感器66之间的距离达到控制模块中的预设值时，控制模块控制减速电机52停止转动，同时控制第一电动推杆62的活塞杆伸长三秒，第一电动推杆62的活塞杆带动滑动板63、伸缩杆64、弹簧65、第一距离传感器66和点胶元件3均向下运动，点胶元件3向下运动与电子元器件接触时，电子元器件使得点胶元件3向上运动，伸缩杆64被缩短以及弹簧65被压缩，点胶元件3能对电子元器件金属表面进行点胶，实现点胶的效果，三秒后，控制模块控制第一电动推杆62的活塞杆缩短三秒，第一电动推杆62的活塞杆带动滑动板63、伸缩杆64、弹簧65、第一距离传感器66和点胶元件3均向上运动，由于电子元器件不与点胶元件3接触，弹簧65复位带动伸缩杆64复位，从而带动点胶元件3向下运动，三秒后，控制模块控制第一电动推杆62的活塞杆停止工作以及控制模块控制减速电机52继续转动，当人们再次按下电源总开关，为本设备断电时，控制模块控制减速电机52停止工作；当第一距离传感器66检测到电子元器件与第一距离传感器66之间的距离达到控制模块中的预设值时，控制模块控制减速电机52停止转动，同时控制第一电动推杆62的活塞杆伸长三秒以及控制电磁阀74打开一秒，电磁阀74打开使得胶箱71中的胶液通过管道73流动到点胶元件3，实现送料的效果，一秒后，控制模块控制电磁阀74关闭；当第二距离传感器85和第三距离传感器86与电子元器件之间的距离达到控制模块中的第一预设值时，控制模块控制第二电动推杆82的活塞杆伸长三秒，第二电动推杆82的活塞杆带动定位板84、第二距离传感器85和第三距离传感器86均向下运动，定位板84向下运动与电子元器件接触，能更加方便的对能电子元器件进行点胶，防止电子元器件在点胶的过程中发生位移，从而影响点胶质量，实现对电子元器件定位的效果，三秒后，控制模块控制第二电动推杆82的活塞杆缩短三秒后停止工作，第二电动推杆82的活塞杆带动定位板84、第二距离传感器85和第三距离传感器86均向上运动复位；人们可将电子元器件放在下料板92上，由于下料板92的倾斜弧度，使得电子元器件沿着倾斜弧度向下运动，使得滑轮93滚动，电子元器件能掉落在传送组件54上，导向杆94能防止电子元器件在掉落的时候位置偏差较大，从而影响对电子元器件进行点胶，可实现导向下料的效果；第二预设值比第一预设值小，当第二距离传感器85和第三距离传感器86与电子元器件之间的距离达到控制模块中的第二预设值时，控制模块控制电磁铁组103工作三秒，使得电磁铁组103能吸住电子元器件的金属表面，能够调整电子元器件的点胶位置，防止点错，从而损坏电子元器件，实现调整的效果，三秒后，控制模块控制电磁铁停止工作，使得电子元器件掉落在传送组件54上。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。